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- [实用新型]关节组件和工业机器人-CN202222645968.2有效
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陈祥安;戴明宇;龚书林;王玉勃;刘斌;孔瑞瑞
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库卡机器人制造（上海）有限公司
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2022-10-08
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2023-01-13
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B25J17/02
- 本实用新型的实施例提供了一种关节组件和工业机器人，其中，关节组件包括：五轴输入模块；五轴输出模块，与五轴输入模块通过第一锥齿轮组件传动连接；六轴输入模块；六轴第一传动模块，与六轴输入模块通过第二锥齿轮组件传动连接；六轴第二传动模块，与六轴第一传动模块可拆卸连接，六轴第二传动模块与六轴第一传动模块相连，六轴第二传动模块的第一斜齿轮轴随六轴第一传动模块转动；六轴输出模块，六轴输出模块包括第二斜齿轮轴，第二斜齿轮轴与第一斜齿轮轴相啮合，第二斜齿轮轴随第一斜齿轮轴的转动而转动。本实用新型的技术方案中，对于每个模块可先进行单独的装配，在完成装配后再进行总装，减少各传动轴系的耦合，更便于批量化生产。
- 关节组件工业机器人
- [实用新型]转接组件和智能设备-CN202220261655.4有效
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李天天;刘斌;王玉勃;戴明宇;龚书林;周文婷
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库卡机器人制造(上海)有限公司
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2022-02-09
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2022-06-21
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H02K7/10
- 本申请提供了一种转接组件和智能设备，转接组件用于智能设备，智能设备包括电机和减速组件，转接组件包括法兰、传动轴和至少一个轴承，法兰包括腔体，法兰用于与电机连接，第一开口和第二开口设在法兰相背的两侧并分别与腔体连通，传动轴的至少部分位于腔体内，传动轴的第一端能够经由第一开口与电机的电机轴配合，传动轴的第二端能够经由第二开口与减速组件配合，至少一个轴承设置于法兰与传动轴之间。本申请中提供的转接组件可以扩大电机的适用范围，更容易满足有限开发周期内的使用需求，成本低廉，转接组件中的轴承能够有效吸收减速组件向电机传递的轴向力，能够有效克服轴向力，延长电机的使用寿命。
- 转接组件智能设备
- [发明专利]两栖车混合动力变速器及其两栖车-CN202011305675.9有效
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王建增;王荣蓉;王玉勃;杨志鹏
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上海崟冠智能科技有限公司
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2020-11-19
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2022-04-22
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B63H23/02
- 本发明的两栖车混合动力变速器，属于两栖车变速器的技术领域，解决现有技术中的两栖车登陆耗时长技术问题。该变速器包括推进器驱动机构、车轮驱动机构、齿轮机构和传动组件，其中：所述推进器驱动机构，用于两栖车在水中前行的动力输出；所述车轮驱动机构，用于车轮(21)在陆地行驶的动力输出；所述齿轮机构与所述推进器驱动机构转动连接，且通过所述传动组件与所述车轮驱动机构转动连接；在两栖车放下车轮(21)登陆时，所述车轮驱动机构的动力输出通过所述传动组件专递至所述齿轮机构，并通过所述齿轮机构传递至所述推进器驱动机构，以增加推进器驱动机构动力输出。本发明用以增加量洗车使用功能，满足其登陆时间短的要求。
- 两栖混合动力变速器及其
- [实用新型]一种电动汽车的节能两档变速器-CN201921905294.7有效
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王玉勃
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上海崇林汽车电子有限公司
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2019-10-30
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2020-08-07
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F16H48/06
- 本实用新型提供了一种电动汽车的节能两档变速器，包括摩擦离合器、行星单元、电机、单向离合器、C齿轮、D齿轮、差速器。本实用新型采用的行星单元由A内齿轮、B内齿轮、行星架和双联行星齿轮构成；行星架的两端分别与电机和摩擦离合器的输入端固定连接，摩擦离合器的输出端与A内齿轮和C齿轮固定连接，D齿轮与差速器的主动轮固定连接；C齿轮与D齿轮啮合，A内齿轮与双联行星齿轮啮合，B内齿轮受单向离合器操控与双联行星齿轮啮合；通过高速、低速两档变速使电机运行在高效转速区得以节能，通过低速档无能耗减少变速能耗的技术方案，使电动汽车的运行，达到了减少变速能耗、提高电能利用率、增强节能效果、延长续航里程的目的。
- 一种电动汽车节能变速器
- [发明专利]一种电动汽车的节能两档变速器-CN201911078816.5在审
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王玉勃
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上海崇林汽车电子有限公司
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2019-10-30
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2020-02-18
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F16H48/06
- 本发明公开了一种电动汽车的节能两档变速器，包括摩擦离合器、行星单元、电机、单向离合器、C齿轮、D齿轮和差速器。本发明采用的行星单元由A内齿轮、B内齿轮、行星架和双联行星齿轮构成；行星架的两端分别与电机和摩擦离合器的输入端固定连接，摩擦离合器的输出端与A内齿轮和C齿轮固定连接，D齿轮与差速器的主动轮固定连接；C齿轮与D齿轮啮合，A内齿轮与双联行星齿轮啮合，B内齿轮受单向离合器操控与双联行星齿轮啮合；通过高速、低速两档变速使电机运行在高效转速区得以节能，通过低速档无能耗减少变速能耗的技术方案，使电动汽车的运行，达到了减少变速能耗、提高电能利用率、增强节能效果、延长续航里程的目的。
- 一种电动汽车节能变速器
- [实用新型]无侧隙舵机-CN201621074385.7有效
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恽为民;王玉勃;邓寅喆;庞作伟
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上海未来伙伴机器人有限公司
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2016-09-22
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2017-05-31
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A63H27/20
- 本实用新型公开了一种无侧隙舵机，包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、多个弹簧以及从动轴；其中，第一从动齿轮和第二从动齿轮具有相同的结构，而且第一从动齿轮和第二从动齿轮以对齐的方式并排布置；其中，从动轴穿过第一从动齿轮和第二从动齿轮的中心孔，第一从动齿轮与从动轴固定连接，第二从动齿轮能够在从动轴上滑动；多个弹簧中的每个弹簧均嵌入第一从动齿轮和第二从动齿轮的表面以便连接第一从动齿轮和第二从动齿轮；而且，第一从动齿轮的齿轮和第二从动齿轮的齿轮分别与主动齿轮的两侧齿面啮合。
- 无侧隙舵机
- [实用新型]齿轮箱-CN201620907627.X有效
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恽为民;王玉勃;庞作伟
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上海未来伙伴机器人有限公司
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2016-08-18
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2017-03-15
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F16H1/32
- 本实用新型公开了一种齿轮箱，包括第一级太阳轮、第一级行星轮、第一级内齿轮、第二级太阳轮、第二级行星轮、第二级内齿轮以及输出轴；其中，第一级太阳轮用于与电机连接以接收电机传递过来的功率，而且第一级太阳轮与第一级内齿轮啮合，第一级内齿轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与输出轴啮合；而且，第一级内齿轮进一步与第二级太阳轮啮合，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级内齿轮啮合，并且第二级内齿轮与输出轴固定连接。
- 齿轮箱
- [发明专利]齿轮箱-CN201610686323.X在审
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恽为民;王玉勃;庞作伟
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上海未来伙伴机器人有限公司
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2016-08-18
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2017-02-22
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F16H1/32
- 本发明公开了一种齿轮箱，包括：第一级太阳轮、第一级行星轮、第一级内齿轮、第二级太阳轮、第二级行星轮、第二级内齿轮以及输出轴；其中，第一级太阳轮用于与电机连接以接收电机传递过来的功率，而且第一级太阳轮与第一级内齿轮啮合，第一级内齿轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与输出轴啮合；而且，第一级内齿轮进一步与第二级太阳轮啮合，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级内齿轮啮合，并且第二级内齿轮与输出轴固定连接。
- 齿轮箱
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