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[发明专利]一种飞行姿态控制方法-CN202111248696.6有效
发明人： 王昭磊;路坤锋;禹春梅;柳嘉润;巩庆海;黄旭;胡瑞光;骆无意;李杰;翟雯婧;王露荻;魏晓丹;林玉野 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了飞行姿态控制方法，属于机器学习技术领域，方法包括：构建飞行姿态控制律的学习所需的探索环境；根据所述探索环境输出的姿态角、姿态角速度，以及期望姿态角指令，构建所述飞行姿态控制律的学习所需的输入信号；将从所述飞行姿态控制律得到的舵机理论输出指令输入至舵机限幅单元，获取所述舵机限幅单元的输出结果，并将所述输出结果输入至所述探索环境；构建奖励回报单元，所述奖励回报单元反馈所述探索环境的姿态角的当前时刻奖励至所述飞行姿态控制律，并通过最大化总奖励优化所述飞行姿态控制律的学习；对所述飞行姿态控制律进行学习，获取最终的飞行姿态控制律，基于所述飞行姿态控制律对飞行姿态进行控制。
一种飞行姿态控制方法

[发明专利]一种控制系统控制组合类产品的从模块测试时间计算方法-CN202211604668.8在审
发明人：李慧;刘思东;王宇宏;王萍;吴润;胡德风;苏平;方建林;韩峰;王昭磊;王茜;彭宇;陶然;杨倩;周饴然 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F1/12 文献下载
摘要：本公开的控制系统控制组合类产品的从模块测试时间计算方法，通过从模块接收主模块发送的PWM时钟同步信号，对PWM时钟同步信号进行计数得到计数值CNT；从模块在PWM时钟同步信号的周期内生成时间戳信号，得到时间戳信号计数值M；记录主模块获取从模块测试信息的本地时间Tlocal_cur，根据本地时间Tlocal_cur、PWM时钟同步信号的周期T1、计数值CNT、时间戳信号M和时间戳信号的周期T2对计数值CNT翻转后的测试时间进行补偿得到翻转补偿的测试时间Tcom_seq；根据测试时间Tcom_seq、系统同步本地时间Tsystem_syn、主模块本地时间Tlocal_syn、主模块和从模块同步加电的初始偏差Δt计算从模块测试时间Tseq_output。通过主模块对PWM时钟同步信号的翻转次数进行补偿，使得最终生成的测试计时与系统保持一致，提升控制组合产品的测试性能。
一种控制系统控制组合类产品模块测试时间计算方法

[发明专利]一种基于自适应动态规划的PID控制器参数整定方法及系统-CN202010103628.X有效
发明人：刘晨;谢宝娣;蔡继红;陈秋瑞;杨涵博;马原野;丛文姿;朱双琳;夏川;王昭磊 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于自适应动态规划的PID控制器参数整定方法及系统，所述方法首先对系统状态、系统控制器与神经网络参数进行初始化，如在未达到最大采样次数之前系统失稳，应放弃当前状态更新过程，重新对控制器以及神经网络参数进行初始化，进行下一次迭代。如在未达到最大采样次数之前系统满足精度要求，则记录当前PID参数整定结果，并重新对控制器以及神经网络参数进行初始化，进行下一次迭代。能够对PID控制器的参数进行在线自动调节，确保系统满足给定的性能指标，有效提升系统总体性能。
一种基于自适应动态规划 pid 控制器参数方法系统

[发明专利]基于机器学习的导弹电气系统潜通路分析方法-CN202111669511.9在审
发明人：王慎航;张洁;林瑞仕;邓钊;杨名军;杨轶;郑伟;刘江;段然;韩峰;王昭磊;唐阳 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：基于机器学习的导弹电气系统潜通路分析方法，包括如下步骤：对待分析的导弹电气系统，获取期望的输入输出关系；根据期望的输入输出关系确定训练样本；将部分训练样本用于支持向量机模型进行学习训练，其余训练样本用于对训练好的支持向量机模型进行测试；测试通过后的支持向量机模型，用于导弹电气系统的潜通路分析。本发明引入人工智能机器学习的方法，以最大限度地提高潜在分析的自动化、智能化水平、识别率。
基于机器学习导弹电气系统通路分析方法

[发明专利]一种飞行控制算法一体化训练平台的构建方法-CN202111247260.5在审
发明人： 王昭磊;黄鹂;路坤锋;禹春梅;巩庆海;骆无意;胡瑞光;王森;周辉;张隽;黄旭;王露荻;魏晓丹;林玉野 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行控制算法一体化训练平台的构建方法，属于机器学习技术领域，能够保证飞行控制算法训练，以及验证设计的通用性和易用性，进而提高了飞行控制算法一体化训练和验证设计的效率。方法包括：构建视景仿真模型；所述视景仿真模型展示飞行控制算法的一体化训练过程中的飞行状态信息；构建执行所述飞行控制算法的控制器与可视化飞行仿真环境之间数据交互的机器学习框架模块，并通过所述机器学习框架模块由所述可视化飞行仿真环境向所述控制器发送飞行状态信息，由所述控制器向所述可视化飞行仿真环境发送控制指令。
一种飞行控制算法一体化训练平台构建方法

[发明专利]一种飞行控制算法一体化训练平台-CN202111247331.1在审
发明人： 王昭磊;黄鹂;路坤锋;禹春梅;巩庆海;骆无意;王露荻;王森;张隽;周辉;胡瑞光;黄旭;魏晓丹;林玉野 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行控制算法一体化训练平台，属于机器学习技术领域，能够保证飞行控制算法训练，以及验证设计的通用性和易用性，进而提高了飞行控制算法一体化训练和验证设计的效率。平台包括：控制器、机器学习框架模块和可视化飞行仿真环境；其中：所述可视化飞行仿真环境包括动力学模型、视景仿真模型和调用接口；所述可视化飞行仿真环境通过所述调用接口与所述机器学习框架模块相连接；所述机器学习框架模块用于实现所述控制器和所述可视化飞行仿真环境之间的数据交互；所述视景仿真模型用于展示飞行控制算法的一体化训练过程中的飞行状态信息；所述动力学模型与所述视景仿真模型之间建立通讯连接。
一种飞行控制算法一体化训练平台

[实用新型]一种生物质锅炉监测装置-CN202121740294.3有效
发明人： 王昭磊;周广仲;李仰东 -专利权人：山东省建设高压容器有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F23N5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种生物质锅炉监测装置，包括：微控制器，一次氮氧化物传感器、二次氮氧化物传感器、脱酸后二氧化硫传感器、采集管氮氧化物传感器、采集管二氧化硫传感器、烟气温度传感器和第一粉尘浓度传感器分别与微控制器通信连接，微控制器获取数据、并进行显示和存储；当上述任一数据超预设阈值时，发出报警提示。使监控人员和操作人员了解烟气的状态，如果烟气满足排放标准，则将烟气排放到大气。实现多次脱销处理，每次都进行氮氧化物含量检测，如不满足要求可以循环处理，并每次处理之后都进行检测。还可以实现多个除尘处理，将烟气中的粉尘浓度降到合理范围。
一种生物锅炉监测装置

[实用新型]一种管道支架吊装装置-CN202121566322.4有效
发明人： 王昭磊;王美玲;张鲁斌 -专利权人：山东省建设高压容器有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管道支架吊装装置，涉及吊装技术领域，包括底座，所述底座上设有两个竖向设置的立柱，两个所述立柱之间滑动连接有升降杆，所述升降杆连接驱动机构，所述驱动机构驱动所述升降杆沿立柱的高度方向上下滑动，所述升降杆上滑动连接有起吊机构，所述起吊机构具有弹性，能够减小管道在吊装过程中产生的振动，提高了吊装装置稳定性。
一种管道支架吊装装置

[实用新型]一种铝合金铸件机械加工表面针孔大小检验工具-CN202120896873.0有效
发明人： 王昭磊 -专利权人： 王昭磊
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铝合金铸件机械加工表面针孔大小检验工具，包括固定框架；其特征在于：所述固定框架整体为方型框架结构，且固定框架前后两侧左右对称设置有四处支撑脚；转动板，所述转动板的整体为矩形板状结构，且转动板的左端为突出的半圆形结构。因活动夹持架滑动设置在承重板的顶部，以及活动夹持架上转动轴以及固定夹持板的设置，通过外部驱动带动承重板上的双向调节丝杆转动，进而改变之间的距离，进而可适用不同规格的铸件，由于滑动块与支撑架之间为过盈配合，当接触板底部与铸件的表面接触后，因连接条和连接杆之间设置有弹簧，接触板会与铸件的被测面紧密贴合，相比于手持检测的方式，可降低因抖动发生的测量偏差现象。
一种铝合金铸件机械加工表面针孔大小检验工具

[发明专利]一种基于CPCI的模拟量采集控制系统及方法-CN201810384293.6有效
发明人：陶然;田琨;段然;李鑫;王昭磊;王茜;李慧;罗悦;徐鹏飞;王宇宏;王萍;屈辰 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CPCI的模拟量采集控制系统及方法，属于航空航天测试及发射控制技术领域。本发明采用基于FPGA的SOPC设计方法，用一块FPGA实现多核数据处理与并行计算，极大程度上提高了数据运算效率与处理能力；通过内部总线将软核处理器与传统FPGA逻辑资源进行内部互联，总线片内封闭，具备高可靠性高与更强的环境适应性。
一种基于 cpci 模拟采集控制系统方法

[发明专利]一种用于物流运输过程中的环境参数测量装置及测量报警方法-CN201510208642.5在审
发明人：董朝阳;刘晨;王昭磊;王青 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物流运输过程中的环境参数测量装置及测量报警方法，包括环境参数监测装置、服务器应用程序以及客户端应用程序。环境参数监测装置可获取当前运输环境信息并进行实时监测，若超过安全范围则进行报警。服务器应用程序监听环境参数测量装置以及客户端的请求，根据用户指令向客户端发送相应数据。客户端应用程序通过人机界面引导用户选择相关功能，进行环境参数查询，接收并显示报警信息。本发明弥补了传统物流安全管理中缺乏对货物自身的安全监管，出现问题无法第一时间进行报警与处理等不足，适用于运输方以及运输任务提出方在物流运输过程中共同对物流安全进行监管。
一种用于物流运输过程中的环境参数测量装置报警方法

[发明专利]一种用于测试电场辐射敏感度的测试装置及其测试方法-CN201010614319.5有效
发明人：王青;王明明;王昭磊;董朝阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明提出一种用于测试电场辐射敏感度的测试装置及其测试方法，该测试装置包括主控计算机、PCI-GPIB控制卡、信号发生器、开关阵列、功率放大器A、功率放大器B、耦合器A、耦合器B、功率计、天线A、天线B、场强探头和场强监测仪。该测试装置根据射频信号在高低频率段的不同传输特性，解决了10kHz～40GHz频段信号发生器的射频信号远距离传输衰减严重的问题。当受试设备在自动控制测试过程中出现工作异常，该测试方法可立即切换到电场辐射敏感度手动测试，当异常恢复后，由手动测试返回自动测试，继续测试，直至完成整个测试过程，操作方便灵活，安全可靠性高。
一种用于测试电场辐射敏感度装置及其方法

[发明专利]一种基于总线技术的通用电磁敏感度测试装置及测试方法-CN201010224228.0无效
发明人：王青;王昭磊;王明明;周怀平;董朝阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-07-02 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于总线技术的通用电磁敏感度测试装置及测试方法，测试装置包括主控计算机、程控测试仪器、远程控制计算机和测试软件系统，测试方法包括，步骤一：通用电磁敏感度测试装置进行初始化；步骤二：用户针对本次电磁敏感度测试进行参数设置；步骤三：启动上层测试平台程序准备开始测试；步骤四：测试函数生成模块实例化测试函数，进行电磁敏感度测试。本发明有效解决目前电磁敏感度测试系统在需要更换新设备、更换测试总线类型、更改测试仪器连接方式或者更新测试算法时需要重新设计的弊端，实现一种方便进行功能扩展、节点设备添加及测试算法更新的通用电磁敏感度测试系统，减少了系统扩展与维护的成本与精力。
一种基于总线技术通用电磁敏感度测试装置方法

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