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- [发明专利]AGV的路径控制方法-CN202210691890.X在审
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杨勇刚;周子翔;陆江波;杜银学;王菊花;虎鑫;赵以麟;虎成;杜海平;王永恩
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共享智能装备有限公司
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2022-06-23
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2022-09-02
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G05D1/02
- 一种AGV的路径控制方法,属于AGV技术领域,用以解决现有AGV在复杂环境中无法高效运行的问题,包括,S01,生成可供执行物流任务的AGV选择的所有可能的运行路径,并将所有所述运行路径一次性全部下达给作业环境中的所有AGV;S02,选定最优地任务路径,并将所述任务路径的当前段路径的ID号和被占用状态发送至上位机;S03,判断任务路径的当前段路径的紧后段路径的末端是否为任务目标位置,若所述紧后段路径的末端非所述任务目标位置,则执行S04;S04,判断所述紧后段路径是否被占用,若所述紧后段路径未被占用,则所述执行物流任务的AGV向所述紧后段路径行进;S05,循环执行所述S03和S04,直至完成当前任务。实现了AGV可以在任何环境下的安全、高效运行。
- agv路径控制方法
- [发明专利]一种畜牧饲喂装置-CN202210596131.5在审
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侯奇林;孙伟;王永恩;王浩
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共享智能装备有限公司
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2022-05-30
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2022-09-02
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A01K5/02
- 本发明涉及一种畜牧饲喂装置,包括:移动小车、固定在移动小车上方的料斗单元、设置在移动小车一端下侧的收料单元、设置在移动小车另一端下侧的推料单元、以及控制上述各单元的任务管理单元;所述料斗单元用于抛洒饲料;所述收料单元用于回收剩余饲料;所述推料单元将抛洒完成的饲料向内侧推;所述任务管理单元还用于向所述移动小车下发饲喂路线、返回路线和饲喂对象。本发明提供的畜牧饲喂装置,将撒料、推料及收料集成为一体,并通过任务管理单元控制畜牧装置自动撒料、推料及收料,从而提高畜牧饲喂的自动化水平,以降低工作人员的劳动强度,提高畜牧饲喂的效率。
- 一种畜牧饲喂装置
- [发明专利]清洗清理装置-CN202210303846.7在审
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李滋阳;王瑞;王腾;王浩;王永恩;侯奇林
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共享智能装备有限公司
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2022-03-26
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2022-07-29
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B08B3/02
- 一种清洗清理装置,属于机械设计领域,用以解决机械手使用过程中脏污无法及时、有效清洗与清理的问题,包括清洗箱体和清洗机构;所述清洗箱体设置在地面上,用以容纳待清理的机械手;所述清洗机构设置在所述清洗箱体的侧壁上,用以产生清洗机械手的动力;所述清洗机构包括第一组喷嘴,所述第一组喷嘴为设置有若干独立喷嘴的U型管件,所述第一组喷嘴的进液处设置在U型管件的底部,所述喷嘴均朝向U型管件内侧;所述第一组喷嘴在同一水平高度上至少设置两个,且两个所述第一组喷嘴的U型口相对设置。过将机械手置于清洗箱体中,采用高压喷淋的方式清洗机械手表面的脏污、渣杂,从而实现快速清洗清理机械手。
- 清洗清理装置
- [发明专利]一种桁架机器人-CN202210580799.0在审
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王腾;黄部东;王永恩;王浩;侯奇林;朱强
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共享智能装备有限公司
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2022-05-30
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2022-07-22
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B25J11/00
- 本发明涉及一种桁架机器,包括:支撑单元、间隔设置于所述支撑单元上的两个X轴运动机构、滑动连接在两个所述X轴运动机构之间的Y轴运动机构、及可沿Y轴滑动的两个Z轴运动机构;两个所述Z轴运动机构可在所述Y轴运动机构上开合以夹取不同规格的工件;所述Z轴运动机构包括一级筒体、及套在一级筒体内部的二级筒体,所述一级筒体可在沿Z轴方向运动,所述二级筒体件可沿一级筒体上下滑动。本发明提供的一种桁架机器人。其中Z轴运动机构设置为在Z轴方向上双伸缩式的Z轴运动机构,从而使整个桁架机器人适用于低矮的厂区。并且二级筒体的端部设置有可快速更换的夹爪,以满足不同类型工件的抓取及搬运。
- 一种桁架机器人
- [实用新型]一种LED屏保护装置-CN202123220709.7有效
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王永恩
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山东智飞文化传媒有限公司
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2021-12-21
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2022-07-22
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F16M11/04
- 本实用新型属于LED屏技术领域,具体公开了一种LED屏保护装置,包括框架连接在框架内壁上的安装架以及安装在安装架上的屏体,所述框架的外部直角处开设有插槽,所述插槽的外侧通过连接机构连接有L型橡胶板,所述L型橡胶板的侧壁开设有导向槽,所述导向槽的内壁滑动贴合有插块,所述插块与框架的外部垂直面贴合,且插块对应导向槽的一端分别固定连接有导杆与弹簧,本实用新型的有益效果是LED屏在运送时,通过在框架四个直角处设置的L型橡胶板,可对框架以及框架内侧的LED屏进行有效保护,同时L型橡胶板收纳在框架的内部很方便,避免伸出的L型橡胶板影响框架贴合在安装面安装或进行嵌入式安装。
- 一种led屏保装置
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