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[发明专利]一种智能化猪栏消毒装置-CN202310864089.5在审
发明人： 王泽平;王飞飞;张芮铭 -专利权人：江苏省农业科学院宿迁农科所（宿迁市农业科学研究院）
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化猪栏消毒装置，包括支撑座、猪栏本体、消毒液箱、液压伸缩杆、机械手臂自清洁组件、粪便固液自分离组件和猪吸引组件，本发明通过设置猪吸引组件，可对现有对猪栏内部进行清洁时，利用猪饲料的诱惑将其吸引至一侧，吸引后，可对没有猪只的区域进行清洁，清洁后，再改变猪饲料的位置来对另一区域进行清洁，通过采用此种方式，不仅可对猪栏内部进行定期清洁，还可使猪只健康成长，采用消毒液代替传统的液体不仅可对猪栏内部进行清洁，还可对其进行消毒，如此设置，有利于改善猪栏内部的环境，方便后续对猪只进行饲养。
一种智能化猪栏消毒装置

[实用新型]一种克氏原鳌虾暂养装置-CN202320354297.6有效
发明人： 王泽平;王飞飞;张智慧;王夏雯;金倩 -专利权人：江苏省农业科学院宿迁农科所（宿迁市农业科学研究院）
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种克氏原鳌虾暂养装置，包括暂养箱，所述暂养箱的顶部固定连接有盖板，盖板的顶部转动连接有两个观察网，所述暂养箱的底部内壁固定连接有多个PVC管，暂养箱的底部内壁固定连接有多个气石，气石的一端插接有气管，多个气管的另一端穿过暂养箱的一侧套接分流器，所述盖板的顶部设有两个滑槽，滑槽的底部内壁固定连接有多个凸块，盖板的顶部设有滑动架，滑动架的底部转动了有两个滚轮，滚轮在滑槽内滚动，滑动架的两侧均固定连接有喂食漏斗。本实用新型能够为克氏原鳌虾进行供氧，从而便于对克氏原鳌虾的供氧，以提高克氏原鳌虾的成活率，还能够均匀的对克氏原鳌虾进行喂食。
一种克氏原鳌虾暂养装置

[发明专利]一种电动阀/门及其控制装置和控制方法-CN202210261771.0在审
发明人：周文;赵战国;张大鹏;赵刚;朱涛;王泽平 -专利权人：北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：一种电动阀/门及其控制装置和控制方法，该电动阀/门包括控制装置，该控制装置包括交流异步电动机、传动装置和阀门驱动器，所述阀门驱动器与所述交流异步电动机连接，所述交流异步电动机通过所述传动装置与阀/门连接，所述阀门驱动器采集所述交流异步电动机或阀/门运行的实时扭矩信息，并以所述阀门驱动器的设定扭矩为输入，以所述实时扭矩为反馈，采用PID控制算法对所述阀门驱动器的输出扭矩或输出扭矩限值进行即时修正，以实时调整驱动所述交流异步电动机的所述输出扭矩，满足所述阀/门执行开启和关闭过程各阶段的响应速度和控制精度要求。本发明还提供了该电动阀/门的控制方法。
一种电动及其控制装置方法

[发明专利]一种电动阀/门及其阀门驱动器-CN202210261758.5在审
发明人：周文;赵战国;张大鹏;赵刚;郑璐明;王泽平;王晓江 -专利权人：北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：一种电动阀/门及其阀门驱动器，该电动阀/门包括阀门驱动器，该阀门驱动器包括壳体、核心控制器和变频驱动模块，核心控制器通过实时调整变频驱动模块的输出扭矩或输出扭矩限值，满足阀门响应速度和控制精度要求，包括：逻辑控制单元，根据阀/门执行开启和关闭过程设定相应的设定扭矩，并将设定扭矩发送至变频驱动模块，以设定扭矩为输出扭矩或输出扭矩限值驱动交流异步电动机执行相应的阀/门开启或关闭动作；实时扭矩检测单元，获取交流异步电动机或阀/门运行的实时扭矩；以及扭矩修正单元，根据实时扭矩和设定扭矩，以设定扭矩为输入，以实时扭矩为反馈，采用PID控制算法对输出扭矩进行修正以即时调节输出扭矩。
一种电动及其阀门驱动器

[发明专利]一种电动阀/门的控制方法和装置-CN202210277225.6在审
发明人：周文;赵战国;张大鹏;郝云轩;赵刚;王泽平;朱涛;王晓轩;杨汝贞 -专利权人：北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：一种电动阀/门的控制方法和装置，该控制方法包括如下步骤：根据阀/门执行开启和关闭过程各阶段的需求设定相应的设定扭矩；以该设定扭矩为输出扭矩或输出扭矩限值驱动交流异步电动机执行相应的阀/门开启或关闭动作；测量该交流异步电动机或阀/门运行的实时扭矩；以该设定扭矩为输入，以该实时扭矩为反馈，采用PID控制算法对该输出扭矩进行修正，以根据该实时扭矩调节该输出扭矩的响应速度和控制精度；以及在该阀/门执行开启和关闭过程中重复测量和修正步骤直至完成阀/门开启或关闭，以实现该阀/门开启或关闭运行的扭矩闭环控制。本发明还公开了采用上述控制方法实现电动阀/门开启或关闭的电动阀/门的控制装置。
一种电动控制方法装置

[发明专利]一种交流异步电动机的控制方法和装置-CN202210261727.X在审
发明人：周文;赵战国;张大鹏;赵刚;朱涛;郝云轩;王泽平;戚文华 -专利权人：北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种交流异步电动机的控制方法和装置，该装置采用交流异步电动机的控制方法，通过实时调整输出扭矩实现交流异步电动机的可控驱动，该控制方法包括如下步骤：以交流异步电动机的设定扭矩为输出扭矩或输出扭矩限值驱动交流异步电动机；测量交流异步电动机运行的实时扭矩；根据所述实时扭矩和设定扭矩，以设定扭矩为输入，以实时扭矩为反馈，采用PID控制算法对所述输出扭矩进行修正，以根据所述实时扭矩调节所述输出扭矩的响应速度和控制精度；以及重复上述测量和修正步骤以实现交流异步电动机运行的扭矩闭环控制。本发明实现了交流异步电动机扭矩的实时检测、实时控制及即时响应，适用于对交流异步电动机的扭矩、速度、位置控制精度要求较高的场合。
一种交流异步电动机控制方法装置

[发明专利]一种基于D形光纤石墨烯集成元件的光电逻辑门器件-CN202310778246.0在审
发明人：姚佰承;李艺威;王雨晨;刘子涵;王泽平 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G02F3/00 文献下载
摘要：本发明属于光电计算领域，提供一种基于D形光纤石墨烯集成元件的光电逻辑门器件，用以解决传统电学逻辑门发热与带宽限制、光逻辑门响应慢等缺陷，同时也解决传统基于激光扫描满足相位匹配条件实现石墨烯表面等离激元非线性产生的低速与波长限制大等问题。本发明首先基于D形光纤设计得到石墨烯表面等离激元激发元件，然后设计闭合光路，使得泵浦光与探测光同时入射到该元件，通过差频产生效应激发石墨烯表面等离激元；在此基础上，将栅极电压作为逻辑输入，通过栅极电压控制产生多个不同频率石墨烯表面等离激元峰；最后通过匹配设计三个光纤带通滤波器的透过波长，将石墨烯表面等离激元峰选择性滤出，实现逻辑输出。
一种基于光纤石墨集成元件光电逻辑器件

[发明专利]一种带自动电击的甘蔗地多功能微耕机及其使用方法-CN202310544099.0在审
发明人： 王泽平;黄海荣;李翔;颜梅新;方辉;黄启厅;罗霆;龙盛风;李毅杰;刘晓婷 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自动电击的甘蔗地多功能微耕机，包括有：甘蔗种植结构、微耕机本体、控制系统；每一甘蔗种植结构包括有用于甘蔗根部种植的不锈钢网、至少一根导电杆；导电杆与不锈钢网连接；控制系统包括有内置电源、控制模块、中间继电器、高压放电模块、放电杆；通过微耕机本体带动控制系统对甘蔗种植结构内的甘蔗进行放电，不需要额外布线，降低了甘蔗的种植成本；通过控制系统的高压放电，则实现无市电区域的高压放电功能。至此甘蔗杆和甘蔗根部都接受到高压电流，产出电击应急反应，促进甘蔗根部生长，从而促进甘蔗吸收营养，实现促进成长效果，通过高压电击，促进甘蔗须根成长，从而提高甘蔗的抗风能力，降低倒伏风险。
一种自动电击甘蔗多功能微耕机及其使用方法

[发明专利]一种基于数字孪生的施工安全隐患排查方法及系统-CN202310700800.3在审
发明人：杨超;晁春峰;刘婉倩;严洁泽;王泽平 -专利权人：杭州同睿工程科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的施工安全隐患排查方法及系统，属于施工安全风险管理领域，方法包括以下步骤：S1、根据施工周边环境构建施工作业活动的安全风险时间‑空间模型；S2、根据安全风险时间‑空间模型构建施工安全隐患排查的施工安全虚拟场景；S3、根据施工安全虚拟场景进行安全隐患排查，得到施工安全隐患排查的成果。本发明采用数字孪生技术创建真实、精细化的施工作业虚拟场景，建立工程结构及周边环境三维实景模型，实现对施工安全风险时间‑空间演化的仿真，形成施工安全隐患排查工作的“导航”系统，提高了施工安全隐患排查治理工作的效率。
一种基于数字孪生施工安全隐患排查方法系统

[发明专利]一种施工安全风险数字沙盘的创建方法-CN202310703473.7在审
发明人：杨超;晁春峰;刘婉倩;严洁泽;王泽平 -专利权人：杭州同睿工程科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种施工安全风险数字沙盘的创建方法，属于虚拟现实技术应用技术领域，本发明方法解决了数字沙盘在计算机本地部署的灵活性不足、而海量数据在云平台部署后数据调用受到通信带宽限制的问题，方法包括以下步骤：S1、构建基础设施工程的倾斜摄影测量模型；S2、构建基础设施工程的工程结构BIM模型；S3、构建基础设施工程的施工安全风险数学模型；S4、通过三维GIS平台将倾斜摄影测量模型、工程结构BIM模型和施工安全风险数学模型进行融合，并构建施工安全风险数字沙盘的瓦片式加载的多级切片数据库，完成施工安全风险数字沙盘的创建。
一种施工安全风险数字沙盘创建方法

[发明专利]一种四开关Buck-Boost变换器多自由度最优化控制方法-CN202310451719.6在审
发明人：张云;荆世宏;魏逸航;王泽平;朱新山 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种四开关Buck‑Boost变换器多自由度最优化控制方法，属于电力电子技术中的功率变换技术领域。现有技术中，传统的分模式切换控制方法存在切换点非连续、增益非线性、不能软开关等问题。近年来提出的一些新型控制方法虽能实现软开关，但需要记录大量的多维数据表，且依赖专用于零电压开通(ZVS)电流检测的硬件电流传感器。本发明提出了一种四开关Buck‑Boost变换器多自由度最优化控制方法，该方法以实现全部开关管零电压开通、最小电感电流平均值为约束，以最小化电感电流均方根值为目标函数，求解任意输入电压和负载电流下的Buck半桥占空比、Boost半桥占空比、两半桥移相占空比、开关频率的最优组合。该方法无需串联接入专用于检测零电压开通电流值的电流传感器和比较电路即可实现全部开关管的零电压开通，节省了传感器数量。且无需记录多维数据表，有效节省了微控制器的存储空间。该方法还实现了最小电感电流均方根值，大幅减小了开关器件的通态损耗。
一种开关 buck boost 变换器自由度优化控制方法

[发明专利]一种带高压放电无人机甘蔗电击设备及其使用方法-CN202310521455.7在审
发明人： 王泽平;黄海荣;李翔;颜梅新;方辉;黄启厅;罗霆;龙盛风;李毅杰;刘晓婷 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01G7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带高压放电无人机甘蔗电击设备及其使用方法，包括有：若干甘蔗种植结构、无人机本体、控制系统；每一甘蔗种植结构包括有外壳、至少一根导电杆；外壳用于种植甘蔗，导电杆与外壳连接；控制系统包括有无人机内置电源、控制模块、中间继电器、高压放电模块、放电杆；通过控制系统的高压放电，实现无市电区域的高压放电功能。至此甘蔗杆和甘蔗根部都接受到高压电流，产出电击应急反应，促进甘蔗根部生长，从而促进甘蔗吸收营养，实现促进成长效果，通过高压电击，促进甘蔗须根成长，从而提高甘蔗的抗风能力，同时甘蔗的杆部与甘蔗固定杆进行固定，降低倒伏风险。
一种高压放电无人机甘蔗电击设备及其使用方法

[实用新型]一种畜牧业养殖使用的消毒设备-CN202320874648.6有效
发明人：侯鸿燕;狄晋美;杨丽;马巴雅尔;郭清亮;王泽平;王兵 -专利权人：鄂尔多斯市青地椒种养殖有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧业技术领域，公开了一种畜牧业养殖使用的消毒设备，包括支撑板，所述支撑板的板体中部开设有槽口，所述槽口的内部两侧均设置有齿轮，两侧所述齿轮之间啮合连接，两侧所述齿轮的中部外端均固定连接有转动杆，两侧所述转动杆的外端均固定连接有输出杆，两侧所述输出杆的内端处均转动连接有从动杆。本实用新型中，通过启动伺服电机，可使得升降板以及其顶部的消毒箱升降，进一步通过四角处的限位杆，可使得升降板升降得更加稳定，进一步启动第一电机，带动搅拌杆与搅拌叶转动的同时对消毒箱内部的消毒液进行搅拌，使其混合更加均匀，从而达到了装置高度可调节的目的，并使得消毒液混合更加均匀。
一种畜牧业养殖使用消毒设备

[发明专利]一种促进甘蔗同时耐酸铝和固氮的种植方法-CN202310135454.9在审
发明人：罗霆;刘晓燕;L·普拉卡;李长宁;邓宇驰;杨祖丽;闫海锋;韦金菊;周珊;李鸣;熊发前;王泽平 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01G22/55 文献下载
摘要：本发明一种促进甘蔗同时耐酸铝和固氮的种植方法，包括以下步骤：（1）种植地处理；（2）甘蔗种茎前处理；（3）种植；（4）幼苗期及分蘖期管理；（5）伸长期和成熟期管理；（6）采收。本发明方法中撒施草木灰、生石灰，能部分缓解土壤酸铝毒害；还加入了钙镁磷肥、木炭粉、稻壳，有效缓解酸铝胁迫对甘蔗幼苗根系产生的毒害，同时促进根瘤菌结瘤固氮；在甘蔗幼苗根部喷施固氮促进肥，分蘖期管理施固氮促进肥及促耐酸铝根肥，能有效缓解土壤酸铝毒害对甘蔗根系产生的不利影响；再在伸长初期、伸长盛期、成熟期分别施加促耐酸铝根肥，不仅能有效缓解土壤酸铝毒害对甘蔗根系产生的不利影响，还能有效提升甘蔗根系结瘤率。
一种促进甘蔗同时耐酸固氮种植方法

[发明专利]基于自主策略的养殖在线调控方法及分布式调控系统-CN202310263033.4在审
发明人：应诗家;刘政;王泽平;刘建龙 -专利权人：江苏省农业科学院宿迁农科所（宿迁市农业科学研究院）;江苏省农业科学院;南京路为智能科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了基于自主策略的养殖在线调控方法及分布式调控系统，属于智能化养殖技术领域，本方案提出的基于自主策略的养殖在线调控方法，能够进一步解放人工，并摆脱现场养殖管理对人工经验的过分依赖，解决人工或半自动管控模式下调控不及时和调控精度不高等问题，同时通过构建的基于策略和模型配置的分布式调控系统，灵活性更高、实用性更强，可以针对不同场景及养殖分区高效进行系统构建和策略定制，更契合规模化智慧养殖的产业及技术需求，能够针对不同环境和养殖分区制定不同的调控策略，实现高效、高质量地养殖生产管理，同时系统布线，安装及维护更加便捷。
基于自主策略养殖在线调控方法分布式系统

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