专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]木料搬运机器人及木料搬运作业方法-CN202111059063.0有效
  • 梁传威;郑文腾;李展斓;徐柏林;王飞石;李戴威;杨毅 - 南华大学
  • 2021-09-10 - 2022-12-27 - B66F9/06
  • 木料搬运机器人及木料搬运作业方法,涉及机器人技术领域。木料搬运机器人,包括下部机架总成、上部机架总成、木料夹持总成和摄像头;下部机架总成包括下部机架和电动滚轮;上部机架总成包括上部机架和升降驱动机构;木料夹持总成包括平移驱动机构、夹持翻转机构和木料推出机构;三个摄像头分别固定安装在上部机架的前端及两侧,以获取上部机架前端及两侧的视野。木料搬运作业方法,应用于木料搬运机器人,包括夹取高位木料、木料高位卸载、拾取低位木料、木料低位卸载四种作业。本发明用于木料的自动化搬运和卸载作业,相比人工操作,极大减轻了工人的劳动强度,可实现四种作业,在大多数的使用场景中均可适用。
  • 木料搬运机器人作业方法
  • [实用新型]木料搬运机器人的木料夹持总成-CN202122183041.7有效
  • 李展斓;梁传威;郑文腾;徐柏林;王飞石;李戴威;杨毅 - 南华大学
  • 2021-09-10 - 2022-04-01 - B65G47/90
  • 木料搬运机器人的木料夹持总成,包括平移驱动机构和夹持翻转机构;平移驱动机构包括水平轨道、滑架和气缸A;两条水平轨道相互平行布置;两个气缸A分别固定安装在两条轨道上,两个气缸A的活塞杆同步伸缩以驱动滑架沿两条水平轨道做往复直线移动;夹持翻转机构包括翻转架、转轴、电机B、L形夹臂、气缸B、电机C、橡胶块和压力传感器;两个气缸B的活塞杆分别与两条L形夹臂连接,以驱动L形夹臂沿对应的对称臂移动,以使两条L形夹臂的夹持部相互远离或靠近。本实用新型应用于木料搬运机器人,为木料搬运机器人提供了木料夹持、水平旋转以调整姿态、卸载功能。
  • 木料搬运机器人夹持总成
  • [实用新型]木料搬运机器人的主体机架结构-CN202122182893.4有效
  • 郑文腾;李展斓;梁传威;徐柏林;王飞石;李戴威;杨毅 - 南华大学
  • 2021-09-10 - 2022-02-18 - B65G43/08
  • 木料搬运机器人的主体机架结构,包括下部机架总成、上部机架总成和摄像头;下部机架总成包括下部机架和电动滚轮;下部机架为矩形框架,其下端四角处设有滚轮安装区域,其上部四角处设有竖直布置的导向杆;四个电动滚轮分别可转动安装在下部机架的四个滚轮安装区域内;上部机架总成包括上部机架和升降驱动机构;升降驱动机构安装在下部机架与上部机架之间,用于驱动上部机架沿导向杆做竖直升降移动;摄像头的数量为三个,三个摄像头分别固定安装在上部机架的前端及两侧,以获取上部机架前端及两侧的视野。本实用新型应用于木料搬运机器人,为木料搬运机器人提供了全向移动功能,并为各种附属部件提供安装位置支持。
  • 木料搬运机器人主体机架结构
  • [实用新型]医院用智能防疫机器人-CN202021606282.7有效
  • 徐柏林;刘志龙;郑珺玮;李展斓;杨毅;邓骞;汪琳霞 - 南华大学
  • 2020-08-05 - 2021-02-02 - B25J5/00
  • 医院用智能防疫机器人,包括车架组件、云台组件、抓取组件、拖运组件、控制组件和电源组件。云台组件包括摄像头、相机图传模块、图传舵机和红外温度传感器,抓取组件包括抓手机构、抓手纵向移动机构、抓手横向移动机构、抓手通道机构和运送通道机构,拖运组件包括拖钩、拖运组件角码、长杆、连杆、舵条和拖钩舵机。通过控制组件控制上述云台组件、抓取组件和拖运组件实现对任意位置的物资的抓取搬运和实现对隔离病人的非接触看护和诊疗。本实用新型能够监控病人的状态,向病人提供食品药品,减少医生护士和病人不必要的接触,一方面可以降低医护人员被感染的概率,另一方面也可以减少防护服等紧缺医疗资源的浪费,具有极大的市场应用前景。
  • 医院智能防疫机器人
  • [发明专利]医院用智能防疫机器人-CN202010780046.5在审
  • 徐柏林;刘志龙;郑珺玮;李展斓;杨毅;邓骞;汪琳霞 - 南华大学
  • 2020-08-05 - 2020-10-30 - B25J5/00
  • 医院用智能防疫机器人,包括车架组件、云台组件、抓取组件、拖运组件、控制组件和电源组件。云台组件包括摄像头、相机图传模块、图传舵机和红外温度传感器,抓取组件包括抓手机构、抓手纵向移动机构、抓手横向移动机构、抓手通道机构和运送通道机构,拖运组件包括拖钩、拖运组件角码、长杆、连杆、舵条和拖钩舵机。通过控制组件控制上述云台组件、抓取组件和拖运组件实现对任意位置的物资的抓取搬运和实现对隔离病人的非接触看护和诊疗。本发明能够监控病人的状态,向病人提供食品药品,减少医生护士和病人不必要的接触,一方面可以降低医护人员被感染的概率,另一方面也可以减少防护服等紧缺医疗资源的浪费,具有极大的市场应用前景。
  • 医院智能防疫机器人

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