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[发明专利]反拖保护装置和方法、电机驱动系统、动力总成及车辆-CN202111405878.X在审
发明人：郑继宇;王秀锐 -专利权人：纬湃汽车电子（天津）有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电机的反拖保护装置，其包括：第一转换器，其配置为将车辆被反拖时在直流母线电容两端产生的高电压转换成目标低电压，唤醒电路，其包括连接至所述第一转换器的输出端的第一输入端和连接至车辆的启动蓄电池的第二输入端，该唤醒电路配置为基于所述目标低电压向电机控制器输出唤醒电压，以及电机控制器，该电机控制器配置为在接收到来自所述唤醒电路的唤醒电压时被激活，该电机控制器在被激活时能够实时监测车轮转速，并在车轮转速大于预定的转速阈值时使电机进入主动短路模式。本发明还公开了一种包括该反拖保护装置的电机驱动系统，包括该电机驱动系统的动力总成，包括该动力总成的车辆，和用于电机的反拖保护方法。
保护装置方法电机驱动系统动力总成车辆

[发明专利]一体化充放电装置、包括该装置的动力系统和车辆-CN202111403603.2在审
发明人：郑继宇;王秀锐 -专利权人：纬湃汽车电子（天津）有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的一体化充放电装置，包括：正极端子和负极端子，其分别连接至外部设备的正极和负极，第一接触器，其连接在所述正极端子与所述动力电池的正极之间，第二接触器，其连接在所述负极端子与所述动力电池的负极之间，第三接触器，其连接在所述正极端子与电机的中性点之间，电容，其连接在电机的中性点与所述动力电池的负极之间，和控制单元，其配置为基于用户的请求选择性地控制所述第一接触器、所述第二接触器、所述第三接触器以及所述三相逆变桥中的各桥臂的通断，以使所述一体化充放电装置在不同模式下工作。本发明还公开了包括该一体化充放电装置的车辆动力系统和包括该系统的车辆。
一体化放电装置包括动力系统车辆

[发明专利]电机保护装置、电机驱动系统、动力总成和车辆-CN202111402805.5在审
发明人：郑继宇;王秀锐 -专利权人：纬湃汽车电子（天津）有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机保护装置，该装置包括转换电路和控制单元，所述转换电路包括：开关管，其控制输入端连接至所述控制单元，功率输入端连接至直流母线电容的第一端，二极管，其负极连接至所述开关管的功率输出端，所述二极管的正极连接至直流母线电容的第二端，电感器，所述电感器的第一端连接至所述二极管的负极，以及电容器，所述电容器的第一端连接至所述电感器的第二端并且连接至所述低压设备的第一端，所述电容器的第二端连接至所述二极管的正极并且连接至所述低压设备的第二端。本发明还公开了包括该电机保护装置的电机驱动系统，包括该电机驱动系统的车辆动力总成，以及包括该电机驱动系统的车辆。
电机保护装置驱动系统动力总成车辆

[实用新型]定子组件及包含该定子组件的电机-CN202223230787.X有效
发明人：苏志鹏;王秀锐;彭飞飞;邢秋颖 -专利权人：纬湃汽车电子（天津）有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定子组件以及包含该定子组件的电机，定子组件包括：定子铁芯，具有设置在径向内侧的多个齿槽；定子绕组，由多个导体元件组成，所述定子绕组包括U相绕组、V相绕组和W相绕组，对于每一相绕组的每个支路，将该相绕组的该支路从接线端开始在每8个直线部定义为一个绕线周期，在接线端到引出点之间共8个绕线周期，在同一个绕线周期内，该相绕组在不同齿槽中的导体位于层号相邻的两层，并且定子绕组在由一个绕线周期进入下一个绕线周期时，跨距依次为5、7、5、6、5、7、5。根据本实用新型的定子绕组，由于相邻两个齿槽中的导体跨距、层号变化单一，因此大大减少了导体元件的种类，既降低了生产成本，也能够提高绕线效率。
定子组件包含电机

[实用新型]一种充电连接装置及充电系统-CN202122771120.X有效
发明人：郑继宇;王秀锐 -专利权人：纬湃汽车电子（天津）有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电连接装置，用于连接充电车辆和被充电车辆，充电连接装置包括：充电枪、被充电枪和充电唤醒电路。充电唤醒电路包括设于充电枪上的信号输入端和设于被充电枪上的信号输出端。当充电枪插入充电车辆，且被充电枪插入被充电车辆时，信号输入端能够接收充电车辆输出的插枪信号，信号输出端能够向被充电车辆的电源管理单元输出唤醒信号，以使得被充电车辆能接收充电车辆的供电。本实用新型能够通过设于充电连接装置上的充电唤醒电路，唤醒被充电车辆的电源管理单元，使得被充电车辆接收充电车辆的供电。本实用新型还提供了一种充电系统，包括充电连接装置、充电车辆和被充电车辆，充电车辆和被充电车辆通过充电连接装置相连接。
一种充电连接装置系统

[发明专利]一种纯电动车的四象限控制方法-CN201511013241.0有效
发明人：葛强强;王月宏;邱帅;周伟波;王秀锐;任晨佳 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州穆欧动力科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动车的四象限控制系统及其控制方法，四象限控制系统包括依次连接的信号输入模块，整车控制器和电机控制器，所述信号输入模块包括油门踏板信号、制动踏板信号、挡位信号和电机转速信号，整车控制器根据上述四个输入信号判断车辆实际状态和计算目标扭矩，并发送扭矩输出指令到电机控制器，电机控制器根据接收到的扭矩进行扭矩闭环，控制电机输出扭矩，并根据电机上的电流传感器计算得到电机的实际扭矩，反馈给整车控制器。本发明通过四象限的方法来分别进行控制，大大简化了控制策略，减小了控制策略的复杂程度，可以很好的避免不准确或不完全的控制策略导致的逻辑错误，提高了代码控制的安全性。 1
四象限电机控制器整车控制器控制策略信号输入模块纯电动车控制系统电机闭环电机转速信号计算目标扭矩输入信号判断油门踏板信号制动踏板信号电流传感器代码控制挡位信号控制电机实际扭矩实际状态输出扭矩输出指令依次连接减小发送反馈

[实用新型]一种汽车控制器SMT驱动板的测试系统-CN201521125714.1有效
发明人：邱帅;王月宏;王秀锐;任晨佳;周伟波 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州穆欧动力科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车控制器SMT驱动板的测试系统，所述汽车控制器包括驱动板和控制板，所述测试系统包括PCB测试转接板、数据采集器、万用表、PC电脑、稳压电源和高压电源，PCB测试转接板上包括继电器模块、仿IGBT模块和连接器P1～P10，本实用新型所提供的汽车控制器SMT驱动板的测试系统，基于现有的继电器质量优越、数据采集技术成熟，具有完善的测量显示功能的万用表的基础上，通过PCB测试转接板将这些技术进行联结，以达到稳定的测试测量结果的目的，继电器本身寿命长，控制技术稳定，只要通过成熟的数据控制采集模块控制即可，技术简单，且成本低廉，进行测试时，运行稳定，符合测试需求。
一种汽车控制器 smt 驱动测试系统

[发明专利]电动汽车电机控制器的固件更新方法-CN201511014248.4在审
发明人： 王秀锐;王月宏;任晨佳;周伟波;易兴初 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州穆欧动力科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电机控制器的固件更新方法，包括：上电复位后，Bootloader程序运行，初始化控制器的MCU，将MCU的Flash空间划分为四个区域；获取当前的Bootloader版本及应用程序版本信息；根据获取的应用程序版本信息判断应用程序是否存在，若存在，则读取固件更新请求，若无固件更新请求，则跳转到应用程序，执行应用程序；若应用程序不存在或读取到固件更新请求，则将MCU的Flash或扩展的Flash初始化为USB大容量存储设备并通过USB接口与PC连接，并放入更新文件；读取更新文件信息，完成相应更新。利用USB的高速传输性能和文件系统进行自更新及固件更新，使得更新更加高效简洁。
电动汽车电机控制器更新方法

[发明专利]电动汽车电机控制器的散热器散热测试方法-CN201511016086.8在审
发明人：王月宏;王秀锐;任晨佳;周伟波;易兴初 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州穆欧动力科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电机控制器的散热器散热测试方法，包括以下步骤：对电机控制器散热器系统进行三维设计，对散热器系统进行三维参数化建模；运用有限元软件AnsysIcepak对散热器系统进行有限元仿真，采用热测试工具搭建热测试系统，运用试验对仿真进行验证；在测试验证仿真的前提下，运用ANSYS软件的优化模块对散热器系统的参数进行优化。仿真驱动创新，借助有限元软件强大的功能算法以及计算机硬件技术的发展，运用仿真技术进行产品的研发，缩短产品开发周期，降低产品开发所需的人力和财力投入，增强了产品的可靠性和稳定性，加快了企业的研发效率，极大的提升企业产品的价值。
电动汽车电机控制器散热器散热测试方法

[发明专利]基于双脉冲测试的电机控制器MOS管测试平台及方法-CN201511016073.0在审
发明人： 王秀锐;王月宏;任晨佳;周伟波;易兴初 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州穆欧动力科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于双脉冲测试的电机控制器MOS管测试平台及方法，将若干待测MOS管成对串联，每对串联MOS管包括与直流电源正极连接的上半桥MOS管Q1和与直流电源负极连接的下半桥MOS管Q2，MOS管Q1、Q2之间的连接点与直流电源正极之间连接有电感L；脉冲信号发生器产生栅极控制电压Vgs控制MOS管Q2的栅极；分别采用罗氏线圈、高压隔离探头和普通探头测量通过电感L的电流IL，MOS管Q2的漏极电压Vds和栅极控制电压Vgs，并将三路信号通过示波器进行显示。本发明通过双脉冲测试获取MOS管在开关过程的主要参数，同时实际观察MOS管工作时的实际表现，例如开关过程中的震荡是否过大，关断时的电压尖峰是否合适，二极管的反向恢复电流是否合适。
基于脉冲测试电机控制器 mos 平台方法

[发明专利]一种汽车控制器SMT驱动板的测试系统-CN201511016027.0在审
发明人：王月宏;邱帅;王秀锐;任晨佳;周伟波 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州穆欧动力科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车控制器SMT驱动板的测试系统，所述汽车控制器包括驱动板和控制板，所述测试系统包括PCB测试转接板、数据采集器、万用表、PC电脑、稳压电源和高压电源，PCB测试转接板上包括继电器模块、仿IGBT模块和连接器P1～P10，本发明所提供的汽车控制器SMT驱动板的测试系统，基于现有的继电器质量优越、数据采集技术成熟，具有完善的测量显示功能的万用表的基础上，通过PCB测试转接板将这些技术进行联结，以达到稳定的测试测量结果的目的，继电器本身寿命长，控制技术稳定，只要通过成熟的数据控制采集模块控制即可，技术简单，且成本低廉，进行测试时，运行稳定，符合测试需求。
一种汽车控制器 smt 驱动测试系统

[发明专利]一种双电机-逆变器系统母线电容纹波消除方法-CN201511013236.X在审
发明人：任晨佳;王月宏;周伟波;王秀锐;邱帅 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州穆欧动力科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H02M1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机-逆变器系统母线电容纹波消除方法，所述双电机-逆变器系统采用一组直流电源分别对两组逆变器供电，两组逆变器分别连接两组电机，所述直流电源还并联一个母线电容，两组逆变器分别由两组数字核心输出的脉宽调制波控制，第一数字核心与第二数字核心之间通过时钟信号进行同步控制，使两者输出的脉宽调制波的频率相同、相位相差180°。本发明第一逆变器与第二逆变器的纹波会在母线电容两端叠加，但因为相位相差180度，结果是叠加的高频纹波电流幅值会比原来的小，甚至两者相抵，有效减小了双电机系统中两者的逆变器中高频纹波叠加带来的高频纹波电流，可以有效地降低母线电容中承受的高频纹波。
一种电机逆变器系统母线电容消除方法

[发明专利]车用永磁同步电机的母线电容器放电控制方法-CN201511014205.6在审
发明人：任晨佳;王月宏;王秀锐;周伟波;邱帅 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州穆欧动力科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用永磁同步电机的母线电容器放电控制方法，包括以下步骤：电机控制器接收放电指令，判断主接触器的状态；在电机转子静止后，且控制器检测到主接触器断开后，根据转子的静止位置角，对电机三相定子输出一个电压矢量，使得电机的定子交轴电流Iq=0，直轴电流Id>0；判断母线电容器的电压，当检测到母线电容器的电压低于阈值后，退出放电过程。使得逆变器与电机上产生可控电流，而且不会产生电磁转矩，将母线电容器存储的电荷快速消耗在电机三相电阻上，不增加任何额外零件，能够快速完成母线电容放电。
永磁同步电机母线电容器放电控制方法

[实用新型]一种电动汽车电机控制器硬件在环测试系统-CN201420366730.9有效
发明人：周荣宽;韩晓东;王秀锐;赵峰;席安静 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动汽车电机控制器硬件在环测试系统,包括一台工控机和电机控制器，所述工控机安装有MATLAB/Simulink软件平台、Labview软件和Teststand软件平台，所述工控机通过数据采集板卡与电机控制器连接，所述数据采集卡用于采集工控机发出的指令，并将电机控制器的信号反馈上传给工控机。该系统占用资源少、造价低廉、配置简单且方便实用，在一台工控机上既能实现目标机实时仿真的功能，又能控制和查看上位机的监控界面功能，实现在线调参和数据记录。
一种电动汽车电机控制器硬件测试系统

[发明专利]一种汽车硬件在环仿真测试系统和测试方法-CN201410315424.7有效
发明人：周荣宽;韩晓东;王秀锐;赵峰;席安静 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车硬件在环测试系统，包括一台工控机、待测控制器部件、PCI总线形式的数据采集卡和PCI接口的CAN卡以及信号调理电路，所述工控机安装有MATLAB/Simulink软件平台、Labview软件和Teststand软件平台，所述工控机通过数据采集板卡和CAN卡与待测控制器部件通信。该测试系统占用资源少、造价低廉、配置简单且方便实用，在一台工控机上既能实现目标机实时仿真的功能，又能控制和查看上位机的监控界面功能，实现在线调参和数据记录，该测试方法运行速度快，适用范围广，拥有不同型号数据采集板卡的现成驱动可供用户使用。
一种汽车硬件仿真测试系统方法

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