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[发明专利]一种基于伪激光雷达与激光雷达融合的机器人避障方法、系统、存储介质及终端-CN202311089826.5在审
发明人：李耶;王治国;余林;王志文;王煜坤 -专利权人：电子科技大学;喀什地区电子信息产业技术研究院
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪激光雷达与激光雷达融合的机器人避障方法、系统、存储介质及终端，用于生成包含盲区小物体的栅格地图，属于扫地机器人技术领域，包括：分别获取激光雷达数据和伪激光雷达数据；通过联合标定的方式将所述伪激光雷达数据转为雷达坐标系下的数据；根据伪激光雷达数据修改相应范围内的激光雷达数据，得到融合数据；根据所述融合数据还原盲区小物体的信息并建立栅格地图。本发明利用融合数据，将小物体绘制在栅格地图上，可以仅利用栅格地图即可完成路径规划，且机器人离开当前区域后，栅格地图仍能保持小物体的栅格点，可以实现全局的路径规划，实现激光雷达盲区的矮小物体避障功能。
一种基于激光雷达融合机器人方法系统存储介质终端

[发明专利]面向海量数据的高性能隐私求交方法、系统及相关设备-CN202310907446.1在审
发明人： 王煜坤;冯新宇;王湾湾;何浩;姚明 -专利权人：深圳市洞见智慧科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种面向海量数据的高性能隐私求交方法、系统及相关设备，方法包括：第一本地节点对第一原始数据进行第一哈希运算，得到第一哈希表，将第一哈希表进行第一加密以生成第一数据索引；第二本地节点对第二原始数据进行第二哈希运算，得到第二哈希表，将第二哈希表进行第二加密以生成第二数据索引；第一服务器和第二服务器对第一数据索引和第二数据索引进行隐私求交运算，得到求交结果，求交结果包括数据索引表的位置信息；第一本地节点根据数据索引表的位置信息获取第一最终交集数据信息；第二本地节点根据数据索引表的位置信息获取第二最终交集数据信息。采用本申请实施例可以针对海量数据，提升隐私求交效率。
面向海量数据性能隐私方法系统相关设备

[发明专利]一种处理方法及电子设备-CN202310200156.3在审
发明人： 王煜坤 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04M1/72448 文献下载
摘要：本申请公开了一种处理方法及电子设备，所述方法包括：检测到接触操作，获得第一接触信息；根据所述第一接触信息确定对应的握持姿势；获得所述握持姿势持续过程中对应的握持参数；基于所述握持参数，如果确定握持姿态持续状态满足预设条件，发出提示信息。
一种处理方法电子设备

[发明专利]基于国密的高效匿踪联邦学习方法、系统及相关设备-CN202310233218.0有效
发明人：周搏洋;王煜坤;冯新宇;王湾湾;何浩;姚明 -专利权人：深圳市洞见智慧科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于国密的高效匿踪联邦学习方法、系统及相关设备，应用于两方计算系统，所述两方计算系统包括第一方和第二方，该方法包括：支持国密算法的基于椭圆曲线上的DH密钥协商的高效匿踪联邦学习方案，保证安全可控的前提下，提升了计算效率，降低了通信量，且能够通过改进Paillier加解密方案，实现批量操作，进一步提升计算效率。采用本申请实施例可以提升匿踪联邦学习效率。
基于高效联邦学习方法系统相关设备

[实用新型]痕迹物证宏观微观数据比对仪-CN202223124559.4有效
发明人：任红雷;郝正军;刘传忠;唐军山;张振清;王煜坤 -专利权人：河南华沛车辆鉴定服务有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了痕迹物证宏观微观数据比对仪，涉及数据对比技术领域，包括屏蔽箱、扫描机构以及夹持机构，屏蔽箱一侧开设有扫描室，扫描室的底壁开设有滑槽，扫描室的顶壁开设有环形槽；扫描机构包括设置于扫描室内的摄像组件以及固定设置于扫描室侧壁的红外线探测板，摄像组件包括活动设置于环形槽内的活动块以及固定设置于活动块下方的摄像头。本实用新型中，通过设置的夹持机构，微型电机带动物证以及夹持组件转动，从而将物证的不同位置呈现在摄像头下方，防止摄像头无法对痕迹可能在的位置进行拍摄。
痕迹物证宏观微观数据

[发明专利]一种单双泵试验控制装置及试验方法-CN202310097563.6在审
发明人： 王煜坤;蒋云帆;赵宾;赵彩霞 -专利权人：南京航空航天大学金城学院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单双泵试验控制装置及试验方法，属于测试机械技术领域。该单双泵试验控制装置包括：用于固定被测泵的工作台，与工作台和被测泵连接的拖动系统，与工作台和被测泵连接的液压系统，与拖动系统连接的配电调速系统，以及与拖动系统、液压系统和配电调速系统连接的测控系统。本发明通过测控系统将被测泵的转速、转矩、流量、压力及温度以数字或图像的形式显示出来，解决了现有泵试验台仍需人工读取仪表数据存在读取误差大的问题，而且通过配电调速系统调整拖动系统，能够根据多种型式泵的试验要求进行调整，实现对多种型式的泵进行试验。
一种单双泵试验控制装置方法

[发明专利]基于同态加密的机器学习中非线性运算逼近方法及装置-CN202211645588.7在审
发明人： 王煜坤;冯新宇;王湾湾;何浩;姚明 -专利权人：深圳市洞见智慧科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于同态加密的机器学习中非线性运算逼近方法及装置，所述方法包括：获取初值，所述初值根据预设明文进行同态加密得到；将所述初值采用牛顿迭代公式进行k轮运算，得到迭代结果，所述牛顿迭代公式中的每个算子以及每个运算均为同态运算，k为大于或等于8的整数；根据所述迭代结果确定指定函数的运算结果，所述指定函数包括激活函数或者倒数函数，所述运算结果用于机器学习，所述机器学习包括联邦学习。采用本申请实施例可以在隐私保护中，实现ReLU函数或者倒数函数在同态密文状态下运算。
基于同态加密机器学习中非线性运算逼近方法装置

[发明专利]一种处理方法及电子设备-CN202211730856.5在审
发明人： 王煜坤 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G09G3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种处理方法及电子设备，处理方法包括：通过环境光检测模块获得环境光检测值；获得第一显示模块的显示信息；根据显示信息，对环境光检测值进行校正，以获得环境光调整值。本申请利用第一显示模块的显示信息，对第一本体上的环境光检测模块获得的环境光检测值进行校正，以得到环境光调整值，消除了第一显示模块产生的光线对第一本体设置的第二显示模块的显示造成的影响，进而能够精确地对第二显示模块的显示参数进行调整，提高显示效果以及用户体验。
一种处理方法电子设备

[发明专利]可扩展的多方隐私保护集合求交方法、系统及相关设备-CN202211496530.0在审
发明人： 王煜坤;冯新宇;王湾湾;何浩;姚明 -专利权人：深圳市洞见智慧科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种可扩展的多方隐私保护集合求交方法、系统及相关设备，方法包括：通过发起方选取第一初始矩阵并修改，得到参考第一初始矩阵；通过前n‑1个参与方选取第二初始矩阵并修改，得到前n‑1个参与方中参考第二初始矩阵；通过发起方获取随机矩阵，并通过随机矩阵和参考第一初始矩阵确定初始OT运算结果；通过前n‑1个参与方根据初始OT运算结果和前n‑1个参与方的参考第二初始矩阵确定第n‑1个参与方的OT运算结果；通过第n个参与方根据第n‑1个参与方的OT运算结果和第n个参与方的本地数据集合确定初始求交判断信息；通过发起方根据初始求交判断信息确定目标求交判断信息。采用本申请实施例可以提升安全性。
扩展多方隐私保护集合方法系统相关设备

[发明专利]低带宽环境的隐私求交方法、装置及相关产品-CN202211463598.9在审
发明人： 王煜坤;冯新宇;王湾湾;何浩;姚明 -专利权人：深圳市洞见智慧科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种低带宽环境的隐私求交方法、装置及相关产品，该方法包括：通过发送方将第一本地数据集合进行分片处理，得到n个第一数据分片，将n个第一数据分片分成两组，得到第一数据分片组和第二数据分片组；通过结果方将第二本地数据集合进行分片处理，得到n个第二数据分片，将n个第二数据分片分成两组，得到第三数据分片组和第四数据分片组；通过发送方和结果方采用全双工模式，将第一数据分片组、第二数据分片组、第三数据分片组和第四数据分片组进行隐私求交运算。采用本申请实施例可以提升低带宽环境下，隐私求交运算效率。
带宽环境隐私方法装置相关产品

[实用新型]一种室内路由器的天线结构-CN202221393887.1有效
发明人： 王煜坤 -专利权人：山东省邮电规划设计院有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种室内路由器的天线结构，包括主体、连接头以及信号线，所述信号线布置于所述主体中并连接至所述连接头上，所述连接头底部设置有螺纹部，所述主体包括基础段以及调节段，所述调节段底部铰接至所述基础段顶部，所述调节段以及所述基础段均为中空结构，所述连接头转动连接至所述基础段底部。实用新型的一个用途是，调节段能够进行弯折，从而适应室内的拐角结构，以伸入房间走廊中贴近墙面，在保证将信号直接发送至走廊房间中的前提下，避免影响正常通行，提高使用的便捷性。
一种室内路由器天线结构

[发明专利]一种振动控制方法及装置-CN202211108758.8在审
发明人： 王煜坤 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种振动控制方法及装置，该方法采集电子设备在初始振动状态下的振动数据；基于振动数据，确定电子设备所处的表面环境的目标状态；基于目标状态，确定电子设备的目标振动参数；控制电子设备以目标振动参数进行振动。
一种振动控制方法装置

[发明专利]一种处理方法及装置-CN202211214444.6在审
发明人： 王煜坤;董文泉;刘振东 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G09G5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种处理方法及装置，所述处理方法包括；获得环境信息，所述环境信息包括显示设备所处环境中的环境光信息和目标对象信息；根据所述环境光信息和所述目标对象信息，确定显示设备的第一观看效果；在所述第一观看效果满足触发条件的情况下，根据所述第一观看效果调整所述显示设备状态，以使所述显示设备具有第二观看效果。
一种处理方法装置

[实用新型]一种用于大中型水泵机组运行状态监测装置-CN202221509574.8有效
发明人：张弋扬;刘辉;李典基;何成连;张剑雄;蔡俊鹏;闫宇;王煜坤;赵超;朱吉生;顾建利;闫飞 -专利权人：中水北方勘测设计研究有限责任公司;南水北调东线山东干线有限责任公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：一种用于大中型水泵机组运行状态监测装置，所述监测装置包括：水泵轴，在水泵轴上通过水导轴承连接有叶轮，所述水泵轴用于带动叶轮转动，所述水导轴承用于降低水泵轴的晃动，提升稳定性；采集组件，所述采集组件用于对水导轴承部位的水泵轴轴心轨迹参数以及该部位水泵轴轴颈磨损量参数、叶片与叶轮外壳间隙参数及叶轮进出口压力脉动参数的实时性动态监测；控制器，所述控制器接收采集组件传输的动态参数，以实现对水泵状态的实时动态监测；所述控制器通过AD转换器与采集组件相连，在控制器上通过无线收发器连接上位机，在控制器上还连接有指令输入器、计时器和声光报警器。
一种用于大中型水泵机组运行状态监测装置

[发明专利]一种隐私保护的多方数据处理方法、装置以及设备-CN202210871917.3在审
发明人： 王煜坤;冯新宇;王湾湾;何浩;姚明 -专利权人：深圳市洞见智慧科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种隐私保护的多方数据处理方法、装置、以及设备，涉及数据处理技术领域，方案为：获得第二设备存储的第二表格数据中标识字段的各第二字段值的信息，确定第一字段值与第二字段值相同的第一数据行；对第一数据行中条件字段的第三字段值进行拆分，得到第一数据分片和第二数据分片；生成数据统计条件的密文条件；向第二设备发送密文条件、第二数据分片和条件字段，以使得第二设备对第四字段值进行拆分得到第三数据分片和第四数据分片；接收第三数据分片以及第二统计结果；统计第一数据分片和第三数据分片得到第一统计结果；根据第一统计结果和第二统计结果，确定第三数据行，得到联合统计结果。应用本方案能够减少隐私泄露。
一种隐私保护多方数据处理方法装置以及设备

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