专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于深度强化学习的无人机编队避撞方法-CN202111246299.5在审
  • 张学军;王思峰;唐立 - 北航(四川)西部国际创新港科技有限公司
  • 2021-10-26 - 2022-02-08 - G05D1/10
  • 本发明提供一种基于深度强化学习的无人机编队避撞方法,包括:明确训练目标是输出使得无人机能够自主避撞飞行的策略,通过设置不同的约束条件使得无人机能够保持编队;在仿真环境中训练无人机,通过选择不同行为设置不同的奖励值来生成一条基于避撞行为的策略,记录无人机的各种状态信息和避撞策略;采用循环神经网络中的LSTM方式处理外部的环境信息,再结合无人机的状态信息,在初始策略的基础上进行训练;在避撞的基础上添加不同的约束条件使得无人机在避免队间碰撞的基础上保持一定的队形进行飞行,并通过模型不断运行优化。本发明实现无人机避撞和编队的有效统一,可以有效地整合资源,并且可以实时调整个体的行为来获取最优的避撞行为。
  • 一种基于深度强化学习无人机编队方法
  • [发明专利]一种适应于空间核热推进系统的热控装置-CN201911056682.7有效
  • 吕建伟;刘欣;王领华;王思峰;余群;潘瑶;巩萌萌;周振君;张少华;王海英;贲勋 - 中国运载火箭技术研究院
  • 2019-10-31 - 2021-09-07 - B64G1/40
  • 一种适应于空间核热推进系统的热控装置,包括低温绝热防护结构、低温贮氢罐、第一换热器、空间发电模块、辐射散热器和低温制冷机。低温绝热防护结构包覆于低温贮氢罐外围;低温贮氢罐内的工质氢一路直接进入核热反应堆,另一路对核热发动机喷管冷却后再进入核热反应堆;核热反应堆堆芯内的热量传递给第一换热器;第一换热器将堆芯余热传入空间发电模块;空间发电模块利用一部分热量进行发电,剩余热量传输给辐射散热器进行空间辐射散热;空间发电模块发电的电能控制低温制冷机制冷,保证低温贮氢罐内工质维持低温贮存状态。本发明既具有可靠性高(无运动部件)、传热散热效果好的优点,又具有结构简单、综合热管理的特点,具有极大的应用前景。
  • 一种适应空间推进系统装置

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