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[发明专利]一种颗粒捕集装置智能高温再生装置-CN202110656263.8有效
发明人：程勇;王永启;马毓杰;黄超;王会营;赵朋;周广宇 -专利权人：山东大学;瑞诺（济南）动力科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F01N3/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种颗粒捕集装置智能高温再生装置，包括具有加热腔的炉体，位于加热腔的加热组件，向加热腔供气的供气组件，控制供气组件供气的控制单元，加热腔设有进气口，供气组件与进气口连通，加热腔内还设有与控制单元连接的温度传感器，控制单元可根据温度传感器测得的温度控制供气组件向加热腔间歇供气，以维持加热腔内部温度动态平衡。使得加热腔内能始终保持适宜的加热温度，保证颗粒捕集装置内沉积的碳烟颗粒得到充分燃烧，提高颗粒捕集装置的清洁效果，避免由于供气不足导致碳烟颗粒得不到充分燃烧造成颗粒捕集装置清洁效果不理想，且产生较多废气的情况，同时避免由于供气过多导致内部温度过高，造成颗粒捕集装置损坏的情况。
一种颗粒集装智能高温再生装置

[发明专利]一种颗粒捕集设备清洗效果的评估方法-CN202110657096.9有效
发明人：程勇;王永启;孙超;黄超;王会营;赵朋;周广宇 -专利权人：山东大学;瑞诺（济南）动力科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N7/10 文献下载
摘要：本发明涉及重型机械后处理领域，具体涉及一种颗粒捕集设备清洗效果的评估方法，包括如下步骤：获取待测颗粒捕集设备的出厂状态压差值随排气流量的变化曲线；向待测颗粒捕集设备输入目标排气流量，获取待测颗粒捕集设备清洗前压差值随排气流量的变化曲线；向待测颗粒捕集设备输入目标排气流量，获取待测颗粒捕集设备清洗后压差值随排气流量的变化曲线；根据三条曲线的差异量化的相关性判断待测颗粒捕集设备是否满足要求。通过获取待测颗粒捕集设备的出厂曲线，可以在清洗效果评估过程中提供一个绝对的参考标准。本申请以清洗前后与出厂参数的相对曲线来验证清洗效果更加客观准确。
一种颗粒设备清洗效果评估方法

[实用新型]一种精密零件转运装置-CN202222455984.5有效
发明人：王子恺;丁一烜;刘星雨;王柯人;王永启 -专利权人：王子恺
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密零件转运装置，涉及零件转运领域，旨在解决现有技术中无法兼容不同形状零件的问题，采用的技术方案是，壳体上可拆卸连接有收纳仓，收纳仓上有定位机构，定位机构在收纳仓内，收纳仓上开有螺纹孔，并可拆卸连接有定位柱，收纳仓内还滑动连接有收纳格；通过设置定位柱和定位槽，能够通过将定位柱安装在定位槽内，通过定位柱之间形成的空间收纳轴类零件，将轴类零件放置在两排定位柱之间，即可通过定位柱形成阻挡，防止两个相邻轴类零件之间发生碰撞，而较大的轴承可通过套在定位柱上以进行定位；当需要收纳球类零件或较小的轴承零件时，可通过在收纳仓内放置收纳格，将其收纳在格子内，实现了对不同类型零件的收纳转运。
一种精密零件转运装置

[发明专利]一种非道路移动设备的远程图像显示装置和方法-CN202110774323.6有效
发明人：程勇;王永启;闫庆忠;黄超;王会营;周广宇;原志成 -专利权人：山东大学;瑞诺（济南）动力科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种非道路移动设备的远程图像显示装置和方法，装置包括：多个摄像头组，分别安装在非道路移动设备上、非道路移动设备所在的工作场景中，用于采集非道路移动设备周围的图像信息；远程控制端，包括远程驾驶室和显示屏组，远程驾驶室用于远程控制非道路移动设备的动作，显示屏组用于显示采集到的图像信息；显示屏组包括多块显示屏，该多块显示屏至少包含设置在驾驶员前方的主显示屏；多块显示屏分别显示不同摄像头组采集到的图像信息，主显示屏的显示画面根据驾驶员的操作自动与其他显示屏的显示画面进行相互替换，该操作为用于控制非道路移动设备的转向的相关操作。
一种道路移动设备远程图像显示装置方法

[发明专利]大缸径气体发动机的湍流射流点火系统、供气系统及方法-CN202111368280.8有效
发明人：程勇;杨雪;王鹏程;王永启 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F02B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大缸径气体发动机的湍流射流点火系统、供气系统及方法，湍流射流点火系统包括：预燃室，所述预燃室通过多个流体通路在主燃烧室内形成空间伞状分布式点火源；火花塞，设置在所述预燃室上，用于点燃预燃室内混合气；预燃室气体喷射阀，通过气体输送管路和单向阀与预燃室连接，用于定时定量地向预燃室内喷射辅助气体。供气系统包括控制器和上述的湍流射流点火系统，控制器用于控制预燃室供气和主燃烧室进气通道的燃料供应。本发明可以在预燃室和主燃烧室之间形成精准的分层燃烧；预燃室内混合燃烧产生的湍流射流可以在主燃烧室内形成伞状点火源分布，有效缩短火焰传播距离，加快主燃烧室内混合气燃烧速度。
大缸气体发动机湍流射流点火系统供气方法

[发明专利]一种颗粒捕集器的清洗装置和清洗方法-CN202110657086.5有效
发明人：程勇;王永启;王会营;陈浩;孙超;赵朋;马毓杰 -专利权人：山东大学;瑞诺（济南）动力科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B01D46/71 文献下载
摘要：本发明涉及柴油发动机排放后处理领域，公开了一种颗粒捕集器的清洗装置和清洗方法，包括：固定座、喷嘴、移动机构和控制器。固定座用于固定颗粒捕集器，喷嘴连接压缩气源以清洗颗粒捕集器，移动机构能够驱动喷嘴和固定座发生相对运动，以使喷嘴与颗粒捕集器的清灰端相对运动以完成清洗动作，控制器包括连接移动机构的第一控制器，第一控制器能够基于喷嘴的径向移动距离控制移动机构的相对移动速率，以对颗粒捕集器中堵塞程度不同的部位进行不同程度的清洗，堵塞严重的区域不会有灰分等颗粒物残留，清洗更彻底。
一种颗粒捕集器清洗装置方法

[发明专利]一种打桩机自动定位系统及方法-CN202110891557.9有效
发明人：程勇;王永启;闫庆忠;张顺顺;周帅;杨景达;王加奇 -专利权人：山东大学;瑞诺（济南）动力科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E02D7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种打桩机自动定位系统及方法，系统包括传感器、摄像头、处理模块；传感器以及摄像头设置在打桩机本体上；打桩机本体包括动臂、机头；传感器用于获取动臂对应的运动信息；摄像头用于获取桩体的图像信息；处理模块用于在预先构建的空间模型中，通过运动信息以及机头在空间模型中的第一初始位置信息，确定机头在空间模型中的第一位置信息；在第一位置信息位于桩位对应的第二位置信息的预设区域时，通过对图像信息进行图像分析，确定机头对应的第三位置信息，第三位置信息的精度高于第一位置信息；在第三位置信息与第二位置信息在水平方向上重合时，控制打桩机工作，将桩体固定在桩位上。
一种打桩机自动定位系统方法

[发明专利]一种颗粒捕集器的智能清洗装置-CN202110657084.6有效
发明人：程勇;王永启;闫庆忠;孙超;陈浩;崔光月;马庆朋 -专利权人：山东大学;瑞诺（济南）动力科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F01N3/023 文献下载
摘要：本发明涉及柴油发动机排放后处理领域，公开了一种颗粒捕集器的智能清洗装置，包括：清洗仓和集尘仓，清洗仓内设有固定座、喷嘴和移动机构，喷嘴连接压缩气源，移动机构能够驱动喷嘴和固定座发生相对运动，清洗仓设有排灰口。集尘仓内设有收集装置、排气装置以及阀组件，排气装置包括排气管道和排风设备，阀组件连接排灰口，阀组件在第一状态，阀组件导通收集装置和排灰口，在第二状态，阀组件导通排气管道和排灰口。还包括检测装置，检测装置能够测量颗粒捕集器清洗前清灰端和排灰端压差值ΔP1和清洗后清灰端和排灰端压差值ΔP2。本申请通过检测装置测量颗粒捕集器清洗前后的清灰端和排灰端压差值来比较透气性从而评估清洗效果。
一种颗粒捕集器智能清洗装置

[实用新型]一种用于电厂的水流管道过滤装置-CN202122867158.7有效
发明人：陈维乐 -专利权人： 王永启;刘洪丽
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B01D29/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电厂的水流管道过滤装置，涉及水流过滤技术领域，解决了目前在使用过后会存在大量的肥料，进而影响水流的后期收集，由于现有的过滤装置，在进水过程中会出现涌流，导致对过滤装置造成冲垮，影响过滤装置的正常使用的技术问题；包括集水箱，集水箱的顶部固定安装有固定套架，固定套架的内部固定套接有三个进水箱，三个进水箱均等距离分布在固定套架的内部，三个进水箱的内部均设有分流组件，三个分流组件均与集水箱相套接；本实用新型具有将电厂中的水流得以进行定时定量进入集水箱的内部，以及进而旋转过滤套筒后便于将废渣排出。
一种用于电厂水流管道过滤装置

[发明专利]一种颗粒捕集装置高温再生装置-CN202110656284.X有效
发明人：程勇;王永启;闫庆忠;孙超;陈浩;崔光月;马庆朋 -专利权人：山东大学;瑞诺（济南）动力科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F01N3/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种颗粒捕集装置高温再生装置，包括具有加热腔的炉体，位于加热腔的加热组件，向加热腔供气的供气组件，控制供气组件供气的控制单元，加热腔设有进气口和出气口，供气组件与进气口连通，出气口处设有废气净化装置，废气净化装置包括位于炉体外的供氧组件以及预热管道，预热管道一端与供氧组件连通，另一端伸入加热腔且与延伸至出气口，出气口设有点火装置。通过设置废气处理装置，使得氧气与加热腔产生的废气混合，然后通过点火装置再一次点燃，使废气中的有害气体特别是CO得到充分燃烧，使废气进一步净化，提高排出的气体的清洁度。
一种颗粒集装高温再生装置

[发明专利]一种测试简易瞬态工况法系统精度的检验方法-CN202011165936.1有效
发明人：程勇;王宇航;王永启;熊勇 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及检测技术领域，具体为一种测试简易瞬态工况法系统精度的检验方法。以纯电动汽车为载体进行检验，用于同时检验测功机阻力矩加载精度和尾气检测精度。该方法首次实现了在获得测功机实际输出阻力矩和目标输出阻力矩的差异的同时还能够获得在该扭矩下尾气排放数据，通过扭矩输入、输出差值的大小判断是否实现对测功机进行了合理控制，以准确判断该VMAS系统的检测精度，全面检验VMAS系统整体测得数据的准确性。
一种测试简易瞬态工况法系精度检验方法

[实用新型]一种颗粒捕集器的清洗装置-CN202121317670.8有效
发明人：程勇;王永启;马毓杰;黄超;王会营;赵朋;周广宇 -专利权人：瑞诺（济南）动力科技有限公司;山东大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F01N3/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及柴油发动机排放后处理领域，公开了一种颗粒捕集器的清洗装置，包括：清洗仓和集尘仓，清洗仓内设有固定座、第一喷嘴和移动机构，固定座用于固定颗粒捕集器，第一喷嘴连接压缩气源，以清洗颗粒捕集器，移动机构能够驱动喷嘴和固定座发生相对运动，以使喷嘴与颗粒捕集器的清灰端相对运动以完成清洗动作，清洗仓还设有排气孔；集尘仓内设有第一集尘箱，第一集尘箱连通颗粒捕集器的排灰端以收集由颗粒捕集器排出的颗粒物，集尘仓内还设有避免颗粒物板结的过滤装置，过滤装置连通排气孔；还包括风机，风机连通集尘仓，以抽取集尘仓的气体。本实用新型能够清理清洗仓内的灰尘等颗粒物，减轻对颗粒捕集器的二次污染，清洗效果好。
一种颗粒捕集器清洗装置

[实用新型]一种颗粒捕集器的清洗装置-CN202121317455.8有效
发明人：程勇;王永启;赵朋;闫庆忠;孙超;陈浩;王会营 -专利权人：瑞诺（济南）动力科技有限公司;山东大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及柴油发动机排放后处理领域，公开了一种颗粒捕集器的清洗装置，包括：固定座、喷嘴、移动机构和控制器。固定座设有用于固定颗粒捕集器的夹持件，喷嘴连接压缩气源以清洗颗粒捕集器，移动机构能够驱动喷嘴和固定座发生相对运动，以使喷嘴与颗粒捕集器的清灰端相对运动以完成清洗动作，控制器包括连接移动机构的第一控制器，第一控制器能够基于喷嘴的径向移动距离控制移动机构的相对移动速率，以对颗粒捕集器中堵塞程度不同的部位进行不同程度的清洗，堵塞严重的区域不会有灰分等颗粒物残留，清洗更彻底，而且能适用于安装清洗不同型号的颗粒捕集器。
一种颗粒捕集器清洗装置

[实用新型]一种颗粒捕集装置高温再生装置-CN202121317666.1有效
发明人：程勇;王永启;王会营;崔光月;孙超;马毓杰;黄超 -专利权人：瑞诺（济南）动力科技有限公司;山东大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F01N3/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颗粒捕集装置高温再生装置，包括具有加热腔的炉体，位于加热腔的加热组件，向加热腔供气的供气组件，控制供气组件供气的控制单元，加热腔设有进气口和出气口，供气组件与进气口连通，出气口处设有废气净化装置，加热腔内还设有与控制单元连接的温度传感器，控制单元可根据温度传感器测得的温度控制供气组件向加热腔间歇供气，以维持加热腔内部温度动态平衡。保证颗粒捕集装置内沉积的碳烟颗粒得到充分燃烧，提高颗粒捕集装置的清洁效果，避免由于供气不足导致碳烟颗粒得不到充分燃烧造成颗粒捕集装置清洁效果不理想，且产生较多废气的情况，同时避免由于供气过多导致内部温度过高，造成颗粒捕集装置损坏的情况。
一种颗粒集装高温再生装置

[实用新型]一种颗粒捕集器的智能清洗装置-CN202121317667.6有效
发明人：程勇;王永启;孙超;黄超;王会营;赵朋;周广宇 -专利权人：瑞诺（济南）动力科技有限公司;山东大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及柴油发动机排放后处理领域，公开了一种颗粒捕集器的智能清洗装置，包括：清洗仓和集尘仓，清洗仓内设有固定座、喷嘴和移动机构，清洗仓设有排灰口。集尘仓内设有收集装置、排气装置以及阀组件，排气装置包括排气管道和排风设备，阀组件在第一状态，阀组件导通收集装置和排灰口，在第二状态，阀组件导通排气管道和排灰口，还包括压力检测装置以测量颗粒捕集器清洗前清灰端和排灰端压差值ΔP1和清洗后清灰端和排灰端压差值ΔP2，和质量检测装置以测量颗粒捕集器清洗前的质量m1和以测量颗粒捕集器清洗后的质量m2。本申请通过检测装置测量颗粒捕集器清洗前后的清灰端和排灰端压差值来比较透气性，以清洗前后的质量差辅助评估清洗效果。
一种颗粒捕集器智能清洗装置

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