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[发明专利]多智能体局部交互路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202110946674.0有效
发明人：田莎莎;汪红;帖军;王江晴;郑禄;张潇;徐科;谢勇 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多智能体局部交互路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取目标区域内各智能体的当前位置和目标位置；根据各智能体的当前位置和目标位置通过各智能体对应的基于局部交互式多智能体四阶梯经验池的DDPG模型确定各智能体的规划路线；根据各智能体的路径规划路线控制对应的智能体移动至目标位置。由于本发明是通过各智能体的当前位置和目标位置通过各智能体对应的基于局部交互式多智能体四阶梯经验池的DDPG模型确定各智能体的规划路线，根据规划路线控制对应的智能体移动到目标位置，解决了现有技术中单个智能体输入数据维度过大而无法完成多智能体实时路径规划的技术问题，提高了多智能体实时路径规划的效率。
智能局部交互路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]智能体实时路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202110945780.7有效
发明人：田莎莎;郑禄;王江晴;帖军;汪红;徐胜舟;丁凤;解伟 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能体实时路径规划方法、装置、设备及存储介质，包括：获取智能体的当前位置和目标位置；根据所述当前位置及所述目标位置通过预设TSEB‑DDPG模型确定所述智能体的路径规划路线；根据所述路径规划路线控制所述智能体从所述当前位置移动至所述目标位置。由于本发明是根据智能体的当前位置及目标位置通过预设TSEB‑DDPG模型确定智能体的路径规划路线，根据路径规划路线控制智能体从当前位置移动到目标位置，解决了现有技术中采用的相关算法对智能体的实时路径规划精确度低的技术问题，提高了智能体实时路径规划的精确度。
智能实时路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]大型仪器设备故障预警方法、装置及设备-CN202310436964.X在审
发明人：郑禄;帖军;徐科;王江晴;程林辉;李虹均;朱成澳 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了大型仪器设备故障预警方法、装置及设备。包括：实时采集各个设备的用电信息，所述用电信息包含设备的用电电压和用电电流；根据用电电压和用电电流通过预设工时预测模型确定待监测设备，并记录待监测设备的工作时长，待监测设备为处于工作中的设备；根据待监测设备的用电特征信息、工作时长、用电电压和用电电流对待监测设备进行故障诊断，获得故障诊断结果；在故障诊断结果为待监测设备存在故障时，进行设备预警。本发明是根据待监测设备的用电特征信息、工作时长、用电电压和用电电流对待监测设备进行故障诊断，并进行设备预警。相对于现有的在设备发生故障停止工作后才进行提示的方式，本发明上述方式能够提高设备的工作效率。
大型仪器设备故障预警方法装置设备

[发明专利]基于半监督深度分类算法的数据分类方法、设备及装置-CN202110488533.9有效
发明人：孙翀;何开杰;王江晴;帖军;郑禄;夏梦;王雪言 -专利权人：中南民族大学;阿拉山口市科学技术局
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，公开了一种基于半监督深度分类算法的数据分类方法、设备及装置。该方法包括：根据有标签数据和无标签数据构建的训练数据集对初始半监督分类模型进行训练，得到目标半监督分类模型，通过目标半监督分类模型对从数据源获取的原始数据进行处理，以获取目标数据，通过目标数据对预设分类器进行训练，得到训练后的目标分类器，并通过目标分类器对待分类数据进行分类。由此，由有标签数据和无标签数据训练构建的初始半监督分类模型，使得到的目标半监督分类模型学习了数据全样本分布，并通过目标半监督分类模型得到优化数据对分类器训练，使用于分类器训练的数据具有全面性与准确性，从而使分类器具有较高分类准确性。
基于监督深度分类算法数据方法设备装置

[发明专利]分类器训练方法、装置、设备以及存储介质-CN202010715621.3有效
发明人：孙翀;毕建权;王江晴;李子茂;帖军;田莎莎;何开杰 -专利权人：中南民族大学;北京青苔数据科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种分类器训练方法，所述方法包括以下步骤：获取训练样本，所述训练样本包括多个示例；对所述多个示例进行聚类，获得簇中心集；根据所述簇中心集，获得所述簇中心集的边集；根据所述边集和所述簇中心集构建图结构；利用所述图结构训练获得分类器。本发明还公开了一种分类器训练装置、设备以及存储介质。由于，在利用训练样本训练获得分类器之前，通过确定训练样本中的多示例的簇中心集，并构建簇中心集的图结构，发掘出训练样本簇中心集中的簇中心间的关系，使得利用图结构训练获得的分类器在进行数据分类时，数据的分类的准确率更高。
分类训练方法装置设备以及存储介质

[发明专利]图像阴影消除方法、装置、设备及存储介质-CN202310057376.5在审
发明人：莫海芳;王江晴;冀星;帖军;王强;郑禄;吴立锋;王金鹏;陈婷 -专利权人：中南民族大学;迎新信息技术（湖北）股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像阴影消除方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取自然场景下植物叶片的目标图像，目标图像包括有阴影图像和无阴影图像；将目标图像输入至预设目标网络模型，预设目标网络模型中包括生成器模型，生成器模型中包括方向感知的空间上下文模块；判断目标图像是否为有阴影图像；若是，则去除目标图像中的阴影，获得目标图像对应的无阴影图像。由于本发明是通过将自然场景下植物叶片的目标图像，然后将目标图像输入至预设目标网络模型中去除目标图像中的阴影，其中，预设目标网络模型的生成器模型中包括方向感知的空间上下文模块。相比于现有技术，可以更准确地对自然条件下植物叶片的阴影区域进行消除，同时也保留病斑区域。
图像阴影消除方法装置设备存储介质

[发明专利]一种植物病害识别方法、设备、存储介质及装置-CN202310131685.2在审
发明人：帖军;郑禄;隆娟娟;王江晴;李子茂;佘纬;徐胜舟;马佳婷 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物病害识别方法、设备、存储介质及装置，本发明通过改进知识蒸馏的植物病害识别模型对数据增强预处理后获得的植物图像进行病害特征识别，根据特征识别结果确定植物病害图像，所述改进知识蒸馏的植物病害识别模型通过知识蒸馏法将对应的教师模型的软标签与目标植物实际数据集的硬标签进行结合后对学生模型进行训练所获得的模型；基于植物病害图像确定病害类型。由于本发明通过改进知识蒸馏的植物病害识别模型对植物图像进行病害特征识别，并根据特征识别结果确定植物病害图像，从而进一步地确定病害类型，本发明实现了通过知识蒸馏后的轻量化模型进行病害识别，提升识别效率的同时保证了识别准确率。
一种植物病害识别方法设备存储介质装置

[发明专利]基于语义的人格预测方法、用户设备、存储介质及装置-CN201910042095.6有效
发明人：刘晶;陈思敏;王江晴;帖军;尹帆;郑禄 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F40/289 文献下载
摘要：本发明公开了基于语义的人格预测方法、用户设备、存储介质及装置。本发明中先获得待预测文本中的各待操作文本特征词，计算与待操作文本特征词对应的语义权重，对由语义权重构成的文本向量进行聚类以获得语义聚类向量；再对待预测文本进行分布式表示处理以获得词向量，基于预设卷积神经网络对词向量进行训练以获得神经预测向量；对语义聚类向量与神经预测向量进行拼接，以获得待输入向量，根据待输入向量通过预设分类器进行用户人格的预测。明显地，本发明中联合了基于上下文语义的聚类结果以及预设卷积神经网络的预测结果，改善了聚类效果，提高了人格预测的准确性，解决了人格预测准确率较低的技术问题。
基于语义人格预测方法用户设备存储介质装置

[发明专利]模具质量评估方法、装置、设备及存储介质-CN202110617037.9有效
发明人：孙翀;王雪言;王江晴;路松峰;帖军;朱建新;汪红;吴俊军 -专利权人：中南民族大学;华中科技大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种模具质量评估方法，装置、设备及存储介质，包括：获取模具加工装备的加工指标，根据加工指标构建数据集；利用随机搜索法从预设光滑因子集合中选取若干个光滑因子，并通过每一个光滑因子建立基于预设广义回归神经网络的初始质量评估模型；通过数据集分别训练各光滑因子对应的初始质量评估模型，以获得训练完成的若干个质量评估模型；根据预设均方误差算法从若干个质量评估模型中选取一目标质量评估模型；根据目标质量评估模型对所述模具加工装备生产的模具进行质量评估，解决了现有技术中进行模具质量评估时耗费时间长，主观性强的技术问题，提高了模具质量评估的准确性。
模具质量评估方法装置设备存储介质

[发明专利]近景色水果图像识别方法、设备、存储介质及装置-CN202211179193.2在审
发明人：帖军;赵捷;郑禄;王江晴;沈祥成;罗治情;官波;莫海芳;洪博文 -专利权人：中南民族大学;湖北省农业科学院农业经济技术研究所（湖北省农业科学院农业规划设计研究所）
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种近景色水果图像识别方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取待识别图像，通过改进后YOLOv5网络模型对待识别图像进行识别，获得识别结果，改进后YOLOv5网络模型包括：混合注意力模块，混合注意力模块用于增强图像识别率；由于本发明改进后YOLOv5网络模型的主干网络添加了混合注意力模块，从而能够增强图像的特征信息，提高图像识别率。
景色水果图像识别方法设备存储介质装置

[发明专利]基于计算机视觉的茶叶品质等级确定方法、装置及设备-CN202110132724.1有效
发明人：郑禄;帖军;王江晴;毛腾跃;李子茂;张潇;徐杰 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的茶叶品质等级确定方法、装置及设备，所述方法包括：获取待识别茶叶图像，对待识别茶叶图像进行预处理，获得茶叶特征信息；根据茶叶特征信息确定茶叶品种信息；根据茶叶品种信息和茶叶特征信息对待识别茶叶图像进行病害识别，以获得茶叶病害识别结果；在茶叶病害识别结果为无病害时，根据待识别茶叶图像确定茶叶轮廓信息，并根据茶叶轮廓信息确定茶叶品质等级。相较于现有技术中，需要将茶叶进行浸泡和品尝，才能得知茶叶的品质等级，导致茶叶品质等级的识别效率低下，而本发明中仅需要根据茶叶特征信息和茶叶品种信息确定茶叶品质等级，进而提高了茶叶品质等级的识别效率。
基于计算机视觉茶叶品质等级确定方法装置设备

[发明专利]滚动轴承状态的监测方法、装置、设备及存储介质-CN202110617693.9有效
发明人：尹帆;李嘉晖;李子茂;路松峰;王江晴;吴俊军;丁凤;朱建新 -专利权人：中南民族大学;华中科技大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明涉及机械监测技术领域，公开了一种滚动轴承状态的监测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：采集滚动轴承的运行状态信息和预设时间序列，根据预设时间序列将运行状态信息映射到目标图像域中，根据预设数据融合算法对映射得到的图像信息进行特征向量提取，得到对应的特征向量信息，将特征向量信息进行融合，提取融合得到的目标图像信息中的特征信息，根据预设神经网络模型对特征信息进行预测，基于预测得到的目标学习状态特征和预设神经网络模型；根据得到的目标神经网络模型对滚动轴承的运行状态进行实时监测，得到对应的监测结果，相较于现有技术基于深度学习的监测模型对滚动轴承的运行状态，能够有效提高监测效率和准确率。
滚动轴承状态监测方法装置设备存储介质

[发明专利]产品质量预测方法以及系统-CN202110781688.1有效
发明人：路松峰;熊浩辰;吴俊军;帖军;郑禄;王江晴 -专利权人：华中科技大学;中南民族大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于产品质量管控领域，公开了一种产品质量预测方法以及系统。该方法获取待预测产品的生产环境数据、生产相关数据以及当前生产信息；根据预设质量周期性预测模型对生产环境数据进行预测，得到周期性预测结果；根据预设质量趋势性预测模型对生产相关数据进行预测，得到质量趋势性预测结果；根据预设时间接近度预测模型对待预测产品的历史生产周期数据进行预测，获得历史数据预测结果；根据当前生产信息与历史数据预测结果确定时间接近度预测结果；根据周期性预测结果、质量趋势性预测结果和时间接近度预测结果确定待预测产品的最终预测结果。相对于现有的产品制造完成后检测其质量的方式，本发明上述方式能够提高产品质量检测的时效性。
产品质量预测方法以及系统

[发明专利]SQL语句生成方法、装置、设备及存储介质-CN202210344221.5在审
发明人：孙翀;朱柏尔;帖军;尹帆;郑禄;王江晴;徐科;雷炜豪 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，公开了一种SQL语句生成方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取用户输入的自然语言查询问题、数据库模式以及数据库内容，然后将自然语言查询问题、数据库模式以及数据库内容输入至预设SLESQL模型中，以生成SQL语句。本发明通过将自然语言查询问题、数据库模式以及数据库内容输入至预设SLESQL模型中，生成SQL语句，相较于现有的通过Text2SQL是将用户的自然语言输入转化成可执行SQL语句，在复杂问题环境中的效果不好，本发明上述方式能够提高数据库内容的利用效果，并通过预设SLESQL模型生成复杂的、嵌套的SQL语句。
sql 语句生成方法装置设备存储介质

[发明专利]多表连接查询方法、装置、设备及存储介质-CN202210361887.1在审
发明人：孙翀;王雪言;王江晴;帖军;尹帆;刘晶;丁凤;朱家豪 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明属于计算机技术领域，公开了一种多表连接查询方法、装置、设备及存储介质。本发明通过提取目标多表查询语句中的表连接关系及数据过滤条件，并根据表连接关系构建多表连接矩阵；通过预设连接策略模型对多表连接矩阵进行连接概率分析，获得多表连接向量；根据多表连接向量及数据过滤条件构建查询执行计划；基于查询执行计划进行数据库查询。由于预设连接策略模型可以对多表连接矩阵进行概率分析，依据连接概率选择出高执行效率的表连接顺序，生成多表连接向量，不必进行连接空间枚举，之后根据多表连接向量即可生成高执行效率的查询执行计划进行查询，在避免了枚举所有的连接空间的同时，也保证了查询执行计划的执行效率。
连接查询方法装置设备存储介质

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