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[发明专利]一种基于路径瞄准点的自适应导航方法-CN202310768610.5在审
发明人：赵子建;刘洋;黄晓宇;王飞涛;陈太平;刘东伟;程老虎 -专利权人：合肥哈工澳汀智能科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路径瞄准点的自适应导航方法，首先生成初始导航路径，然后选择瞄准点，并生成一个导航向量，同时，障碍物也会提供一个避障向量，通过内部处理算法，将机器人位置和瞄准点向量与障碍物向量进行合并和调整，生成新的导航向量；如果导航向量无法实现导航，机器人将自动触发路径规划步骤，重新生成可行的导航路径；本发明通过内部处理算法将机器人位置和瞄准点向量与障碍物向量进行合并和调整，生成新的导航向量，能实现精确的导航和避障，并沿着规划的路径准确导航，提高导航的准确性和安全性，机器人能够根据实时环境信息调整导航策略，适应动态变化的情况，提高导航的灵活性和适应性。
一种基于路径瞄准自适应导航方法

[实用新型]一种建筑工程用模板顶升装置-CN202120112701.X有效
发明人：苏海郡;张泽;李志源;蒋恒;王飞涛;贺文静;潘永华 -专利权人：中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E04G19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程用模板顶升装置，包括撬板，所述撬板的一端开设有斜面，所述撬板的另一端固定连接有支撑机构；所述支撑机构包括：连接杆、螺栓、滚轮、螺母、动力踏板、减震机构。本实用新型通过连接杆、螺栓和螺母三者固定支撑滚轮，使得工作人员通过动力踏板能够方便地推动滚轮和连接杆两者，从而方便带有斜面的撬板插入模板和墙壁的缝隙中，省去传统模板加固系统的拆除和重新安装过程，大幅缩减二次清理和剔凿所使用的人工和时间，从整体上加快工程进度，并且使清理和剔凿后的模板避免错位，既能节省人工又能保障施工质量，而且结构简易、材料加工制作成本较低，极大地提高了实用性。
一种建筑工程模板装置

[外观设计]喷雾消毒杀菌机器人-CN202030456845.8有效
发明人：汪伟;唐陈飞;王飞涛 -专利权人：合肥哈工澳汀智能科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喷雾消毒杀菌机器人。2.本外观设计产品的用途：用于杀菌消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
喷雾消毒杀菌机器人

[实用新型]一种钉螺去尾机-CN201922202978.7有效
发明人：王钎沣;孙阿猛;牛鑫鑫;王飞涛;夏萍 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A22C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钉螺去尾机，包括：机架、安装在机架上的第一带轮和第二带轮、以及连接第一带轮与第二带轮的输送带和用于驱动第一带轮和/或第二带轮转动的驱动机构，其中：第一带轮与第二带轮之间且位于输送带的下方设有沿输送带宽度方向布置的刀片，且该刀片与与机架连接；输送带的带面上设有多个上下贯通的钉螺限位孔。本实用新型可以有效提高工作效率，减少人工成本的投入。
一种钉螺去尾机

[实用新型]一种用于育秧育苗的残膜处理装置及残膜回收机-CN201922202976.8有效
发明人：孙阿猛;王钎沣;牛鑫鑫;王飞涛;夏萍 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于育秧育苗的残膜处理装置，包括：筛网和驱动机构，其中：筛网的一侧设有与其表面接触的清理刷；驱动机构与清理刷连接以驱动清理刷移动。一种残膜回收机，包括：机架、与机架相连以带动机架移动的行走机构、安装在机架上的残膜处理装置、以及安装在机架上以将土壤翻起并破碎的旋耕装置，其中：残膜处理装置为上述用于育秧育苗的残膜处理装置，且残膜处理装置位于旋耕装置的一侧，残膜处理装置与旋耕装置之间设有与机架连接以用于将旋耕装置带起的土壤输送至筛网上的输送装置。本实用新型可有效提高工作效率。
一种用于育秧育苗处理装置回收

[实用新型]一种基于快递运输车智能搬运设备-CN201920251096.7有效
发明人： 王飞涛;夏萍;樊春春 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65G67/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于快递运输车智能搬运设备，包括底板、万向轮、智能分区装置和对接装置；万向轮安装在底板上；智能分区装置包括输送板和处理控制中心，输送板安装在底板上方，输送板宽度方向上相对两侧均安装有读卡设备，处理控制中心通讯连接读卡设备；对接装置包括多个缓冲对接部，缓冲对接部包括第一缓冲板和第一连接板，第一缓冲板通过第一连接板与输送板连接；输送板、第一缓冲板和第一连接板上均安装有滚珠式模组，处理控制中心通讯连接滚珠式模组。本实用新型结构简单，且可以实现智能化操作，大幅度的节约人力，有效提高了货物装卸效率。
输送板底板处理控制缓冲板连接板本实用新型读卡设备对接装置通讯连接智能分区对接部滚珠式万向轮缓冲模组货物装卸效率智能化操作搬运设备相对两侧运输车快递智能节约

[发明专利]一种自平衡智能搬运幼苗机器-CN201910226831.3在审
发明人：夏萍;王飞涛;樊春春 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B65G7/04 文献下载
摘要：本发明提出的一种自平衡智能搬运幼苗机器，包括：底盘、电路板、至少三根电动推杆、支撑柱和幼苗托盘；电路板上安装有控制模块、角度传感器和通讯模块，控制模块分别连接编码电机、电动推杆、角度传感器和通讯模块；控制模块用于通过通讯模块连接下位机获取工作指令，用于通过角度传感器检测幼苗托盘倾斜角度，并用于控制各电动推杆驱动幼苗托盘水平偏转，还用于控制编码电机驱动车轮运动。本发明提出的一种自平衡智能搬运幼苗机器，具有远距离、自平衡、安全、快速地搬运幼苗功能，具有十分重要的意义。本发明可以配合车间机械手进行智能搬运，降低运营成本，提高工作效率。
幼苗搬运自平衡角度传感器电动推杆控制模块通讯模块智能电路板托盘偏转编码电机车轮运动电机驱动工作效率工作指令控制编码托盘水平运营成本机械手下位机远距离支撑柱底盘车间驱动检测配合安全

[发明专利]一种基于快递运输车智能搬运设备-CN201910145690.2在审
发明人： 王飞涛;夏萍;樊春春 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G67/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于快递运输车智能搬运设备，包括底板、万向轮、智能分区装置和对接装置；万向轮安装在底板上；智能分区装置包括输送板和处理控制中心，输送板安装在底板上方，输送板宽度方向上相对两侧均安装有读卡设备，处理控制中心通讯连接读卡设备；对接装置包括多个缓冲对接部，缓冲对接部包括第一缓冲板和第一连接板，第一缓冲板通过第一连接板与输送板连接；输送板、第一缓冲板和第一连接板上均安装有滚珠式模组，处理控制中心通讯连接滚珠式模组。本发明结构简单，且可以实现智能化操作，大幅度的节约人力，有效提高了货物装卸效率。
输送板底板处理控制缓冲板连接板搬运设备读卡设备对接装置通讯连接智能分区对接部滚珠式万向轮运输车缓冲快递模组货物装卸效率智能化操作相对两侧智能节约

[发明专利]一种基于图像处理的杂质检测方法-CN201811162027.5在审
发明人：夏萍;王飞涛;樊春春 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的杂质检测方法，包括：获取棉花样本图像；对棉花样本图像进行图像增强，得到棉花增强图像；根据HSV对棉花增强图像进行阈值分割，去除棉花增强图像的背景颜色，得到目标棉花图像；根据大津算法对棉花增强图像进行阈值分割，得到目标棉花图像二值化图；根据目标棉花图像和目标棉花图像二值化图计算棉花中杂质面积；确定目标棉花图像二值化图的连通区域，根据连通区域标识目标棉花图像二值化图中杂质位置和杂质个数；根据L‑M算法和HSV颜色空间的S分量直方图对棉花和背景阈值及含杂面积自适应BP网络训练学习，得出背景动态阈值区域。
棉花图像二值化增强图像连通区域图像处理样本图像杂质检测阈值分割图像背景动态背景颜色标识目标图像增强杂质位置阈值区域图计算直方图自适应去除算法学习

[实用新型]一种拥有照明功能的可调角度的折叠扳手-CN201820913300.2有效
发明人：樊春春;夏萍;王飞涛 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25B13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拥有照明功能的可调角度的折叠扳手，包括手持部和夹持部，夹持部的一端为旋转端，另一端为夹持端，扳手的开口大小可由活塞杆灵活调节；第一照明灯安装在夹持端上，其照明方向垂直于夹持部的转动轴线，第二照明灯安装在夹持部上，其照明方向平行于夹持部的转动轴线，二者组合使用，使得扳手具有了更大的照明范围；通过齿条与辅助齿轮、调整齿轮与旋转端的啮合传动，手指推动紧固螺杆转化成了夹持部的转动，并可通过旋钮锁死固定住紧固螺杆，进而锁紧固定住扳夹持部，本实用新型的扳手具有照明功能，夹持部的角度便于调整，夹持件不易晃动。
夹持部扳手照明功能照明灯安装紧固螺杆转动轴线夹持端折叠可调本实用新型调整齿轮方向垂直方向平行辅助齿轮啮合传动手指推动锁紧固定扳手本活塞杆夹持件旋钮锁旋转端齿条晃动转动开口灵活转化

[实用新型]一种车顶自动伸缩的三轮车-CN201820171065.6有效
发明人： 王飞涛;夏萍;樊春春 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车顶自动伸缩的三轮车，车斗安装在车体沿行驶方向一侧，顶棚安装在车体顶部，顶棚上设有沿形式方向延伸的滑轨，伸缩板水平设置且通过滑块安装在滑轨上，驱动装置的驱动辊和传动辊分别通过第一转轴和第二转轴可转动安装在顶棚上，同步带依次绕过驱动辊和传动辊且与滑块固定连接。通过上述优化设计的车顶自动伸缩的三轮车，通过设置顶棚，满足乘客面对下雨、下雪、烈日等不良气候条件下的防护作用，同时在顶棚上设置伸缩板，为车斗提供了可伸缩遮挡结构，伸缩板收回可运载体积较大物体，伸出可防护不良气候条件。
顶棚自动伸缩伸缩板车顶三轮车车斗不良气候条件传动辊驱动辊滑轨滑块转轴本实用新型可转动安装车体顶部顶棚安装方向延伸防护作用驱动装置水平设置行驶方向优化设计遮挡结构大物体可伸缩同步带车体绕过下雪运载防护伸出乘客

[发明专利]一种基于无线充电式伸缩式卷曲屏-CN201810264454.8在审
发明人： 王飞涛;夏萍;樊春春 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线充电式伸缩式卷曲屏，包括：卷轴、无线充电模块、控制模块、驱动装置、传动轴、卷曲屏和限位板。本发明提出的一种基于无线充电式伸缩式卷曲屏，采用无线充电的方式进行充电，即用即充。相对与传统充电技术，无线充电使用更方便、更安全，并且不受接口差异的限制以及有线长短的约束，可放置在任何位置。
卷曲无线充电式伸缩式无线充电无线充电模块充电技术接口差异控制模块驱动装置任何位置卷轴传动轴限位板充电安全

[发明专利]一种拥有照明功能的可调角度的折叠扳手-CN201810606577.5在审
发明人：樊春春;夏萍;王飞涛 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B25B13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种拥有照明功能的可调角度的折叠扳手，包括手持部和夹持部，夹持部的一端为旋转端，另一端为夹持端，扳手的开口大小可由活塞杆灵活调节；第一照明灯安装在夹持端上，其照明方向垂直于夹持部的转动轴线，第二照明灯安装在夹持部上，其照明方向平行于夹持部的转动轴线，二者组合使用，使得扳手具有了更大的照明范围；通过齿条与辅助齿轮、调整齿轮与旋转端的啮合传动，手指推动紧固螺杆转化成了夹持部的转动，并可通过旋钮锁死固定住紧固螺杆，进而锁紧固定住扳夹持部，本发明的扳手具有照明功能，夹持部的角度便于调整，夹持件不易晃动。
夹持部扳手照明功能照明灯安装紧固螺杆转动轴线夹持端折叠可调调整齿轮方向垂直方向平行辅助齿轮啮合传动手指推动锁紧固定扳手本活塞杆夹持件旋钮锁旋转端齿条晃动转动开口灵活转化

[实用新型]一种温度传感器固定装置-CN201820123206.7有效
发明人： 王飞涛;姜学智;罗晓超 -专利权人：浙江三青环保科技有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温度传感器固定装置，包括固定座，所述固定座为矩形板状，且固定座的顶面中部设有安装传感器的放置槽，所述放置槽的上方设有滑动板，滑动板为倒立的U形板状，滑动板的两纵向板底端位于放置槽内，且滑动板的两纵向板外侧与放置槽的相对两内壁滑动连接，滑动板的水平板上分布有螺纹孔，螺纹孔内配合连接有固定螺栓，所述固定座的相对两侧面内陷有矩形凹槽，且固定座的顶面两侧对称设有条形孔，条形孔的下端口与同侧的矩形凹槽连通，每个矩形凹槽的水平内壁均滑动设有滑块，滑块上设有纵向设置的转动杆，且转动杆的环形侧面顶部设有螺纹。本实用新型固定传感器稳定牢固，且便于与外界安装拆卸。
固定座滑动板放置槽矩形凹槽温度传感器固定装置本实用新型螺纹孔条形孔转动杆纵向板顶面滑块固定传感器固定螺栓环形侧面矩形板状内壁滑动配合连接纵向设置滑动传感器两侧面水平板下端口倒立螺纹拆卸底端内壁内陷同侧连通对称

[发明专利]一种车顶自动伸缩的三轮车-CN201810094247.2在审
发明人： 王飞涛;夏萍;樊春春 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种车顶自动伸缩的三轮车，车斗安装在车体沿行驶方向一侧，顶棚安装在车体顶部，顶棚上设有沿形式方向延伸的滑轨，伸缩板水平设置且通过滑块安装在滑轨上，驱动装置的驱动辊和传动辊分别通过第一转轴和第二转轴可转动安装在顶棚上，同步带依次绕过驱动辊和传动辊且与滑块固定连接。通过上述优化设计的车顶自动伸缩的三轮车，通过设置顶棚，满足乘客面对下雨、下雪、烈日等不良气候条件下的防护作用，同时在顶棚上设置伸缩板，为车斗提供了可伸缩遮挡结构，伸缩板收回可运载体积较大物体，伸出可防护不良气候条件。
顶棚自动伸缩伸缩板车顶三轮车车斗不良气候条件传动辊驱动辊滑轨滑块转轴可转动安装车体顶部顶棚安装方向延伸防护作用驱动装置水平设置行驶方向优化设计遮挡结构大物体可伸缩同步带车体绕过下雪运载防护伸出乘客

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