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[发明专利]一种非平稳条件下汽车平顺性仿真方法-CN202310446669.2在审
发明人： 王文竹;刘刚;程勉宏;张振伟;李杰 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种非平稳条件下汽车平顺性仿真方法，涉及汽车研发技术领域。采用有限元方法建立汽车模型，施加边界条件，生成bdf文件；采用瞬态空间频响函数法结合空间域虚拟激励法进行求解；计算前后轮新的延迟时间，修改bdf文件中相应的语句，计算新的起始频率和频率间隔，修改bdf文件中相应的语句。本发明不仅可以进行简单模型的平顺性仿真，也可以进行复杂模型的平顺性仿真，求解时不需要推导复杂的数学公式，求解效率高。
一种平稳条件下汽车平顺仿真方法

[发明专利]一种道路冻结冰雪去除装置-CN202210080585.7在审
发明人：刘刚;范群;徐键南;张弘扬;张贺然;陈天宇;张宝徕;王文竹 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：一种道路冻结冰雪去除装置，包括新能源车体；所述新能源车体上的回转台分别与回转支撑和回转体转动连接，回转体与动臂一端铰接，动臂在转角处安装有机械臂，机械臂与回转体之间安装有动臂油缸，机械臂与滚刷杆后端通过滚刷杆油缸连接，滚刷杆下端通过除雪铲油缸与除雪铲后端连接，滚刷杆前端分别通过转轴依次与摇杆及连杆Ⅱ一端连接，连杆Ⅰ一端及除雪铲的顶端连接，滚刷杆顶端与滚刷油缸的缸体端铰接，滚刷油缸的活塞杆末端与摇杆铰接，连杆Ⅱ另一端与连杆Ⅰ另一端侧壁铰接，连杆Ⅰ端部连接有电机驱动轴动式滚刷；或者新能源车体通过其前端的耳座与液压马达驱动轴动式滚刷连接。本发明提高了操纵的方便性及控制的精准度，使动力可以合理分配。
一种道路冻结冰雪去除装置

[发明专利]一种判定箔条干扰在仿真环境中干扰效果的方法-CN201911402379.8有效
发明人：王晶;来嘉哲;刘海洋;陈小卫;王文竹;孙思佳 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种判定箔条干扰在仿真环境中干扰效果的方法，包括：步骤一、箔条干扰处理；步骤二、导弹末制导雷达检测概率计算；步骤三、干扰结果判定。相对以前水面舰艇电子对抗仿真环境中采用的直接概率发生计算方法，该方法相对比较科学也比较准确；能够同时适用于箔条冲淡、箔条质心干扰结果的判定计算。
一种判定箔条干扰仿真环境效果方法

[发明专利]一种用于机器人跟踪目标行人的方法及系统-CN201910003511.1有效
发明人：肖波;陈柯宏;王文竹 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种用于机器人跟踪目标行人的方法及系统，基于计算机视觉的目标跟踪技术，采用一种将行人检测，目标框过滤和跟踪算法相结合的技术手段，实现了在仅安装有单目摄像头的机器人实时行人跟踪的方法，本发明可用于智能机器人的行人跟踪，监控分析，摄像追踪，克服了当前机器人目标跟踪技术方案中存在的缺陷，诸如：目标跟踪效果差、对设备硬件要求高等不足；在大大提高了目标行人的跟踪效果的同时，降低了对设备硬件的要求。
一种用于机器人跟踪目标行人方法系统

[实用新型]一种医疗吸氧面罩-CN201922257889.2有效
发明人：吴慧;范恒;李征;刘星星;张丽娟;唐庆;王文竹;李华蓉;寿折星 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61M16/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗领域，且公开了一种医疗吸氧面罩，包括主体，所述主体的一侧设置有连接座，且连接座的一侧设置有连接头，所述主体的两端皆设置有安装柱，且安装柱的内部套接有插柱，所述主体的两端皆设置有第一收卷机构，且主体的顶部固定有第二收卷机构，所述插柱的两侧皆设置有凹槽，且凹槽的内部固定有复位弹簧，所述复位弹簧的末端固定有卡头，所述安装柱的内壁设置有与卡头相配合的卡槽，所述插柱的内部设置有过滤网。本实用新型通过设置的第一收卷机构与第二收卷机构，在发条的作用下，对第一皮带与第二皮带进行收卷，同时在插头与插座相互配合的作用下完成佩戴，进而避免因为固定效果不好面罩脱落的现象，大大增大了其使用的范围。
一种医疗吸氧面罩

[发明专利]一种治疗溃疡性结肠炎的中药口服制剂及其制备方法-CN202010092196.7在审
发明人：范恒;吕永宁;李森;唐庆;刘星星;寿折星;张丽娟;陈倩云;邓双娇;左冬梅;王文竹;李华蓉 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A61K36/898 文献下载
摘要：本发明提供了一种治疗溃疡性结肠炎的中药口服制剂，其特征在于，所述中药口服制剂由以下中药原材料苦参、地榆炭、青黛、甘草、白及和三七粉制成，所述中药口服制剂由以下重量分数的中药原材料制成：苦参1～2份、地榆炭1～2份、青黛0.1～0.5份、甘草0.5～2份、白及0.5～2份和三七0.1～0.5份制成，本发明具有清热燥湿凉血的功效，能够有效修复胃肠粘膜，临床应用效果好，无副作用，本发明还设计开发了一种治疗溃疡性结肠炎的中药口服制剂制备方法，给出口服制剂的煎煮制备过程，得到浓缩的口服制剂，既保证了药效又方便患者服用。
一种治疗溃疡性结肠炎中药口服制剂及其制备方法

[实用新型]一种便携式手消装置-CN201921051809.1有效
发明人： 王文竹;于进涛;孙宇 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式手消装置，缠绕带用于缠绕到手臂上，所述缠绕带的端部穿过固定耳上的穿孔从而将固定板固定在手臂上；上固定带和下固定带用于将手消液瓶固定放置到固定板上；所述安装座设置在固定板的下端用以与手消液瓶连通，从而将手消液输出；所述安装座上设置有插入到手消液瓶内的进液管道，进液管道一端插入到手消液瓶内，另一端连接到安装座内设置的微型泵的进液口，所述微型泵的出液口与安装座上设置的出液管道相连通。与现有技术相比，本实用新型方便将手消液瓶随身携带，有效减少手消液的用量，结构简单，操作方便，具有较高的实用性和市场推广价值。
一种便携式装置

[发明专利]一种治疗肺炎的中药合剂及其制备方法-CN202010281679.1在审
发明人：范恒;唐庆;李森;李华蓉;陈倩云;吕永宁;杨佳;刘星星;张丽娟;王文竹;胡德胜;寿折星;邓双娇;左冬梅;王全胜;吴慧;董亚兰;朱凤 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61K36/9064 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗肺炎的中药合剂及其制备方法，包括：金银花60‑150份、连翘40‑100份、柴胡40‑100份、羌活40‑100份、苍术40‑100份、苦杏仁40‑100份、防风40‑100份、法半夏40‑100份、陈皮40‑100份、桔梗40‑100份、黄芪40‑100份、玄参60‑150份、白蔻仁24‑60份、板蓝根60‑150份、桑白皮60‑150份、百部40‑100份、射干40‑100份、薄荷20‑50份、生甘草24‑60份、苯甲酸钠1.5‑3.6份。本发明适用于新冠病毒病早、中期以发热、咽痛、咳嗽为主要症状或其他以湿温病邪挟风致病的患者治疗。
一种治疗肺炎中药合剂及其制备方法

[实用新型]一种用于飞机舵机眼端头的轴承定位装置-CN201921100978.X有效
发明人：林京鹏;龚鹏;胡为;宋崎;姬书得;熊需海;刘刚;王文竹;付强;王士康;徐勤博;马仕任;吴桐;孟凡希 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞机舵机眼端头的轴承定位装置，包括：定位杆、第一连接杆、第一滚轮、套盖、第二连接杆、第二滚轮、螺栓、垫片、固定板。定位杆上端有套盖，螺栓穿过套盖与定位杆螺接，螺栓与套盖之间有垫片；定位杆下端安装固定板，固定板的两端有铝片；定位杆侧面有第一连接杆，第一连接杆开设第一环槽，第一环槽内套第一滚轮；套盖的侧面有第二连接杆，第二连接杆设有第二环槽，第二环槽内套第二滚轮。本实用新型的有益效果是：通过第二滚轮和第一滚轮的尖锥形外圆面分别插进轴承上下表面外边缘的锥形环槽内进行滚边，使整个轴承滚边过程方便快速，并且可以对轴承的两面同时滚边，提高工作效率，缩短工作时间。
一种用于飞机舵机端头轴承定位装置

[实用新型]一种穿梁套管定位器-CN201920862861.9有效
发明人：刘琛;朱江;张梅香;李伟;王文竹 -专利权人：中天建设集团第六建设有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E04G15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种穿梁套管定位器，包括内撑圆钢板、连接钢管和圆形钢柱卡帽，所述内撑圆钢板和圆形钢柱卡帽的数量均为2个，所述连接钢管内设置有弹簧，两个所述圆形钢柱卡帽的一端分别穿过连接钢管的两端并分别与弹簧的两端焊接，所述圆形钢柱卡帽的另一端设置有锥形头，所述内撑圆钢板的中心位置处开设有圆形孔，两个所述内撑圆钢板分别通过圆形孔套设在连接钢管的两端并与连接钢管焊接，该穿梁套管定位器设计合理，清除效率高，能够有效的降低劳动强度。
一种套管定位器

[发明专利]促进毛发生长的组合物及其使用方法-CN201911121288.7在审
发明人：谌智鑫;王文竹;王木火 -专利权人：西安圣德生物科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A61K35/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种促进毛发生长的组合物，所述组合物包括冻干的富血小板血浆，还包括自体血清、免疫细胞、血管基质组分中的一种或多种，还包括生发营养液、生理盐水中的一种或多种。本发明是一种非手术安全有效的生发组合物，长期使用无明显副作用，从细胞学、生物技术角度出发，提供生长因子、营养成分、免疫细胞等，多角度、多层次、多维度地改善头皮微环境，促进头皮局部微循环，激活毛囊干细胞及毛母质细胞，缩短毛发异常休止期，有效抑制皮脂腺的分泌，改善毛囊生理功能，速效、中效、长效促进毛发持续再生。
头皮免疫细胞生发毛发富血小板血浆无明显副作用局部微循环毛母质细胞毛囊干细胞营养液毛发生长生长因子生理功能生理盐水血管基质有效抑制自体血清速效多维度非手术皮脂腺微环境细胞学休止期冻干毛囊分泌生物技术激活再生安全

[发明专利]一种无人驾驶的人员物资运输车-CN201910634255.6在审
发明人：龚鹏;林京鹏;宋崎;胡为;姬书得;熊需海;刘刚;王文竹;付强;王士康;徐勤博;马仕任;谭鑫 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种无人驾驶的人员物资运输车，包括激光网格发射器、转向装置、视觉系统、差分GPS、增程器、数据传输系统、图像传输系统、蓄电池、飞控、油门踏板和刹车踏板。激光网格发射器位于车前盖上，转向装置安装在方向盘上；视觉系统、差分GPS、增程器，数据传输系统及图像传输系统依次排列，位于车体顶部，差分GPS上装有天线；蓄电池与飞控均安装在车后箱内；油门踏板上装有油门舵机；刹车踏板上装有刹车舵机；飞控中装有速度计。本发明的有益效果为：可在宏观路径规划下，飞控利用正负障碍物对激光网格遮挡效果和偏离程度的反应分析规划当前路径，实现畅通安全的无人驾驶，避免了战场上不必要的伤亡。
激光网格无人驾驶差分GPS 数据传输系统图像传输系统蓄电池发射器人员物资刹车踏板视觉系统油门踏板转向装置运输车增程器车体顶部反应分析路径规划依次排列油门舵机车前盖速度计障碍物方向盘舵机遮挡刹车天线偏离战场畅通宏观规划安全

[发明专利]一种非水溶液体系的织物常温漂洗试剂-CN201710322292.4有效
发明人：陈浩;王文前;许长海;孙昌;杜金梅;李静笃;王文竹;陈裕;王雅楠 -专利权人：南京鞋局信息技术有限公司;江南大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： D06L4/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种非水溶液体系的织物常温漂洗试剂，属于家庭及工业漂洗技术领域。本发明将N‑酰基内酰胺化合物漂白活化剂溶于有机溶剂，并加入非离子表面活性剂、酸碱调节剂配成一定比例，得到液体的漂洗试剂，加入一定量的过氧化物便可以在室温、近中性条件下进行有效漂洗。该过氧化物在室温条件下于水中释放出过氧化氢，进而与N‑酰基内酰胺化合物活化剂作用生成反应活性更强的过氧酸，有效去除织物上的有色污溃，而不对纤维造成明显损伤。本发明不仅解决了该类阳离子漂白活化剂易吸水的问题，并且通过制备成液体试剂，极大推动了其在家庭及工业领域的运用。
漂洗试剂漂白活化剂酰基内酰胺非水溶液过氧化物漂洗非离子表面活性剂化合物活化酸碱调节剂不对纤维反应活性工业领域过氧化氢室温条件液体试剂有机溶剂中性条件过氧酸阳离子水中吸水去除制备损伤释放

[发明专利]一种基于语音识别的智能扳手更换车-CN201811508644.6在审
发明人：龚鹏;林京鹏;胡为;宋崎;姬书得;熊需海;刘刚;王文竹;付强;冯浩;计虎学;王雪松 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B25B23/00 文献下载
摘要：一种基于语音识别的智能扳手更换车，包括轮式车体、扳手箱及三自由度机械臂，扳手箱和机械臂位于车体上部，扳手箱上设有扳手型号识别芯片；机械臂掌部设有电磁吸盘、目标识别摄像头及芯片读取器，电磁吸盘用于拾取扳手；目标识别摄像头用于确定工人手掌位置，机械臂根据目标识别摄像头获取的影像控制电磁吸盘移动，使吸附有扳手的电磁吸盘自动移向工人手掌；轮式车体上设有语音识别器，轮式车体前后端均设有轨迹识别摄像头，在产品工位之间的地面上设有轨迹标志线，通过轨迹识别摄像头对轨迹标志线进行识别，使轮式车体沿轨迹标志线移动；语音识别器用于识别工人发出的语音指令；机械臂根据语音指令控制电磁吸盘从扳手工具箱或工人手中拾取扳手。
扳手摄像头电磁吸盘车体机械臂轨迹标志目标识别语音识别器轨迹识别语音识别拾取三自由度机械臂工具箱语音指令控制芯片读取器产品工位手掌位置影像控制语音指令智能线移动吸附掌部手掌芯片移动

[实用新型]一种鞋类工业清洗用水储水池-CN201720512472.4有效
发明人：王文前;许长海;孙昌;杜金梅;李静笃;王文竹;陈裕;于家学;邵宇琪 -专利权人：南京鞋局信息技术有限公司;江南大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞋类工业清洗用水储水池，属于纺织清洗领域。所述鞋类工业清洗用水储水池，包括加料装置，所述染液加热装置位于地面不高处，通过供水泵，将所加物质带入储水池。此储水池的设计，可以加入螯合剂、助剂等，解决目前鞋类清洗所产生的变黄发硬的问题；另一方面，储水池可方便工厂用水，节约了时间，大大提高了生产效率和服务质量。
一种鞋类工业清洗储水

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