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[实用新型]一种节能减排用废气处理装置-CN202320666122.9有效
发明人：王子涵;陈启望;崔茂林;王靖皓;董庆浩;冯晔;颜梦璐;来天程;王艺洁;冯斌;赵瑞杰;程恳;王东民;董首江;郑子键;李文彦;陈唯一;关飞雪;王会源;张振豪;杨明正;尹登辉;王艺霖;韩熙乐;余定邦;谭永鹏 -专利权人：山东中医药大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种节能减排用废气处理装置，涉及气体净化技术领域，包括处理箱，所述处理箱的内部设置有的废气处理机构，所述处理箱的右侧设置有的净化箱；所述废气处理机构包括放置架，所述放置架设置有两组且分别设置在处理箱内部的两侧，两个所述放置架的正面均匀分别设置有若干个支撑板，两个所述支撑板的顶端设置有收纳盘架；所述净化箱的内部顶端处设置有若干个雾化喷头，所述净化箱的背面设置有排水口，整体的废气处理方式简单有效，避免废气处理过程中使用大量的能源资源，减少能源的使用，起到节能减排的效果。
一种节能减排用废气处理装置

[发明专利]基于深度学习匹配和卡尔曼滤波的飞行器视觉导航方法-CN202310779012.8有效
发明人：滕锡超;刘学聪;李璋;苏昂;王靖皓 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于深度学习匹配和卡尔曼滤波的飞行器视觉导航方法，通过获取航拍实时图像以及实时更新的飞行器辅助参数，先进行粗匹配，再将粗匹配后得到的候选匹配图像输入精准匹配网络提取高维度特征，采用快速匹配算法根据高维度特征在卫星基准图像上找到与航拍实时图像中位置精准匹配的地方，得到航拍实时图像中多个同名点的位置坐标，再根据多个同名点的坐标进行计算得到当前飞行器的位置和姿态即视觉导航结果，在根据飞行器辅助参数进行惯性导航累计导航误差，当导航误差大于预设阈值时，则根据视觉导航结果，采用卡尔曼滤波对飞行器辅助参数进行修正后再进行惯性导航，采用本方法可实现全天时全天候高精度的导航。
基于深度学习匹配卡尔滤波飞行器视觉导航方法

[发明专利]基于多尺度跨模态邻域描述子的异源图像配准方法及装置-CN202310746982.8有效
发明人：刘学聪;滕锡超;李璋;苏昂;王靖皓 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于多尺度跨模态邻域描述子的异源图像配准方法及装置，通过将需要进行配准的两张异源图像中每一个像素点的领域划分为8个区域，并分别建立这个8个区域的多层邻域尺度金字塔，进而计算这8个区域的多尺度特征，将其中最大的多尺度特征作为该像素点的方向特征度量，接着获取异源图像中的FAST特征点，根据各FAST特征点的方向特征度量得到对应FAST特征点的多尺度跨模态邻域描述子，最后可根据各多尺度跨模态邻域描述子对两张异源图像中的FAST特征点的进行匹配。采用本方法可有效提升异源图像配准的精度及鲁棒性及适用性。
基于尺度跨模态邻域描述图像方法装置

[发明专利]一种电磁驱动柱塞泵的优化设计方法-CN202211568138.2在审
发明人：郭江;王靖皓;李琳光;倪超 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁驱动柱塞泵的优化设计方法，包括以下步骤：建立电磁驱动柱塞泵的三维等效模型；确认优化参数及寻优目标并进行归一化处理；进行有限元仿真分析建立实验数据库；利用人工神经网络构建输入变量与输出变量之间的拟合函数；利用杜鹃多目标搜索算法对电磁驱动柱塞泵结构参数进行多目标优化。本发明相比于传统的经验公式设计，精度更高、成本更低以及大幅度提高效率，缩短了技术研发周期，能够更精准的求解最佳的参数组合方式。本发明相比于常用的2D求解方法具有精度更高的优势，2D求解器中对于非轴对称模型求解困难的问题也得到了解决。本发明采用了杜鹃多目标搜索算法，能够更好的解决本类结构参数的连续型优化问题。
一种电磁驱动柱塞优化设计方法

[发明专利]一种电磁阀动态响应性能检测装置及其工作方法-CN202211567795.5在审
发明人：郭江;李琳光;朱旭;王靖皓;孟德庆;倪超 -专利权人：大连理工大学;大连理工大学宁波研究院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01R33/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀动态响应性能检测装置及其工作方法，所述装置包括三轴精密位移平台、电磁力测量模块、磁场强度测量模块、响应时间测量模块和电磁阀装夹定位模块；三轴精密位移平台、电磁力测量模块和响应时间测量模块均安装在底座平台上，磁场强度测量模块和电磁阀装夹定位模块均安装在三轴精密位移平台上。本发明在响应时间的测量中，使用了高采样频率、高灵敏度的激光同轴位移计，具有极高的检测精度、并且仅使用一次装夹，即可完成磁感应强度、电磁力以及响应时间三个参数的测试工作，具备更高的效率。本发明集成了电磁阀磁感应强度、电磁力和响应时间的一体化检测功能，提高了检测精度并缩短了检测时间。
一种电磁阀动态响应性能检测装置及其工作方法

[发明专利]基于高程约束和归一化RD方程的机载SAR定位方法-CN202310042704.4在审
发明人：滕锡超;刘学聪;王靖皓;王硕 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于高程约束和归一化RD方程的机载SAR定位方法。所述方法包括：通过SAR成像数据以及飞行器速度数据构建距离约束方程、方位约束方程以及高度约束方程，将这三个约束方程进行联立得到在地心地固坐标系下对地面目标高度进行约束的联立方程组，再利用牛顿迭代法对所述联立方程组进行求解，并根据局部高程数据对求解结果进行修正，以得到地面目标的精准坐标。采用本方法能够为机载SAR对存在较大地形起伏的地貌区域如山地、丘陵等地面目标定位提供更加精确、稳定的定位结果。
基于高程约束归一化 rd 方程机载 sar 定位方法

[发明专利]一种基于多目标的电磁阀结构参数优化设计方法-CN202210972274.1在审
发明人：郭江;秦璞;倪超;王靖皓;朱旭;李琳光 -专利权人：大连理工大学;大连理工大学宁波研究院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于多目标的电磁阀结构参数优化设计方法，步骤：建立电磁阀有限元仿真模型；选择电磁阀的优化参数和优化目标，确定电磁阀的多目标优化模型；利用人工神经网络构建电磁阀优化参数与优化目标之间的关系模型。包括构建仿真实验数据库和利用仿真数据库训练人工神经网络，构建电磁阀优化参数与优化目标之间的关系模型；利用遗传算法对电磁阀结构进行多目标优化。包括构建遗传算法的适应度函数、利用遗传算法寻找最优解集和构建决策函数并在最优解集中决策最优解。本发明以电磁阀隔磁环位置、动铁芯长度及线圈匝数为优化参数，以缩短电磁阀响应时间和提高电磁阀稳态电磁力为优化目标，最终实现电磁阀结构参数的多目标优化，为电磁阀结构参数的多目标优化设计提供方法。
一种基于多目标电磁阀结构参数优化设计方法

[实用新型]构造柱植筋工具-CN202221496722.7有效
发明人：郭先强;樊邵辉;王晨光;帅筱倩;黄鑫;高洁;庞瑞卿;王靖皓;王莹;刘元坤 -专利权人：河南省第二建设集团有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及构造柱施工技术领域，尤其涉及一种构造柱植筋工具，旨在解决植筋时打孔难度高，植筋效率低的问题。本实用新型提供的构造柱植筋工具包括连接臂、第一传动杆、第二传动杆、支撑杆、移动底座和电钻；连接臂竖直设置并与支撑杆平行，第一传动杆与第二传动杆平行，连接臂、支撑杆、第一传动杆和第二传动杆组成平行四连杆机构；连接臂配置为在竖直方向上移动；支撑杆的下端与移动底座可拆卸连接，移动底座配置为在水平方向移动；电钻安装于连接臂的上端。本实用新型通过平行四连杆机构推动电钻，延长了工具长度，使操作者可站在地面即可对构造柱顶部进行打孔，降低了打孔难度，提高了植筋的效率。
构造柱植筋工具

[发明专利]一种螺管式电磁阀的优化设计方法-CN202111405584.7在审
发明人：郭江;李琳光;秦璞;朱旭;倪超;王靖皓 -专利权人：大连理工大学;大连理工大学宁波研究院
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本申请提供一种螺管式电磁阀的优化设计方法，属于电磁阀设计技术领域。包括以下步骤：首先，利用经验公式对电磁阀的基本结构尺寸参数进行初步设计计算，其中，尺寸参数主要包括衔铁直径、衔铁长度、线圈内径以及线圈外径。其次，对电磁阀进行有限元仿真分析，包括构建电磁阀的有限元模型和对模型进行有限元仿真分析。最后，以在有限的电流激励下获得最大电磁力以及最小的响应时间为目标，对电磁阀结构优化设计，并对优化后的电磁阀结构进行实验验证。本申请根据国内螺管式电磁阀的主流结构建立了其简化模型，给出了一种对螺管式电磁阀进行优化设计的更高效、更经济的方法；用仿真的方法简化了传统设计过程中不断制造样品的繁琐过程，提高工作效率。
一种螺管式电磁阀优化设计方法

[实用新型]电池隔膜厚度调整装置及电池生产系统-CN202120665595.8有效
发明人： 王靖皓;卢清瑜;秦彦华;王庆通;王昌第 -专利权人：沧州明珠锂电隔膜有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种电池隔膜厚度调整装置及电池生产系统，涉及电池隔膜生产设备领域。旨在提高隔膜厚度的平整性。其包括拉伸烘箱以及多个第一风道；拉伸烘箱设置有拉伸通道，拉伸通道用于供拉伸中的电池隔膜进行输送；多个第一风道沿拉伸通道的延伸方向间隔设置于拉伸烘箱，以对位于拉伸通道内的电池隔膜的不同位置进行鼓风。电池生产系统包括电池隔膜厚度调整装置。沿拉伸通道设置的多个第一风道能够对电池隔膜沿拉伸通道分布的不同位置进行鼓风，调整电池隔膜局部拉伸倍率，提高厚度均匀性、平整性。
电池隔膜厚度调整装置生产系统

[实用新型]一种智能机械自动化进料装置-CN202120027966.X有效
发明人：宫晓峰;于仁萍;邢勤;于勤;王靖皓;王子铭 -专利权人：烟台职业学院
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机械自动化进料装置，包括支架，支架上设置第一移位机构且移动端沿支架轴向移动，支架的顶端设置第一固定板，第一移位机构的移动端径向设置第二固定板，第二固定板上设置进料机构，包括料盒及固定架，本进料装置改进结构，在支架顶端安装第一固定板，在第一固定板上安装第三伸缩机构及滑座，以支架上的第一移位机构中移动端上的第二固定板承载进料机构，并随之升降，在上升时，以固定架上连接杆伸入滑座上槽并在第二伸缩机构下固定，之后第二固定板下移使固定架脱离，之后以第三伸缩机构推动固定架前移至需要位置，第一伸缩机构启动倾斜料盒使其物料倒至炉内，上述结构下，料盒前后调节范围大，使用方便。
一种智能机械自动化进料装置

[实用新型]一种自动化检测卡包装输送装置-CN202120093117.4有效
发明人：宫晓峰;于仁萍;邢勤;于勤;王靖皓;王子铭 -专利权人：烟台职业学院
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化检测卡包装输送装置，包括安装架、容纳铝箔袋的物料盒、吸取移动机构及吹气机构，安装架下方至少设置一条输送带，物料盒位于输送带上，安装架上设置吸取移动机构，吸取移动机构包括真空吸盘机构、横向伸缩机构及纵向伸缩机构，以横向伸缩机构移位纵向伸缩机构至物料盒的正上方，纵向伸缩机构下移真空吸盘机构自物料盒顶部开口进入以吸取盒内的铝箔袋，纵向伸缩机构复位，横向伸缩机构移位纵向伸缩机构至下一工序处并在移位过程中以吹气机构吹气使多余的铝箔袋吹落，本输送装置以吸取移动机构自物料盒内取出铝箔袋，并移至下一工序，同时配以吹气机构吹落多余袋子，结构简单实用，成本低。
一种自动化检测包装输送装置

[实用新型]一种新型智能全自动车位锁-CN202120016296.1有效
发明人：宫晓峰;于仁萍;邢勤;于勤;王靖皓;王子铭 -专利权人：烟台职业学院
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E01F13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型智能全自动车位锁，包括安装于地面上的底座，底座内设有微控制器和蓝牙模块，底座上设有电机和支撑座，支撑座上转动设有转轴，转轴的一端通过传动机构与电机连接，转轴的另一端安装有摇臂，摇臂上套设有防撞灯套，防撞灯套包括套管、弹性件及LED灯条，套管套设安装在摇臂上，多个弹性件和LED灯条设置在套管的外壁上，弹性件、LED灯条间隔设置，微控制器分别与蓝牙模块、电机、LED灯条电连接。通过在现有车位锁的摇臂上设置防撞灯套，增强了摇臂的防撞性能，对摇臂起到很好的防护作用；通过在防撞灯套上设置LED灯条，在光线较暗时点亮，可以增强当前安装场景的亮度，使车位锁及车位附近有良好的视觉效果。
一种新型智能全自动车位锁

[实用新型]一种带有防护功能的医用平推床-CN201921724269.9有效
发明人： 王靖皓 -专利权人：勤好（北京）物业管理有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有防护功能的医用平推床，包括平推床本体以及设置于平推床本体的保护装置，保护装置包括若干组沿平推床本体长度方向并排设置的防护侧板和两个分别设置于平推床本体两端的防护端板；每组防护侧板包括两个，防护侧板设置为一侧边与平推床本体竖直转动连接的四分之一圆环，同组防护侧板远离平推床本体的侧边抵接时两个防护侧板形成半圆环且半圆环与平推床本体之间形成容纳病患的放置空间；防护端板设置为半圆形板，防护端板的直边与平推床本体以平推床本体端边为轴竖直转动连接。保护装置能够保护伤患免受恶劣天气如雨、雪或暴晒等天气的影响，从而降低伤患受恶劣天气影响的可能。
一种带有防护功能医用平推床

[实用新型]一种医用搬运装置-CN201921724297.0有效
发明人： 王靖皓 -专利权人：勤好（北京）物业管理有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医用搬运装置，属于医疗后勤的技术领域，包括搬运装置主体、设置于搬运装置主体上且用于放置医疗器械的搬运仓、设置于搬运装置主体下用于搬运主体移动的移动组件、用于为搬运仓内生成消毒水雾的消毒装置和用于使消毒水雾于搬运仓内部循环的内循环装置，所述搬运仓设置为密闭仓体且包括一个可打开的仓门。在搬运需要较为干净清洁环境的医疗器械时，打开搬运仓的仓门，将医疗器械放入搬运仓中后，再盖上搬运仓的仓门，使搬运仓相对密闭以使医疗器械免受外部环境的污染，同时，启动消毒装置于搬运仓内形成消毒水雾并启动内循环装置使消毒水雾于搬运仓内循环流动，从而对搬运仓内的医疗器械进行消毒。
一种医用搬运装置

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