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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]木料搬运机器人及木料搬运作业方法-CN202111059063.0有效
发明人：梁传威;郑文腾;李展斓;徐柏林;王飞石;李戴威;杨毅 -专利权人：南华大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：木料搬运机器人及木料搬运作业方法，涉及机器人技术领域。木料搬运机器人，包括下部机架总成、上部机架总成、木料夹持总成和摄像头；下部机架总成包括下部机架和电动滚轮；上部机架总成包括上部机架和升降驱动机构；木料夹持总成包括平移驱动机构、夹持翻转机构和木料推出机构；三个摄像头分别固定安装在上部机架的前端及两侧，以获取上部机架前端及两侧的视野。木料搬运作业方法，应用于木料搬运机器人，包括夹取高位木料、木料高位卸载、拾取低位木料、木料低位卸载四种作业。本发明用于木料的自动化搬运和卸载作业，相比人工操作，极大减轻了工人的劳动强度，可实现四种作业，在大多数的使用场景中均可适用。
木料搬运机器人作业方法

[实用新型]木料搬运机器人的木料夹持总成-CN202122183041.7有效
发明人：李展斓;梁传威;郑文腾;徐柏林;王飞石;李戴威;杨毅 -专利权人：南华大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：木料搬运机器人的木料夹持总成，包括平移驱动机构和夹持翻转机构；平移驱动机构包括水平轨道、滑架和气缸A；两条水平轨道相互平行布置；两个气缸A分别固定安装在两条轨道上，两个气缸A的活塞杆同步伸缩以驱动滑架沿两条水平轨道做往复直线移动；夹持翻转机构包括翻转架、转轴、电机B、L形夹臂、气缸B、电机C、橡胶块和压力传感器；两个气缸B的活塞杆分别与两条L形夹臂连接，以驱动L形夹臂沿对应的对称臂移动，以使两条L形夹臂的夹持部相互远离或靠近。本实用新型应用于木料搬运机器人，为木料搬运机器人提供了木料夹持、水平旋转以调整姿态、卸载功能。
木料搬运机器人夹持总成

[实用新型]木料搬运机器人的主体机架结构-CN202122182893.4有效
发明人：郑文腾;李展斓;梁传威;徐柏林;王飞石;李戴威;杨毅 -专利权人：南华大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：木料搬运机器人的主体机架结构，包括下部机架总成、上部机架总成和摄像头；下部机架总成包括下部机架和电动滚轮；下部机架为矩形框架，其下端四角处设有滚轮安装区域，其上部四角处设有竖直布置的导向杆；四个电动滚轮分别可转动安装在下部机架的四个滚轮安装区域内；上部机架总成包括上部机架和升降驱动机构；升降驱动机构安装在下部机架与上部机架之间，用于驱动上部机架沿导向杆做竖直升降移动；摄像头的数量为三个，三个摄像头分别固定安装在上部机架的前端及两侧，以获取上部机架前端及两侧的视野。本实用新型应用于木料搬运机器人，为木料搬运机器人提供了全向移动功能，并为各种附属部件提供安装位置支持。
木料搬运机器人主体机架结构

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