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[发明专利]模型构建方法、动捕标记生成方法、系统、设备和介质-CN202310952573.3在审
发明人： 王苏君;彭泽宇;梁皓亭;王勇军 -专利权人：咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种模型构建方法、动捕标记生成方法、系统、设备和介质，该模型构建方法包括：获取第一空间变形模型，所述第一空间变形模型用于对图像进行仿射变换；获取第二空间变形模型，所述第二空间变形模型用于对图像进行像素级变化；将所述第一空间变形模型和所述第二空间变形模型进行整合，获得整合空间变形模型，所述整合空间变形模型能够依次对图像进行仿射变换和像素级非线性变换获得Congealing图像。本申请通过构建整合空间变形模型，使得整合空间变形模型能够依次对图像进行仿射变换和像素级非线性变换从而获得Congealing图像，从而避免了人像面部捕捉对硬件设施的依赖，降低成本，扩充使用范围。
模型构建方法标记生成系统设备介质

[发明专利]图像重光照方法、装置及可读存储介质-CN202310883079.6在审
发明人：梁皓亭;王苏君 -专利权人：咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像重光照方法、装置及可读存储介质，涉及三维人脸重光照技术领域。该图像重光照方法，包括：获取至少一张第一二维图像对应的关键点信息，第一二维图像为目标特征对应的图像，不同的第一二维图像对应的目标特征的视角不同；基于关键点信息以及至少一张第一二维图像，获取至少一张第一二维图像对应的初始三维特征模型；将至少一张第一二维图像映射到初始三维特征模型上，获取重建后的目标三维特征模型；确定目标三维特征模型在预设光照条件下对应的二维重光照图像，二维重光照图像基于目标三维特征模型对应的二维图像的非漫反射光照贴图决定。上述方案，能够保证获取到精度较高的重光照图像。
图像光照方法装置可读存储介质

[发明专利]数字人动画的调度方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310898230.3在审
发明人：彭泽宇;王苏君;梁皓亭 -专利权人：咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请提供一种数字人动画的调度方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取数字人的响应动作配置信息，数字人的响应动作配置信息包括动作可控部位集合；获取用户输入的数字人的运行动作信息；根据用户输入的数字人的运行动作信息和动作可控部位集合进行匹配，得到运行时动作可控部位集合；根据运行时动作可控部位集合构建数字人动画有向无环图；根据数字人动画有向无环图，得到运行时数字人动画的动作调度的最短路径；根据最短路径中的动作合成对应的数字人动画。本申请中，基于运行时动作可控部位集构建数字人动画有向无环图，根据数字人动画有向无环图计算筛选候选路径，完成动画调度方案生成。
数字动画调度方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]动画生成方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310827934.1在审
发明人：彭泽宇;李宏龙;王苏君;彭话易 -专利权人：咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请提供一种动画生成方法、装置、设备及可读存储介质，其方法包括：获取目标语料内容对应的至少一个目标音素的信息，每个目标音素的信息包括音素类别、音素时长以及音素状态中的至少一项，音素状态与发音振幅相关；在动态口型模板中选取与数字对象相匹配的目标动态口型模板；根据目标音素的音素时长和/或音素状态，对目标口型动画信息进行调整，得到目标音素对应的面部口型动画片段，目标口型动画信息为目标动态口型模板中与音素类别对应的动态口型动画信息；基于至少一个目标音素对应的面部口型动画片段，得到数字对象在说出所述目标语料内容时的面部口型动画。
动画生成方法装置设备可读存储介质

[发明专利]三维头部模型重建方法、装置及终端-CN202210835499.2在审
发明人：张进;俞济洋;刘金根;张炜;王苏君 -专利权人：咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司;北京京东尚科信息技术有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维头部模型重建方法、装置及终端，属于三维建模技术领域，方法包括：获取目标视频数据，目标视频数据是围绕人物头部拍摄得到的视频；针对目标视频数据中的视频帧图像，获得视频帧图像对应的三维点云和相机位姿信息；基于初始三维头部模型，根据三维点云和相机位姿信息，确定三维头部模型的位置信息，位置信息包括人脸特征点的位置信息；根据三维点云、相机位姿信息和三维头部模型的位置信息，对三维头部模型进行调整，获得目标三维头部模型；根据相机位姿信息以及目标纹理生成模型，对目标三维头部模型进行纹理渲染。本发明实施例中，无需复杂的硬件设备或特殊环境的场地，建模过程较为简单，能够削减三维头部模型重建的成本。
三维头部模型重建方法装置终端

[发明专利]一种基于多级处理的主瓣侦察信号分离方法-CN202210877800.6在审
发明人：陈刚;靳一;梁慧剑;平一帆;王苏君;徐常志;谢天娇 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多级处理的主瓣侦察信号分离方法，首先获取天线阵列的接收信号，并计算接收信号的协方差矩阵。然后对接收信号的协方差矩阵进行特征分解，得到对角矩阵和特征向量构成矩阵。选择大特征值对应的特征向量作为信号子空间，在波束主瓣范围内利用多重信号分类方法搜索谱峰，得到主瓣侦察信号的来波方向，构造干扰信号和目标信号的导向矢量。利用时域对消的方法依次消除各个阵元接收信号中的干扰信号。以目标信号导向矢量和干扰信号导向矢量的差值作为新的导向矢量，通过波束形成得到该侦察信号，通过多次处理可以实现侦察信号分离。本发明能够有效识别并分离主瓣侦察信号。
一种基于多级处理侦察信号分离方法

[发明专利]一种应用于空间光通信的高速基带信号产生与同步系统-CN202210873321.7在审
发明人：汪滴珠;郭精忠;徐常志;左金钟;靳一;杨丽;王苏君 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04B10/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于空间光通信的高速基带信号产生及同步系统，属于高速数据传输范畴，广泛应用于空间激光通信等领域，用于高速调制基带信号的产生及同步实现。本发明利用锁相环闭环控制的思路，将FPGA内GTH(Gigabyte Transceiver H)IP(Intellectual Property)核内发送端FIFO存储状态作为误差信号，设计了一种时钟相位状态控制的闭环控制环路，采用闭环控制的方式动态调整高速发送时钟相位，使发送的I、Q高速基带信号相位与外部参考时钟相位保持确定性相位关系。该方法产生的高速基带信号相位一致和I、Q信号同步精度高，满足空间光通信系统要求。此外，该方法硬件实现简单，相位同步控制算法复杂度低，软件实现占用资源少，易于工程化实现。
一种应用于空间光通信高速基带信号产生同步系统

[发明专利]一种基于残余相位误差补偿的频域均衡系统和方法-CN202210772263.9在审
发明人：平一帆;王苏君;史晶;陈刚;靳一;李福;张竞 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残余相位误差补偿的频域均衡系统和方法，该系统包括：多路并行模块，用于输出多路并行信号Ak；变系数均衡模块，用于对信号Ak进行频域滤波处理后输出信号Yk；判决模块，用于对信号Yk进行判决后，输出距离信号Yk最近的标准星座点复数值akm；相位误差估计模块，用于计算得到残余相位误差θk；根据θk对信号Yk进行校正后输出信号Ck；第一误差计算模块，用于输出第一误差信号E1k；第二误差计算模块，用于输出第二误差信号E2k；均衡系数生成模块，用于根据误差信号对频域权系数Wk进行更新。本发明削减了系统的计算复杂度，增强了复杂环境适应能力，改善了系统性能，综合效能较常规均衡器有了较大提高。
一种基于残余相位误差补偿均衡系统方法

[发明专利]视频生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210671145.9在审
发明人：张进;申童;张炜;梅涛;王苏君 -专利权人：咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司;北京京东尚科信息技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，视频生成方法包括：获取当前帧控制信号和历史帧控制信号，根据所述当前帧控制信号和所述历史帧控制信号对训练好的目标视频生成单元网络中所有网络层进行参数注入，基于参数注入结果确定初步生成图像；确定所述历史帧控制信号对应的历史图像，并根据所述历史图像确定光流和掩膜；根据所述初步生成图像、所述光流和所述掩膜确定当前帧图像，并根据所述当前帧图像构建视频。本发明避免了依赖CG技术生成视频的流程过于复杂的现象发生。
视频生成方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于混沌序列的星载信号隐秘处理方法-CN202111161417.2在审
发明人：陈刚;王苏君;靳一;杨伟超;徐常志;平一帆;文伟 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混沌序列的星载信号隐秘处理方法，首先利用方程产生混沌序列，后将混沌序列信号进行分段，根据记录数值的正负情况对每段信号的第一个数据进行判定，记录第一个数值的正负情况，将该数值转化为二进制数后与判定结果一起构成干扰信号的识别信号；将各段混沌信号与目标信号混合并在混合后的各段信号前添加识别信号组成转发信号。在接收端根据识别信号在本地生成干扰信号，通过时延‑频偏二维相关处理得到接收信号相对于本地生成干扰信号的时延及频偏粗估计值，在干扰对消过程中，粗估计的结果为基准，设计精细的时延及频偏对消步长，实现干扰的精确对消，进而获得转发信号中目标信号。本发明方法简单、易于工程实现，隐蔽性强。
一种基于混沌序列信号隐秘处理方法

[发明专利]一种基于等势寻优的单波束测向系统-CN202011127696.6在审
发明人：马定坤;徐常志;邵应昭;杜宇;平一帆;王苏君;郑小松 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明一种基于等势寻优的单波束测向系统，包括等势搜索模块、偏心搜索模块、方位角计算模块、仰角计算模块、测向天线、接收机。在方位角计算模块中，根据偏心搜索模块输出的偏心扫描曲线，提取曲线的正交分量，计算扫描曲线的初相位，即为方位角信息；在仰角计算模块中，根据方位角计算模块输出的方位角信息，等间隔划分仰角，并圆周扫描，找出扫描能量最小的仰角，即为干扰源几何位置对应的仰角。方案仅需要单通道单波束，工程实现简单的优点，通信卫星干扰源测向应用中，方案利用现有通信卫星的天线和接收机，不需要额外增加硬件，且为单星干扰源测向体制，具有广阔的发展空间和应用前景。
一种基于势寻优波束测向系统

[实用新型]高效压力控制式测试结构-CN201920631656.1有效
发明人： 王苏君 -专利权人：苏州峘一自动化有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型高效压力控制式测试结构，包括对应设置于转动盘的上端和下端的机械性能测试组件、升降通电组件，机械性能测试组件包括测试架、设置于测试架的定位驱动件、连接于定位驱动件的开设有定位卡槽的定位板、设置于测试架上的下压驱动件、连接于下压驱动件的下压头、连接于定位板的插入机构，插入机构包括插入板驱动件、连接于插入板驱动件的插入板；下压驱动件由螺杆式下压驱动结构构成。
驱动件下压测试架插入板机械性能测试插入机构定位板本实用新型压力控制式测试结构定位卡槽驱动结构通电组件组件包括螺杆式下压头转动盘上端升降

[发明专利]一种大基线四元阵宽带信号测向系统及方法-CN201610781904.1有效
发明人：马定坤;匡银;杨新权;王苏君;韩勋;靳一 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01S3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种大基线四元阵宽带信号测向系统及方法，来对远场辐射源进行测向，包括测向处理前端和测向处理方法两部分。测向处理前端输出四路信号，信号相位参数受辐射源与测向处理前端相对位置、天线几何构型约束。发明重点阐述测向处理方法，首先在相位估计模块里，对测向处理前端中频信号进行相位解算，利用宽带信号引起的渐变基线波长比特点，由解缠绕和解模糊模块解求解相位差，最后结合天线几何构型，在测向模块估计辐射源方向位置。本发明采用固定尺寸大基线，仅四元阵天线即可完成对非合作目标辐射源的二维瞬时测向，在不降低系统测向精度的条件下，简化了测向系统工程实现复杂度，具有广阔的发展空间和应用前景。
测向基线辐射源宽带信号测向系统几何构型天线相位估计模块非合作目标辐射源方向降低系统模糊模块四路信号信号相位中频信号复杂度解缠绕相位差阵天线波长二维渐变解算求解远场系统工程输出应用

[实用新型]一种用于机床排屑系统的碎屑混输泵-CN201220334600.8有效
发明人：李延晨;刘恩岩;王苏君 -专利权人：哈尔滨浦江泵业有限责任公司
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：一种用于机床排屑系统的碎屑混输泵，它涉及一种碎屑混输泵，具体涉及一种用于机床排屑系统的碎屑混输泵。本实用新型为了解决现有机床排屑系统的切屑是靠人工定时清理，切屑车在运输切屑的过程中经常会有切屑散落在地面上的问题。本实用新型包括电机、联轴器、泵轴、出水支座、导流体、泵盖、叶轮、切割机构和前置破解机构，出水支座、导流体、泵盖由上至下依次连接，泵轴由上至下依次穿过出水支座、导流体、泵盖，前置破解机构、切割机构、叶轮由下至上依次套装在泵轴的下端部上，泵轴的上端通过联轴器与电机的输出轴连接，导流体的倒流通道、出水支座的出水通道、泵盖的内腔形成排屑通道，本实用新型用于排出机床集液箱中切屑和冷却液的混合物。
一种用于机床系统碎屑混输泵

[实用新型]智能晒衣架-CN200920230109.9无效
发明人： 王苏君 -专利权人： 王苏君
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： A47G25/14 文献下载
摘要：一种智能晒衣架，其特征是：该智能晒衣架还包括一个控制座(1)、旋转挂架(2)、旋回开关(9)和旋出开关(10)；所述控制座(1)内设有控制器(3)、减速电机(4)，和一个雨雪传感器(8)，所述旋转挂架(2)上部是一根竖直的旋转轴(5)，旋转轴(5)的顶端与减速电机(4)的输出轴连接，旋转轴(5)的底端固定一水平旋转盘(6)，旋转盘(6)的半边半圆周的周缘水平延伸三根挂杆(7)；其中控制器(3)包括一个单片机系统。本实用新型实用性强，无须人工干预，既可将衣服伸出阳台晒太阳，又能智能在雨雪天及时收回衣服，是现代家居生活的好助手。
智能晒衣架

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