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[发明专利]浮空器压舱阀门流速标定装置-CN202110263880.1有效
发明人：栗颖思;陈臣;王梓皓;付强;张冬辉 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种浮空器压舱阀门流速标定装置，包括：门架、拉力传感器、料斗以及接料盒；所述料斗通过所述拉力传感器连接于所述门架；所述料斗内划分有多个独立的物料放置格，每一所述物料放置格的底部均具有可开闭的出料口，所述接料盒具有与所述物料放置格一一对应的多个独立的抽屉。本发明的浮空器压舱阀门流速标定装置，可通过测量料斗重量差或者抽屉重量差进行阀门流速标定，可靠性高、使用方便、操作简单、结构强度高、重量小以及尺寸紧凑。
浮空器压舱阀门流速标定装置

[发明专利]一种浮空平台控制方法、作业方法及系统-CN202211688740.X在审
发明人：李涛;王梓皓;罗海波;苗景刚;张泰华;何泽青;杨燕初 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64B1/44 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种浮空平台控制方法、作业方法及系统，涉及浮空器技术领域，解决了相关技术中浮空平台难以横向移动的问题。该浮空平台控制方法，包括获取气象数据和工作数据，工作数据包括实际坐标参数和目标坐标参数；当实际坐标参数和目标坐标参数不满足相等条件时，控制浮空平台横向飞行，以使浮空平台由实际坐标参数对应的实际位置横向移动至目标坐标参数对应的目标位置；当实际坐标参数和目标坐标参数满足相等条件时，控制浮空平台驻留飞行，以使浮空平台在目标位置驻留。本申请的浮空平台控制方法用于控制浮空平台。
一种平台控制方法作业系统

[发明专利]一种浮空平台及系统-CN202211688907.2在审
发明人：李涛;王梓皓;罗海波;苗景刚;张泰华;何泽青;杨燕初 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64B1/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种浮空平台及系统，涉及浮空器技术领域，解决了相关技术中浮空平台难以水平移动的问题。该浮空平台，包括超压气球、吊舱和动力机构，超压气球用于沿第一方向提供浮力；吊舱连接于超压气球的下侧；动力机构连接于超压气球和吊舱之间，动力机构用于驱动浮空平台沿第二方向运动；其中，第一方向平行重力方向设置，第二方向和第一方向垂直设置。本申请的浮空平台用于临近空间作业。
一种平台系统

[发明专利]浮空器搭建方法、装置、浮空器、设备及可读存储介质-CN202210987819.6在审
发明人：张泰华;张冬辉;骞航;杜千仟;王梓皓;王保成 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;齐鲁空天信息研究院
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种浮空器搭建方法、装置、浮空器、设备及可读存储介质，浮空器搭建方法包括：根据第一大气参数确定第一物理参数，第一大气参数是基于第一预设平飞高度确定的；根据第二大气参数确定第二物理参数，第二大气参数是基于第二预设平飞高度确定的；根据第一大气参数、第一物理参数和第二物理参数，确定浮空器净重；根据第一物理参数、第二物理参数以及浮空器净重，搭建浮空器。本发明根据确定的第一物理参数、第二物理参数以及浮空器净重搭建的浮空器，在第一预设平飞高度和第二预设平飞高度内，能够实现零压气球内浮升气体的不泄漏，提升了浮空器的稳定性。
浮空器搭建方法装置设备可读存储介质

[发明专利]系留气球锚泊设施托球架及托球架组件-CN202011322797.9有效
发明人：栗颖思;陈臣;屈维;王梓皓 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种系留气球锚泊设施托球架及托球架组件。系留气球锚泊设施托球架包括：弧杆、纵杆、横杆和安装杆，其中，所述纵杆的上部和下部均连接有所述横杆以构成主承力面，所述弧杆跨接在所述纵杆上方的所述横杆上，所述纵杆的下部还连接有用于将所述系留气球锚泊设施托球架安装在锚泊设施上的所述安装杆。通过这种结构设置，系留气球锚泊设施托球架的弧杆能够与系留气球的球体腹部基本完全贴合，避免系留气球球体的应力集中现象的产生。同时，该系留气球锚泊设施托球架使用横杆、纵杆和弧杆构成桁架的结构形式，使得系留气球锚泊设施托球架具有结构简单和重量轻的优点。
气球锚泊设施托球架组件

[发明专利]超压气球的形状设计方法、装置设备及存储介质-CN202211013966.X在审
发明人：骞航;张泰华;张冬辉;王梓皓;黄涛;吕静 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;齐鲁空天信息研究院
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明涉及浮空器技术领域，提供一种超压气球的形状设计方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取双向受拉的超压气球的外部参数；所述外部参数包括载重量和超压量；根据所述外部参数构建所述超压气球的母线‑应力方程组；根据所述母线‑应力方程组，对所述超压气球进行受力平衡分析，确定所述超压气球的形状参数；所述形状参数包括母线形状；根据所述形状参数设计所述超压气球的形状。通过构建母线‑应力方程，在设计超压气球的形状时，考虑了超压其求在双向受拉的条件下的载荷和边界条件，解决了正球形的超压气球在双向受拉条件下，需要通过变形适应载荷和边界条件，容易出现应力集中和球膜薄弱区域的问题，使应力分布更加合理。
压气形状设计方法装置设备存储介质

[发明专利]超压气球的数值求解方法、装置、设备及存储介质-CN202211017496.4在审
发明人：骞航;张泰华;张冬辉;王梓皓;黄涛;吕静 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;齐鲁空天信息研究院
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及浮空器技术领域，提供一种超压气球的数值求解方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待求解的超压气球的目标体积、超压量、球膜面密度和载重量等常量参数；根据常量参数构建正球形的母线‑应力方程组；获取母线‑应力方程组的初始值和预设的终止条件，基于初始值和终止条件，对母线‑应力方程组进行迭代求解，得到超压气球的目标参数。本发明提供的超压气球的数值求解方法，基于正球形的母线‑应力方程组，将对超压气球的形状参数转化为边值问题的数值解；根据求解得到的目标参数设计超压气球的形状时；考虑了超压气球在双向受拉条件下的载荷对应力分布的影响，使得超压气球相比于正球形的应力分布更加合理。
压气数值求解方法装置设备存储介质

[发明专利]一种浮空器搭载行星采样返回舱回收试验的电控系统-CN201911061375.8有效
发明人：郝勇;杨燕初;刘强;王梓皓 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮空器搭载行星采样返回舱回收试验的电控系统，包括处理器以及与所述处理器电连接的电源、第一电控分离器、第二电控分离器、第一通信接口、供电接口、第二通信接口，上述各部件设置于浮空器平台上；所述第一电控分离器和所述第二电控分离器用于断开浮空器平台与行星采样返回舱的连接；所述处理器通过所述第一通信接口接收所述行星采样返回舱的数据，并通过所述第二通信接口与浮空器遥控遥测设备进行数据交换；所述电控系统能保证浮空器搭载行星采样返回舱回收试验的顺利进行。
一种浮空器搭载行星采样返回舱回收试验系统

[外观设计]茶杯套件-CN202230138712.5有效
发明人： 王梓皓;郭孟杰;刘杰;王淇;张毅 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶杯套件。2.本外观设计产品的用途：用于盛装茶水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图1。
茶杯套件

[实用新型]一种旱垣梯田式温室降温蓄热装置-CN202220660505.0有效
发明人：张毅;刘杰;郭孟杰;赵子轩;翁梦瑶;张佳丽;王梓皓 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旱垣梯田式温室降温蓄热装置，涉及农业用具技术领域。本实用新型包括集水箱，集水箱的上方设置有散热组件，集水箱的上壁设置有导热板，导热板的下壁等距固定有多个导热支板，集水箱的前方设置有水管，集水箱的右方设置有水泵，集水箱内部的前侧设置有输送泵，集水箱后壁的上侧固定有收集管，收集管的远离集水箱的一端固定有收集罩；安装板下壁的中间位置处通过螺栓固定有风机。本实用新型通过利用收集罩对雨水进行收集，并将雨水储存在集水箱内，可利用雨水对温室中的作物进行灌溉，减少对自来水和地下水的依赖性，且利用水泵将集水箱内的水输送至水管中，利用雨水对温室内进行温度调节。
一种梯田温室降温蓄热装置

[发明专利]适用高精密遥感设备回收的吊舱缓冲装置及浮空器-CN202210261954.2在审
发明人： 王梓皓;何泽青;张泰华;马灵玲;杨燕初;栗颖思;张冬辉;刘强;王立祥 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64B1/22 文献下载
摘要：本发明涉及浮空器技术领域，提供一种适用高精密遥感设备回收的吊舱缓冲装置及浮空器，其中，适用高精密遥感设备回收的吊舱缓冲装置包括多个缓冲支腿，缓冲支腿的第一端与吊舱连接，第二端延伸至吊舱底部的下方，多个缓冲支腿沿吊舱的周向分布；缓冲支腿设置为能够吸收作用于缓冲支腿第二端的冲击能量。如此设置，吊舱着陆时，缓冲支腿的第二端代替吊舱与地面接触，利用缓冲支腿吸收与地面之间的冲击能量，可以缓解对吊舱及其内部的精密仪器设备的冲击，解决了现有技术中的浮空器在降落时因吊舱与地面发生碰撞冲击导致的吊舱及舱内的高精密遥感设备被破坏的问题。
适用精密遥感设备回收缓冲装置浮空器

[发明专利]适应遥感载荷稳定观测的吊舱悬挂装置及浮空器-CN202210260535.7在审
发明人： 王梓皓;李涛;张泰华;马灵玲;杨燕初;栗颖思;张冬辉;陈其;姜毅;王立祥 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64B1/22 文献下载
摘要：本发明涉及浮空器技术领域，提供一种适应遥感载荷稳定观测的吊舱悬挂装置及浮空器，其中，适应遥感载荷稳定观测的吊舱悬挂装置用于连接吊舱和自由气球，包括沿水平方向设置在吊舱上方的第一杆件和设置在第一杆件与吊舱之间的第二杆件；第一杆件上设有用于与自由气球连接的第一连接部，第一连接部沿第一杆件的轴线方向间隔设置有至少两个；第二杆件设置有至少两对，每对第二杆件的第一端分别与吊舱相对的两边缘连接，相邻两对第二杆件的第一端之间具有间距，每对第二杆件的第二端与第一杆件连接，相邻两对第二杆件的第二端之间具有间距。如此设置，解决了现有技术中的浮空器因吊舱稳定性差导致的其搭载的遥感观测设备的试验结果的准确性差的问题。
适应遥感载荷稳定观测悬挂装置浮空器

[实用新型]一种干旱地区用温室屋面集雨装置-CN202220662627.3有效
发明人：张毅;刘杰;郭孟杰;赵子轩;翁梦瑶;张佳丽;王梓皓 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干旱地区用温室屋面集雨装置，涉及农业用具技术领域。本实用新型包括收集箱，收集箱上方的左右两侧均设置有多个过滤组件；过滤组件的下方设置有支撑组件；收集箱包括箱体，箱体内侧的顶部设置有紫外线杀菌灯；箱体左壁的上侧固定有存放盒；存放盒的内部设置有消毒液；过滤组件包括接水盒，接水盒内部的上侧设置有过滤棉；接水盒上侧的外部设置有过滤网。本实用新型通过将接水盒设置在温室屋檐的下方，使屋檐上的水流入过滤组件中，雨水收集面积广，雨水的收集量更大，且利用过滤组件对雨水进行过滤，配合紫外线杀菌灯和消毒液对雨水进行消毒处理，避免杂物与雨水混合导致雨水变质，且可延长雨水的储存时间。
一种干旱地区温室屋面装置

[外观设计]茶壶（铭壶）-CN202230138692.1有效
发明人：郭孟杰;王梓皓;刘杰;王淇;张毅 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶壶（铭壶）。2.本外观设计产品的用途：用于盛装液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
茶壶铭壶

[外观设计]茶杯（贤杯）-CN202230138707.4有效
发明人：刘杰;王梓皓;郭孟杰;王淇;张毅 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶杯（贤杯）。2.本外观设计产品的用途：用于盛装液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
茶杯

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