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[发明专利]一种消除焊缝余高及咬边缺陷的焊接系统及焊接方法-CN202111346986.4有效
发明人：徐良;李康宁;王旭友;谷世伟;郑红彬;马天宇;张崇放 -专利权人：哈焊国创(青岛)焊接工程创新中心有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种消除焊缝余高及咬边缺陷的焊接系统，包括工作台、激光焊接装置、电弧焊装置以及旋转摩擦装置。通过设置激光焊接装置与电弧焊装置且位置相对固定设置，对待焊部件进行复合焊接，焊接过程稳定，焊缝质量好；通过在与焊接方向相反方向的一侧设置有旋转摩擦装置，其中压头沿焊接方向前进过程中，在焊接余热以及摩擦热的作用下，消除焊缝余高，软化的焊缝金属填补焊缝存在的咬边缺陷，即有效改善焊接过程中焊缝缺陷，减少焊接后打磨或修补工序，减少废品率；同时拓宽了激光‑电弧复合焊接工艺窗口，提高了焊接质量。本发明中还提供了一种消除焊缝余高及咬边缺陷的焊接方法，得到的焊缝质量更好。
一种消除焊缝缺陷焊接系统方法

[发明专利]一种激光镜头保护装置-CN202210378047.6在审
发明人：展旭和;李康宁;金泰木;徐良;杨海锋;王旭友;王海龙 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心;哈焊国创（青岛）焊接工程创新中心有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光镜头保护装置，包括：第一箱体，所述第一箱体内部形成有向下开口的环形内腔，所述第一箱体中部形成有空心轴，所述第一箱体的内壁形成有螺旋气道，所述第一箱体形成有通风孔，所述通风孔一端与环形内腔相连通，另一端与吹气装置和/或吸气装置相连通。本发明通过使用风扇和螺旋气道，对风扇和螺旋气道进行优化设计，使保护气以涡流的形式吹出或者将烟尘及飞溅等以涡流的形式吸走，从而实现了对高价值激光聚焦镜片的保护，且不需要频繁的检查更换，经济环保，解决了烟尘或飞溅物损伤激光聚焦镜片或保护镜片的问题；通过对保护镜片实时监测并自动报警，防止因未及时发现及更换污损的保护镜片而带来的一系列生产损失的产生。
一种激光镜头保护装置

[发明专利]激光-GMA电弧复合热源填丝耐高温送丝嘴-CN202110651422.5在审
发明人：雷振;杨海锋;徐良;徐富家;张彦东;王旭友;李荣;陈晓宇;曹浩;蒋宝;徐楷昕;李林 -专利权人：哈尔滨焊接研究院有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：一种激光‑GMA电弧复合热源填丝耐高温送丝嘴。目前现有技术容易导致焊接过程不稳定和焊缝成形不良，同时送丝嘴不具有很好的耐高温性，导致传统送丝嘴无法满足使用要求。本发明其组成包括：送丝嘴（1），送丝嘴前端采用圆锥体结构，其中小端外径为Φ3mm‑Φ4mm，大端外径为Φ6mm‑Φ8mm，送丝嘴后端为外螺纹圆柱体，并通过螺纹与水冷座（2）连接，送丝嘴长度方向中间位置具有Φ1.0mm‑Φ1.6mm的圆形通孔B（6），送丝嘴圆周上均匀设置一组冷却孔（5），并且每一圈具有4‑16个所述的冷却孔，冷却孔与圆形通孔B贯通，沿轴向相邻两圈冷却孔的间距为3mm‑6mm，冷却孔的直径为0.1mm‑0.2mm，送丝嘴圆锥体部分长度为15mm‑30mm，其材质为钨或陶瓷。本发明用于激光‑GMA电弧复合热源填丝耐高温送丝嘴。
激光 gma 电弧复合热源耐高温送丝嘴

[发明专利]激光-GMA电弧复合热源填丝焊脉动送丝方法-CN202110651423.X在审
发明人：雷振;徐富家;徐良;杨海锋;王旭友;李荣;张彦东;李洪伟;孙岩;陈晓宇 -专利权人：哈尔滨焊接研究院有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：激光‑GMA电弧复合热源填丝焊脉动送丝方法。现有焊丝采用脉冲GMA电弧时，峰值电流时电弧功率较大，对焊丝加热，使焊丝尚未插入熔池便产生了熔化形成大颗粒熔滴掉落熔池，导致焊接过程不稳定和焊缝成形不良。本发明方法包括如下步骤：将激光束（2）与GMA电弧（4）按照旁轴复合的方式进行复合，并额外填充一根附加填充焊丝（5）至复合焊熔池，消耗熔池的富余热量来熔化填充焊丝；GMA电弧采用脉冲模式，弧焊电源与附加填充焊丝送丝系统之间实现通讯，并同步协同控制，附加填充焊丝采用脉动送丝方式，其脉动送丝波形（9）与GMA电弧波形相位相差180º，在GMA电弧处于基值电流时，附加填充焊丝以Vf送进。本发明用于激光‑GMA电弧复合热源填丝焊脉动送丝方法。
激光 gma 电弧复合热源填丝焊脉动方法

[发明专利]激光-GMA电弧复合热源填丝自适应焊接方法-CN202110151015.8在审
发明人：雷振;徐良;徐富家;杨海锋;王旭友;张彦东;李荣;陈晓宇;蒋宝;曹浩;徐楷昕;李林 -专利权人：哈焊国创（青岛）焊接工程创新中心有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：一种激光‑GMA电弧复合热源填丝自适应焊接方法。目前通过直接调节焊接电流实现焊接自适应的方法存在电流忽大忽小导致电弧不稳，影响焊接过程的稳定性和焊接质量。本发明其组成包括：控制系统（13），控制系统分别与送丝机（12）、激光器（14）、激光传感器（15）连接，送丝机将附加填充焊丝（3）送至焊接坡口（7）的位置，附加填充焊丝左侧为GMA电弧（2），右侧为激光束（4），利用激光传感器检测条纹（5）实时测量焊接坡口的变化，在不增大GMA电弧功率的前提下，通过额外填充焊丝并利用焊接过程的富余热量来实现焊丝的熔化，附加填充焊丝填充量与坡口变化、点位焊点坐标位置形成闭环反馈控制。本发明用于激光‑GMA电弧复合热源填丝自适应焊接方法。
激光 gma 电弧复合热源自适应焊接方法

[发明专利]接头点固焊缝自适应MAG焊接方法-CN202010851729.5在审
发明人：徐良;雷振;王旭友;徐富家;杨海锋 -专利权人：哈焊国创（青岛）焊接工程创新中心有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明涉及一种接头点固焊缝自适应MAG焊接方法。现有技术一般都采用同一焊接工艺参数，在组装点固焊缝位置时容易出现焊不透和正面余高过高的现象，直接影响焊接质量。本发明其组成包括：MAG焊枪（2），所述的MAG焊枪通过导线分别与气体调节装置（4）的一端、控制系统（3）中间接口连接，所述的气体调节装置的另一端通过导线与所述的控制系统左端接口连接，所述的控制系统右端接口通过导线与前置焊缝检测装置（1）连接，所述的前置焊缝检测装置对准被检测板材件（5）的V型坡口对接处。本发明用于接头点固焊缝自适应MAG焊接方法。
接头焊缝自适应 mag 焊接方法

[发明专利]激光+等离子弧+TIG弧联合焊接方法-CN201811361922.X有效
发明人：徐良;杨海锋;王旭友;徐富家;滕彬;李荣;李洪伟 -专利权人：哈尔滨现代焊接技术有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：一种激光+等离子弧+TIG弧联合焊接方法。不锈钢中薄板焊接时，在不填充焊材条件下，经常采用不开坡口对接形式的等离子弧焊接方式，这种焊接方式焊接速度慢，背面熔透不够稳定，所能焊接的板厚也受限制。本发明其组成包括激光束（1）、等离子弧（2）、TIG电弧（3），采用联合的焊接方式对不锈钢中薄板不开坡口进行对接，焊接时三者运动速度相同，相对位置不发生变化；所述的激光束在前，所述的等离子弧在中间，所述的TIG电弧在后；焊接过程中所述的激光束与所述的等离子弧作用于同一个熔池，目的是提高焊接速度的同时保证接头背面良好熔透；TIG电弧在后，在保证焊缝纯净度的同时得到成形美观焊缝。本发明用于激光+等离子弧+TIG弧联合焊接方法。
激光等离子 tig 联合焊接方法

[发明专利]间隙自适应激光焊接方法-CN201910667286.1在审
发明人：徐良;王旭友;徐富家;杨海锋;滕彬;李荣;李洪伟 -专利权人：哈尔滨现代焊接技术有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：间隙自适应激光焊接方法。激光焊接对接头的间隙尺寸要求比较严格，间隙过大，容易造成焊缝咬边、下塌、背面成形不良等情况，影响焊接质量。本发明组成包括：该焊接方法采用的焊接系统是由激光焊接系系统（2）、送丝系统（4）、信号采集系统（1）、控制系统组成（3），信号采集系统在前，负责采集焊缝间隙尺寸信号，激光焊枪在中间，负责输出激光进行焊接，送丝系统在后，负责填充焊丝。本发明用于间隙自适应激光焊接。
激光焊接自适应焊接信号采集系统送丝系统尺寸信号尺寸要求焊缝间隙焊接系统激光焊枪控制系统输出激光填充焊丝焊缝对接头成形咬边背面采集

[发明专利]焊接变形和接头质量控制方法-CN201910667276.8在审
发明人： 王旭友;徐良;徐富家;雷振;杨海锋;滕彬;李荣 -专利权人：哈尔滨现代焊接技术有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种焊接变形和接头质量控制方法。目前，重大装备制造领域，对于大幅面长焊缝金属材料构件的焊接，由于受到构件重量或尺寸较大的限制，或者受到焊接接头结构形式的限制，存在构件的焊接变形较大、焊接接头容易出现裂纹、气孔等缺陷的问题。一种焊接变形和接头质量控制方法，在焊接热源的背面附加一个加热热源，这个背部加热热源一方面可以抵消或降低焊接过程中引起的焊接变形，同时该热源在焊接热源的前部，起到预热作用，可大大降低高强度、裂纹敏感性材料及厚板材料焊接时的裂纹、气孔等焊接缺陷，从而获得良好焊接质量，本发明应用于焊接变形和接头质量控制方法。
焊接变形质量控制焊接热源加热热源焊接接头结构金属材料构件裂纹敏感性材料焊接焊接过程焊接接头焊接缺陷预热作用重大装备长焊缝大幅面厚板前部背面抵消应用制造

[发明专利]激光焊接熔透在线检测方法-CN201610326537.6有效
发明人：孙谦;王威;王旭友;黄瑞生;雷振;李小宇;徐富家;徐良;滕彬;陈晓宇 -专利权人：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光焊接熔透在线检测方法。激光焊接时常规光学检测信号混合信息数量多，时域及频域变化复杂，信号波动剧烈，常规检测手段对激光焊接熔透特征信息难以有效分离。本发明依据激光焊接熔透变化时的特殊状态特征，通过对常规光学混合信号，依次采用特殊谱段信号分离、特定焊接区域信号分离、焊接缺陷概率分布特征信号分离三种处理方法，有效去除混合信号中的剧烈干扰，将可靠的焊接熔透特征信息逐层的简化、分离出来，解决激光焊接时检测信号内混合信息数量多、时域及频域变化复杂、信号波动剧烈、焊接熔透特征信息难以有效分离的技术难题，实现对激光焊接熔透的准确在线识别。本发明可用于激光焊接熔透在线检测方法。
激光焊接在线检测方法

[发明专利]激光‑火焰复合切割方法-CN201410160921.4有效
发明人：王威;林尚扬;王旭友;徐良;腾彬;雷震 -专利权人：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B23K26/346 文献下载
摘要：激光‑火焰复合切割方法，它涉及一种集激光热源和火焰热源于一体的切割方法，属于金属热切割技术领域。本发明是为了解决火焰切割中、厚钢材效率低下、变形量大、切缝上边易融塌、下边易形成挂渣的技术问题。本方法如下把钢板固定在工作台上，采用激光和火焰同轴或非同轴复合方式高速切断钢板，即完成激光‑火焰复合切割。本发明方法获得的切缝的垂直度好、切割面质量高、切割厚度大、不用定期更换昂贵的铪电极；本发明方法具有切割速度快、切割效率高、热影响区小、变形量小、由于激光具有能打孔功能无需提前在钢板上转孔、不需预热直接启动切割过程的优点。本发明属于切割钢材的领域。
激光火焰复合切割方法

[发明专利]可显著改善接头组织及应力状态的预制焊材激光焊接方法-CN201410092004.7有效
发明人：雷振;王旭友;俎志鸿;杨燕;都治国;林尚扬;孙谦 -专利权人：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：可显著改善接头组织及应力状态的预制焊材激光焊接方法。传统激光焊缝的冷却速度较快，易生成淬硬组织，接头残余应力大，焊缝容易开裂，致使激光焊接技术无法直接应用。本发明方法包括：在材料的焊接区域开设窄间隙坡口，坡口可以为矩形、“U形”和“I形”坡口，如果焊缝为非全熔透焊缝,即焊缝熔深小于板厚，则在上述坡口的根部区域加工减应力槽，将特制的可有效调控焊缝金属组织及化学成分的焊片预置到坡口内，用激光点焊的方式将预置的焊片固定，而后用激光焊进行施焊，焊接过程中控制输出的激光能量，确保预置的焊片完全熔化且完全将减应力槽的上边缘熔透。本发明用于可显著改善接头组织及应力状态的预制焊材激光焊接。
显著改善接头组织应力状态预制激光焊接方法

[实用新型]激光GMAW复合型热源焊接装置-CN201520562837.5有效
发明人：滕彬;王小朋;李长义;雷振;王旭友;王威;孙谦;徐玉君;黄瑞生;徐良;梁晓梅;李荣 -专利权人：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：一种激光GMAW复合型热源焊接装置。传统的单、双丝GMAW焊和普通激光+单/双丝复合焊接装置焊接效率低。一种激光GMAW复合型热源焊接装置，其组成包括：激光器（1），激光器顶端通过光纤接口（10）与光纤（11）连接，激光器中间处具有机器人及焊接专机连接板（5），机器人及焊接专机连接板侧面上具有光学摄像头（6）另一侧面上与焊枪连接板（12）连接，焊枪连接板下面安装有前丝焊枪（2）和后丝焊枪（3），激光器底端具有防焊接飞溅装置（4），防焊接飞溅装置上具有防飞溅压缩空气接口（9），激光器上光纤接口下方具有激光准直装置（7），机器人及焊接专机连接板下具有激光聚焦装置（8）。本实用新型应用于激光GMAW复合型热源焊接。
激光 gmaw 复合型热源焊接装置

[实用新型]激光水下切割喷嘴-CN201420729084.8有效
发明人：徐良;王威;王旭友;雷振;李长义;付傲 -专利权人：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B23K26/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光水下切割喷嘴。传统会聚型喷嘴时，射出的气流紊流度大,喷出气流会突然膨胀形成激波，激波的存在使激光焦点位置发生改变，切割直线度下降，涡流的存在使得熔渣排除困难且容易导致等离子体的形成而吸收激光能量，严重影响切割质量。一种激光水下切割喷嘴，其组成包括：稳定段L1、收缩段L2、喉口L3和扩张段L4组成，稳定段段L1端部带螺纹（1）和防水圈槽（2）与激光切割枪体末端连接，收缩段L2一端与稳定段L1圆滑过渡连接，收缩段L2另一端与所述的喉口L3圆滑过渡连接，喉口L3为圆柱状结构，扩张段L4采用锥形直线扩张结构，扩张段L4末端为激光水下切割喷嘴的最末端。本实用新型应用于激光水下切割喷嘴。
激光水下切割喷嘴

[实用新型]一种激光-火焰复合切割装置-CN201420194636.X有效
发明人：王威;徐良;王旭友;林尚扬;腾彬;孙谦;雷震;黄瑞生 -专利权人：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B23K26/346 文献下载
摘要：一种激光-火焰复合切割装置，它涉及一种切割装置。本实用新型为解决现有激光切割方法存在适用范围窄以及火焰切割方法存在切割效率低的问题。中部枪筒与上部枪筒螺纹连接，锁紧螺母与上部枪筒的下端相接触，切割保护镜片的外缘搭接在台肩上，切割保护镜片的上端通过镜片压紧环锁紧，外沿通过多个激光调心螺栓定位锁紧，压盖通过螺栓锁紧在枪筒和外沿的上端面上，下部枪筒上设置有高压氧气通道，喷嘴内芯位于喷嘴外套内，下部枪筒的下端通过喷嘴接头与喷嘴内芯和喷嘴外套连接，混合气体管设置在喷嘴外套上部外侧壁上，喷嘴内芯与喷嘴外套之间设有间隙，混合气体管通过间隙与喷嘴出口连通。本实用新型适用于切割钢材、不锈钢以及不锈钢复合板材。
一种激光火焰复合切割装置

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