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[发明专利]一种基于通信网络遭受攻击时的多无人机分布式控制方法-CN202311015465.X在审
发明人：王刚;季云峰;张梦琦;李渊;王刘银 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机控制技术领域，本发明公开了一种基于通信网络遭受攻击时的多无人机分布式控制方法，建立多无人机的动力学模型，定义多无人机的有向通信拓扑结构，获取各个无人机之间通信网络遭受攻击时的通信情况；基于每个无人机和邻居无人机之间的位置信息，预测出多无人机在分布式控制下的目标位置；利用误差动力学系统和反步法结合滤波器的方法求解出无人机的合升力和姿态控制器输入，基于复合控制器控制无人机的位置和姿态，实现位置误差和姿态误差收敛至0，以实现分布式的控制目标。
一种基于通信网络遭受攻击无人机分布式控制方法

[实用新型]一种多功能洗澡刷-CN202321161195.9有效
发明人： 季云峰 -专利权人： 季云峰
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A46B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能洗澡刷，其包括主支架；外套刷体，环绕套接在主支架外部，外套刷体的材质为尼龙网纱；替换头，拆卸式安装在主支架一侧，且至少部分替换头延伸至外套刷体的包裹区域之外，并形成接触面；替换头至少有两种，分别为海绵头和硅胶齿梳头，海绵头的接触面为波浪状的波浪纹面，本实用新型结构简单，具备多种使用功能，用户可根据使用需求更换替换头，使用海绵头时，由于海绵头的接触面为波浪纹面，接触面大，去污能力强，海绵具备高回弹性，在和肌肤反复挤压揉搓过程中，可最大程度的增强打泡效果，在使用硅胶齿梳头时，可对肌肤进行充分的按摩，配备尼龙网纱材质的外套刷体，洗浴的清洁度、舒适度及清洁效率高，实用性强。
一种多功能洗澡

[实用新型]一种高效双向进料混凝土粉碎装置-CN202320463766.8有效
发明人：常立美;侯斌;季云峰;严杰;贾强一 -专利权人：江苏广宇建设集团有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B02C1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于混凝土加工设备技术领域，尤其是一种高效双向进料混凝土粉碎装置，包括装置主体和设置在装置主体内部的震动机构，通过震动筛运动的结构设计，当通过粉碎装置对混凝土进行粉碎操作时，为了便于对粉碎后的石头进行灰尘清除操作，防止较多的灰尘随粉碎后的石子一起进入到搅拌装置内，使得装置内部的混凝土搅拌质量下降，可以在通过粉碎装置对石子进行粉碎时，打开第一电动推杆带动滑杆沿第一固定槽的内壁滑动，伸缩杆运动通过摆动杆的连接带动震动筛对石子进行往复分筛运动，以对粉碎后的石子所存在的灰尘进行有效清理运动，来实现对石子粉碎后石子灰尘清理高效性，和提高对混凝土搅拌质量的控制操作。
一种高效双向进料混凝土粉碎装置

[外观设计]首饰盒-CN202330196029.1有效
发明人：葛依慧;季云峰 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：首饰盒。2.本外观设计产品的用途：用于存放首饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
首饰盒

[外观设计]多功能桌面吸尘器-CN202330196031.9有效
发明人：葛依慧;季云峰 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能桌面吸尘器。2.本外观设计产品的用途：用于清洁桌面灰尘与照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
多功能桌面吸尘器

[外观设计]浴球（吸盘）-CN202330265297.4有效
发明人： 季云峰 -专利权人： 季云峰
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：浴球（吸盘）。2.本外观设计产品的用途：用于洗浴用品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
浴球吸盘

[外观设计]海绵刷（甜甜圈1）-CN202330275232.8有效
发明人： 季云峰 -专利权人： 季云峰
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 07-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：海绵刷（甜甜圈1）。2.本外观设计产品的用途：用于清洁污垢。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
海绵甜甜

[外观设计]海绵刷（甜甜圈2）-CN202330275238.5有效
发明人： 季云峰 -专利权人： 季云峰
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 07-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：海绵刷（甜甜圈2）。2.本外观设计产品的用途：用于清洁污垢。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
海绵甜甜

[发明专利]一种智慧节能基站环境监控管理平台及方法-CN202310225329.7在审
发明人：高云;刘丽;季云峰;李涛 -专利权人：江苏信息职业技术学院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧节能基站环境监控管理平台及方法，该平台包括：智慧节能基站环境干扰噪声收集单元，所述智慧节能基站环境干扰噪声收集单元的电性输出端连接有环境干扰噪声特征识别单元，且的电性输出端连接有智慧节能基站环境干扰噪声参数计算单元，所述智慧节能基站环境干扰噪声参数计算单元的电性输出端分别连接有智慧节能基站数据可视化与存储调用单元、智慧节能基站运行异常参数预警单元和智慧节能基站数据传输规则设定单元；环境干扰噪声信号传输单元，其连接在所述智慧节能基站运行异常参数预警单元的电性输出端，本发明能帮助基站对环境干扰噪声进行有效的识别，保证了基站数据传输的稳定性。
一种智慧节能基站环境监控管理平台方法

[发明专利]一种可监控胰岛素注射次数的保温盒及其用于监控的方法-CN201810259168.2有效
发明人：匡亮;季云峰;邓小龙;陈小洋 -专利权人：江苏信息职业技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61M5/00 文献下载
摘要：一种可监控胰岛素注射次数的保温盒，包括带盖子的盒体，其特征在于：还包括控制系统和设置在盒体下的底座，盒体沿水平方向被分成温度控制区和药物存储区，盖子用于密封药物存储区；所述的控制系统包括微控制器、用于测温的温度传感器、用于信息输入和查询的数字键盘、用于降温的制冷片、用于显示温度的数码管和用于检测注射器仓中是否有注射器的红外对射传感器。本发明提供的一种可监控胰岛素注射次数的保温盒及其监控方法可以实时监控注射信息，及时提醒患者按时注射，防止患者遗忘或多次注射，生成的注射信息历史记录可供病患及家属查询。同时，保温盒带有冷却降温功能，可保证胰岛素存储质量。
一种监控胰岛素注射次数保温及其用于方法

[发明专利]一种基于物联网的数据传输系统及方法-CN202310257474.3在审
发明人：高云;刘丽;季云峰;李涛 -专利权人：江苏信息职业技术学院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L69/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的数据传输系统及方法，该系统包括物联网设备数据传输通道建立模块、物联网设备数据传输流程控制模块、待传输数据遗漏检索模块、物联网设备数据传输规则设定与调整模块、物联网设备数据主机需求认定模块、物联网设备数据传输优化模块、物联网设备数据系统协调传输模块、物联网设备数据传输判断模块、物联网设备数据核验模块、物联网设备数据主机消息反馈模块。本发明提供通过算法利用回溯算法自动检索需要进行遗漏发送的物联网设备数据传输通道待传输数据，通过具有编码定义物联网设备数据传输通道待传输数据遗漏传输规则，降低了物联网设备数据传输通道待传输数据漏发、误发率，提高了物联网设备数据传输效率。
一种基于联网数据传输系统方法

[发明专利]可自定义化的乒乓球机器人击球方法、装置及存储介质-CN202310176174.2在审
发明人：胡晓屹;毛越;张邦森;季云峰 -专利权人：乒乓动量机器人（昆山）有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自定义化的乒乓球机器人击球方法、装置及存储介质，其中，方法包括：获取用户自定义的目标击球参数，或者选定特定击球技术对应的目标击球参数，所述目标击球参数包括目标球拍姿态与目标拍速；对乒乓球进行识别与位置追踪，据此得到乒乓球的预测轨迹；选取预期接球位置；控制机器人在所述预期接球位置执行击球动作。通过自定义，可使乒乓球机器人可击打出特定击球技术，并保留了一定的随机性。可复现的击球技术可以让人类针对不同打法进行反制训练，而随机性的产生可提升人类训练与练习过程中的趣味性。本发明还让使用者也可参与到击球策略的制定中，提升使用者对人机对抗的参与度，并允许自身对击球策略进行个人专属化定制。
自定义乒乓球机器人击球方法装置存储介质

[发明专利]基于多源信息-模糊层次分析的斜拉桥安全评估方法-CN202310029778.4在审
发明人：马明雷;滕丽;王晓宇;杨奕;季云峰;丁良;梁承沙 -专利权人：上海城建智慧城市运营管理有限公司;上海浦江桥隧运营管理有限公司;上海城建城市运营（集团）有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源信息‑模糊层次分析的斜拉桥安全评估方法，包括：步骤S1：融合桥梁日常巡检，定期检测，健康监测中的多源病害数据，构建桥梁病害数据库，并将病害转化为技术状况得分；步骤S2：基于病害技术状况得分，依次对构件，构件总体，上层指标进行技术状况评定，最终获得桥梁总体技术状况评分；步骤S3：基于桥梁各部分技术状况得分，给出桥梁养护运营策略。与现有技术相比，本发明引入了多源信息融合，模糊综合评价技术，对斜拉桥养护运营中产生的海量多平台多源数据进行了融合，建立了斜拉桥综合评价模型，能够充分利用桥梁运营期数据，考虑现实中的不确定性，将桥梁病害数据转化为具体的等级与评分，为养护工作提供决策支持。
基于信息模糊层次分析斜拉桥安全评估方法

[发明专利]一种基于大数据的工业物联网设备监控系统及方法-CN202310246036.7在审
发明人：李涛;季云峰;刘丽;高云 -专利权人：江苏信息职业技术学院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的工业物联网设备监控系统及方法，包括工业物联网设备数据集合模块、工业物联网设备数据调整模块、云端历史数据卷积神经网络学习模块、卷积神经网络输出参考指导模块、服务器数据保存模块、工业物联网设备工作状态监控模块、工业物联网设备综合管理模块、工业物联网设备额定负荷工作记录查询模块、工业物联网设备分析管理模块，本发明通过建立函数模型对工业物联网设备历史数据深度学习，用于对工业物联网设备的运行进行指导，从而保证了工业物联网设备运行的稳定性，该函数模型并非局限于某一种单一的设备运行数据，而是对设备所以的运行及工作状态数据都可进行训练。
一种基于数据工业联网设备监控系统方法

[发明专利]仿生蛇形机器人主动避障的模型预测控制方法-CN202310258128.7在审
发明人：王刚;王刘银;季云峰 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生蛇形机器人主动避障的模型预测控制方法，满足真实机器人的物理约束以及在推导蛇形机器人简化的平均系统过程中的关节角变化速度慢的假设条件下，以最小化跟踪误差和保证全身与障碍物无碰撞为目的，建立目标函数；根据速度和方向误差以及蛇身的每个连杆和障碍物间的距离求得一组最优解用于控制。考虑蛇身全部连杆和障碍物的实际距离，避免全部关节与障碍物发生碰撞并且有效协调好稳定性与避障的行为冲突；实时调整蛇形机器人幅值大小，面对障碍物时通过缩减步态中的幅值大小减小所需转向角，降低不必要能量损耗；小角度避障，减小转向空间并且在完成避障任务后快速回归期望路径中；避免突加转向角后转弯步态不连续、性能不稳定等问题。
仿生蛇形机器人主动模型预测控制方法

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