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[发明专利]一种面向在线学习的学习状态自动识别方法-CN202110514825.5有效
发明人： 王淑侠;陈功;何卫平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向在线学习的学习状态自动识别方法，首先使用网络摄像头收集学习者的表情、身体姿态和眼动等信息，再通过视频图像对学习者进行情感状态、专注状态和注视状态三种状态的识别，然后使用加权平均法对三种状态按照权重求和进行信息融合，计算出学习状态，最后由学习状态得出学习者积极或消极的结果。使用本发明方法学习者只需使用配备网络摄像头的台式电脑、笔记本电脑或各种移动设备进行在线学习，就可以进行实时学习状态监测，不需要配备额外的专业设备，是一种低成本可大范围应用的方案。
一种面向在线学习状态自动识别方法

[发明专利]一种基于Mediapipe的不良人体姿态识别提醒方法-CN202211669642.1在审
发明人： 王淑侠;姬瑞桦;林蕴晴;张悦庆 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Mediapipe的不良人体姿态识别提醒方法，通过普通摄像头捕获当前人体姿态的图像，利用Mediapipe人体姿态识别模型获取当前帧人体姿态相关信息，根据获取到的信息由人体工学判断当前姿态是否有害人体健康，并对不良姿态进行提醒。本发明利用人体各部位的空间位置关系来判断人体是否处于舒适姿态比利用神经网络分类的方式更符合人体工学，且只要能够识别相关部位位置和特征点，就不会受到图像背景和角度的影响，使不良姿态的识别更加可靠和稳定。
一种基于 mediapipe 不良人体姿态识别提醒方法

[发明专利]基于点云薄壁圆筒尺寸精度分析与AR可视化方法-CN202111614672.8有效
发明人： 王淑侠;张啸天;侯正航;刘岱松;何卫平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云薄壁圆筒尺寸精度分析与AR可视化方法，将薄壁圆筒点云微分为切片，采用各切片中心点拟合轴线，然后计算出超差部分，将超差部分与其邻域点云去除，继续微分‑切片‑拟合‑去点，迭代循环，从而精确计算出薄壁圆筒的尺寸超差部分，并且分割出标记点云，求取标记位姿，用于点云的虚实融合注册，将尺寸精度分析结果叠加在薄壁圆筒实体上，用于指导修形。本发明能实现薄壁圆筒尺寸误差的自动分析，可以在数据比剔除超差部分影响，提高尺寸误差分析的精度，可以将分析结果直接叠加显示到薄壁圆筒零件表面，解决误差信息展现不直观的问题。
基于薄壁圆筒尺寸精度分析 ar 可视化方法

[发明专利]一种基于投影显示的AR紧固件辅助装配系统及方法-CN202110487087.X有效
发明人： 王淑侠;韩澍;何卫平;康晶晶 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-05-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于投影显示的AR紧固件辅助装配系统及方法，包括工艺数据库模块、AR智能引导模块、装配检测模块和集成控制模块；将抽象的装配指导工艺以AR可视化的方式投影在装配操作现场，并对装配结果予以实时检测反馈，降低作业人员认知负担，提高装配效率，降低装配错误率。本发明通过投影显示的AR技术将复杂抽象的紧固件装配工艺信息进行AR可视化，无缝融合于物理装配场景，简明直观地呈现于操作者眼前，降低了对装配操作者的研读工艺的认知水平和经验判断能力的要求。
一种基于投影显示 ar 紧固辅助装配系统方法

[实用新型]一种呼吸训练器-CN202223105241.1有效
发明人：王思云;孙晓琳;朱林波;王淑侠 -专利权人：广东省人民医院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A63B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种呼吸训练器，包括：呼吸罩，所述呼吸罩中空形成朝向前方开口的呼吸腔；主机，所述主机设有换气管，所述换气管与所述呼吸罩连接，所述呼吸腔与所述换气管连通，所述主机还设有控制器、流量计和计时器，所述流量计设于所述换气管内，所述流量计用于检测所述换气管内的气体流量，所述计时器用于记录所述换气管内气体流量为零的时间，所述计时器和所述流量计分别与所述控制器电性连接，所述主机还设有提示部件，所述提示部件与所述控制器电性连接。本实用新型的呼吸训练器能够训练患者的屏气能力，在患者使用PET/CT或PET/MR设备进行检查时，能够减少因呼吸造成的伪影。
一种呼吸训练器

[发明专利]一种实时环形螺栓组装配引导与检测方法-CN202211456529.5在审
发明人： 王淑侠;张悦庆;王守霞;姬瑞桦;曹逸豪;翟晗昕 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时环形螺栓组装配引导与检测方法，首先调用相机获取螺栓在法兰上的安装面的图像，利用灰度化处理、高斯滤波处理、二值图处理、膨胀运算等图像处理技术进行螺栓孔位标记；通过识别螺栓安装前后安装面上孔内图像的变动，来检测螺栓安装；其次以ASME中螺栓的十字交叉拧紧顺序作为螺栓拧紧顺序的判定依据，形成螺栓安装时的引导与检测的依据；最后根据安装时获取的实时图像，对其进行螺栓顺序安装阶段的判定，并根据判定结果反馈相应的引导和安装顺序正确与否的检测结果。本发明可以有效减少安装时间，减少顺序错误率，提升零部件连接的质量。
一种实时环形螺栓组装引导检测方法

[发明专利]一种面向多行字符OCR识别结果的行归类后处理方法-CN202211298312.6在审
发明人： 王淑侠;张杰;何卫平;李江红;吴世鑫 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V30/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多行字符OCR识别结果的行归类后处理方法，将OCR引擎识别确定的文本包围框信息作为输入，采用降维聚类的思想将非结构化字符归类为不同的行，同时具备对字符行归类失效概率较高的倾斜文本的高精度行归类能力，从而将OCR识别结果结构化。本发明可以对OCR引擎识别结果进行有效的后处理判断校正，并提高倾斜文本的识别结果准确率。
一种面向字符 ocr 识别结果归类处理方法

[发明专利]一种基于HoloLens 2自处理的装配零部件识别方法-CN202211325834.0在审
发明人： 王淑侠;秦钰锦;成瑶;张强;黄家旭;侯正航;李江红;何卫平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于HoloLens 2自处理的装配零部件识别方法，在图像识别和机器学习基础上，直接应用HoloLens2内置处理器进行图像采集和目标识别，对零件自然特征进行实时检测，并将输出结果叠加到现实场景中，以智能更新装配引导信息界面，突破了“客户端‑服务器”远程通信的限制与弊端，解决了AR远程识别过程的信息延迟与多设备传输问题，实现了复杂结构零部件实时检测。
一种基于 hololens 处理装配零部件识别方法

[发明专利]一种基于认知负荷的自适应虚拟装配培训方法-CN202211294399.X在审
发明人： 王淑侠;成瑶;秦钰锦;张强;黄家旭;侯正航;李江红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于认知负荷的自适应虚拟装配培训方法，首先创建固体发动机芯模壳体装配三维模型，导入Unity搭建虚拟培训环境；基于Unity和HTC VIVE搭建虚拟培训平台，实现VR环境下的装配工艺内容表达与交互。其次设计实验测量被培训人员的脑电信号，将采集到的被培训人员脑电信号进行分析处理后提取特征分类得出认知负荷的上下界，通过机器学习获得被培训人员的个人认知负荷分类模型并嵌入虚拟装配培训平台系统，被培训人员佩戴脑电信号采集设备在进行虚拟装配培训时，系统会根据被培训人员的实时认知负荷来调整培训内容，被培训人员始终能在自身的认知负荷承受范围内接受虚拟装配培训，实现基于认知负荷的自适应虚拟装配培训，从而提高培训的效率。
一种基于认知负荷自适应虚拟装配培训方法

[发明专利]一种基于手势识别的投影增强交互方法-CN202210424674.9在审
发明人： 王淑侠;曹志伟;何卫平;张杰;李江红;魏兵钊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造和人机交互领域，具体地说，涉及一种基于手势识别的投影增强交互方法。该方法利用了基于用户习惯的指尖识别图像处理算法和基于LeapMotion和Kinect的手势识别算法，通过基于LeapMotion和Kinect的手势识别算法可以有效排除在复杂装配过程中异物进入交互区域，造成误操作的问题。利用基于用户习惯的指尖识别图像处理算法可以让操作人员利用手点击投影出的按钮即可完成交互，从而有效提升交互的直观性和自然性。通过使用方法与手势和投影交互的实验对比，发现该方法克服了单纯手势识别的不直观和不稳定性，以及投影增强交互过程中错误触发的问题，有效提高了用户的操作体验。
一种基于手势识别投影增强交互方法

[发明专利]一种基于投影AR的自适应遮挡消除方法-CN202110717326.6有效
发明人：吕昊;王淑侠 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于投影AR的自适应遮挡消除方法，该方法通过相机‑投影仪协同工作来对装配场景实时状态感知，对投影光路中的遮挡目标和被遮挡投影信息进行实时检测、追踪和定位，通过多台投影仪协同工作对被遮挡信息进行实时补偿。本发明可以提高遮挡目标检测算法的通用性，针对遮挡目标是否移动分别判断，提高遮挡目标检测的效率和精度。
一种基于投影 ar 自适应遮挡消除方法

[发明专利]一种汽车悬架转向干涉分析方法-CN202210821764.1在审
发明人：尹民鑫;王淑侠;孙祥清;刘颖;刘庆虎 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车悬架转向干涉分析方法，包括以下步骤：通过CAE分析导出转向节臂铰接点在分析工况下的三维坐标，将三维坐标的投影在车辆纵向对称中心平面上并依次连线，同时将转向节臂铰接点随转向直拉杆的运动轨迹投影在车辆纵向对称中心平面上，上述两线测量比较即可直观而准确地分析悬架转向干涉量。该汽车悬架转向干涉分析方法设计合理，建立独立的基础数模，通过CAE分析精确导出转向铰接点的空间坐标，再用作图法直观的求解出悬置转向干涉量，同时又可通过参数调整与CAE分析迭代优化，得到满足设计目标的设计分析数据；分析精度高，可有效识别干涉量。
一种汽车悬架转向干涉分析方法

[发明专利]一种航空发动机叶片排序的处理方法及装置-CN202210743251.3在审
发明人： 王淑侠;魏兵钊;李汝鹏;张杰;李江红;曹志伟;黄家旭;张强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种航空发动机叶片排序的处理方法及装置。该方法包括：获取航空发动机的叶片榫头图像，并对叶片榫头图像进行预处理，得到目标图像；对目标图像进行明码字符的识别，根据识别结果从数据库中获取对应的目标叶片的装配信息，并通过文字和/或高亮显示对目标叶片的叶片位置进行可视化引导；获取叶片排序过程中的叶片状态图像，并根据叶片状态图像对目标叶片的叶片位置进行检测，得到检测结果。通过本发明，解决了航空发动机叶片排序过程中存在的纸质工艺文件信息冗杂、工人挑选排序费时费力、劳动强度大、脑力负担重及人工检测容易出现错误的问题，达到了大幅度缩短工作时间、减少错误次数及提升工作的效率和质量的技术效果。
一种航空发动机叶片排序处理方法装置

[实用新型]一种用于货箱的挂钩装置-CN202122929447.5有效
发明人：周常;孙祥清;王淑侠;刘颖 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于货箱的挂钩装置，包括挂钩、锁止机构和固定机构，所述固定机构通过紧固件安装在车身钣金上，锁止机构安装在固定机构的上端，挂钩转动连接在固定机构的下端，挂钩向上转动可与锁止机构配合进行锁止，挂钩与锁止机构脱离挂钩打开。挂钩不使用时通过锁止机构锁在固定机构上，当需要使用时打开锁止机构，挂钩即可打开，若要加强物品固定，可挂取物品后旋转通过锁止机构重新锁止挂钩；能悬挂两个或者多个物品的挂钩，安装在货箱上后，货物配合挂钩无限制，且悬挂牢靠，工人搬运货物不会有磕碰风险。
一种用于货箱挂钩装置

[实用新型]质量控制测试体模-CN202220076799.2有效
发明人：刘恩涛;王思云;刘海鸣;孙涛涛;张晓春;张庆;朱林波;王淑侠 -专利权人：广东省人民医院
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N24/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种质量控制测试体模，包括：壳体，其设有连通外界的开口；封盖，其可拆卸地盖设于所述开口；支架，其设于所述壳体内部；容器，所述容器有多个，多个所述容器可拆卸地连接于所述支架，至少两个所述容器内的通流面积互不相同。本实用新型的质量控制测试体模，利用医学成像设备对整体拍摄图像，在图像中显示出多个不同亮度及不同面积的光亮点，将各个光亮点的面积与容器内的通流面积进行匹配，找出各个浓度的显影基质所对应的光亮点，则得出该浓度显影基质光亮点准确的亮度情况，从而避免光亮点与显影基质匹配错误的情况。本实用新型可应用于医疗设备领域中。
质量控制测试

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