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[实用新型]一种仿生两栖海鬣蜥机器人-CN202220701341.1有效
发明人：周群超;牛虹璐;王庆宇;陈刚;陈凯;许恺 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及探测避障、水质检测甚至军事等方面技术领域。目的是提供一种结构简单、操作方便、应用前景广阔的两栖仿生海鬣蜥机器人。技术方案是：一种仿生两栖海鬣蜥机器人，包括控制系统；其特征在于：该机器人包括身体主体、分别安装在身体主体首尾两端的头部和尾部游动机构、对称安装在身体主体首端两侧的两个爬行机构以及对称安装在身体主体尾端两侧的两个爬行机构，所述控制系统安装在身体主体的内腔中。
一种仿生两栖海鬣蜥机器人

[发明专利]一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置-CN202111220459.9有效
发明人：马秀勤;喻虹琳;张华;付仕雄;王庆宇 -专利权人：贵州工程应用技术学院
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置，其涉及电池盖帽组装技术领域，包括支架，预置在地面上；转盘组件，安装在所述支架的上端面；振动盘，为三组，采用固定架固定在所述支架上，且，三组所述振动盘按逆时针方向内部分别放置有底盖、安全阀和顶盖；压焊头，固定在所述支架的上端面，且所述压焊头位于放置有底盖和安全阀的振动盘的对侧；卸料组件，固定在所述支架上端面靠近压焊头的一侧，用于对压焊完成的盖帽进行卸料；输送装置，固定在所述支架上端面靠近卸料组件的一侧；以及控制面板，用于对装置进行控制；且，所述压焊头、三组振动盘以及卸料组件均圆周分布在所述转盘组件四周。
一种用于锂电池生产高精度盖帽装置

[外观设计]戏剧文化宣传牌-CN202230264175.9有效
发明人： 王庆宇 -专利权人： 王庆宇
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：戏剧文化宣传牌。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于宣传戏剧文化。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
戏剧文化宣传

[实用新型]一种防尘的声掩蔽中控管理装置-CN202220222386.0有效
发明人： 王庆宇 -专利权人：吉林省优点佳信通信科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G10K11/175 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防尘的声掩蔽中控管理装置，属于XXX技术领域，该防尘的声掩蔽中控管理装置包括：外壳；电动机，电动机固定连接于外壳的下内壁；在需要进行防尘作业时，首先将风扇放置于顶块的上端，随后可以通过卡接机构中的第一弹簧推动L型块向前移动，此时L型块的下端正好卡接在卡接槽的内部，由于第一弹簧的弹力作用下，第一弹簧会持续推动L型块，以维持更加稳定的卡接，之后再启动电动机，此时电动机的输出轴将会带动顶块进行旋转,通过这样的设计可以使得装置上端的灰尘被吹走，从而达到防尘的效果。
一种防尘掩蔽管理装置

[发明专利]一种基于萤火虫算法的氢氧燃料电池模型优化方法-CN202110231539.8有效
发明人：周正康;王卓尔;魏岚;王庆宇;李政颖 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于萤火虫算法的氢燃料电池模型优化方法，针对模型搭建时参数难以选择的问题，建立符合工程标准的燃料电池Matlab/Simulink模型，并引入了萤火虫算法对模型各参数进行了整体优化选择，最后通过基于实际60w氢氧燃料电池参数的整体仿真测试确定了模型曲线的整体正确性，调整参数至30kw氢氧燃料电池模型后，又选取了某实际30kw氢氧燃料电池模型工作点进行比对，验证了模型的普适性。通过本发明，建立能准确预测氢氧燃料电池性能的燃料电池仿真模型，对于氢氧燃料电池的设计和研发周期至关重要，可以节约大量人力物力，缩短研发周期，提高研发效率，对于加速燃料电池的商业化进程具有重要意义。
一种基于萤火虫算法燃料电池模型优化方法

[实用新型]场馆座椅送风组合式静压箱结构-CN202220772289.9有效
发明人：郑阳;孙俊亮;刘汇锡;刘俊彦;王庆宇 -专利权人：中嘉建盛建工集团有限公司;中青建安建设集团有限公司;青岛中青建安建工集团有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A47C7/74 文献下载
摘要：本申请提供了一种场馆座椅送风组合式静压箱结构，包括看台和结构层；其中，结构层通过第一立柱吊装在看台的下方，二者之间形成送风风道；所述结构层包括龙骨结构，龙骨结构上设有第一防火层、第二保温层、第三防火层和第四密封层。
场馆座椅送风组合式静压结构

[实用新型]一种酱酒生产用泡粮系统-CN202220338624.4有效
发明人： 王庆宇;熊晓平;周平;王贵军;倪靖岳 -专利权人：湖南武陵酒有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： C12G3/021 文献下载
摘要：本实用新型属于酿酒领域，具体是涉及到一种酱酒生产用泡粮系统，包括泡粮池、酒蒸气冷却器和冷却塔，酒蒸气冷却器包括壳体、设置在壳体内的冷却水容纳腔以及通过冷却水容纳腔设置的酒蒸气冷凝管，所述冷却水容纳腔与泡粮池通过第一管道相互连接，所述冷却塔两端分别通过第二管道连接泡粮池和冷却水容纳腔，本实用新型通过将酒蒸气冷却器与泡粮池和冷却塔连接，泡粮池泡粮后经过冷却塔的冷却水可以为酒蒸气提供冷媒，即为酒蒸气冷却器提供冷却水，在酒蒸气冷却器进行酒蒸气冷却后，冷却水升温后可通过第一管道输送至泡粮池用于泡粮，可对于酒蒸气和泡粮所产生和消耗的热量进行合理利用，极大的降低了成本。
一种生产用泡粮系统

[实用新型]一种用于酱酒生产用泡粮池-CN202220338695.4有效
发明人：熊晓平;王庆宇;王贵军;周平;倪靖岳 -专利权人：湖南武陵酒有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： C12G3/021 文献下载
摘要：本实用新型属于酿酒领域，具体是涉及到一种用于酱酒生产用泡粮池，包括池体、设置在池体内的进水口和加热器，池体底部倾斜设置，倾斜底端设置有排水沟，还包括连通排水沟的排水口，所述排水沟上设置有过滤筛板，本泡粮池的底部倾斜设置，且在配合排水沟和过滤筛板，便于泡粮结束后的水可以快速排出，同时底部过滤筛板可以防止高粱随着水被排出，本泡粮池泡粮面积能够得到保证，其仅仅在底部倾斜设置，并开设一个排水沟，配合过滤筛板即可极大的提高排水的效率和效果，避免泡粮水滞留在底部高粱或者池体内，极大的提高了泡粮的效果和效率。
一种用于生产用泡粮池

[发明专利]一种仿生两栖海鬣蜥机器人-CN202210318882.0在审
发明人：陈刚;王庆宇;周群超;牛虹璐;陈凯;许恺 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及探测避障、水质检测甚至军事等方面技术领域。目的是提供一种结构简单、操作方便、应用前景广阔的两栖仿生海鬣蜥机器人。技术方案是：一种仿生两栖海鬣蜥机器人，包括控制系统；其特征在于：该机器人包括身体主体、分别安装在身体主体首尾两端的头部和尾部游动机构、对称安装在身体主体首端两侧的两个爬行机构以及对称安装在身体主体尾端两侧的两个爬行机构，所述控制系统安装在身体主体的内腔中。
一种仿生两栖海鬣蜥机器人

[实用新型]一种方便安装的空间声掩蔽干扰器-CN202220222236.X有效
发明人： 王庆宇 -专利权人：吉林省优点佳信通信科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便安装的空间声掩蔽干扰器，涉及声掩蔽干扰器技术领域，包括：干扰器外壳，对接机构，设于干扰器外壳底部，其中，对接机构包括锁紧部件、连接座和多个气流引线孔，连接座通过锁紧部件连接于干扰器外壳的下表面，多个气流引线孔均开设于连接座的外表面。该方便安装的空间声掩蔽干扰器，通过对接机构的使用，可以避免声掩蔽干扰器直接安装在墙面上进行使用，方便拆卸，简单方便，利用气流引线孔，可以方便放置电线，提高美观度，该方便安装的空间声掩蔽干扰器，通过安装机构的使用，由卡块与卡接槽的使用，方便整个装置的固定，不需要工作人员仔细地去对接，方便装置的拆卸和维修，提高效率。
一种方便安装空间掩蔽干扰

[实用新型]一种便于检修的风道声音干扰器-CN202220222365.9有效
发明人： 王庆宇 -专利权人：吉林省优点佳信通信科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F16L55/033 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于检修的风道声音干扰器，属于声音干扰器技术领域，该便于检修的风道声音干扰器包括；底板；管形台，固定连接于底板的上端；两个和两个，固定连接于管形台的上端；两个的上端均开设有第二矩形滑槽，两个第二矩形滑槽的内侧壁均开设有放置槽；两个上端均开设有第一矩形滑槽；固定机构，其设有两组，其中：每组固定机构均包括：第二矩形滑块，滑动连接于第二矩形滑槽的内壁；第二伸缩杆，固定连接于第二矩形滑块的一端；第二弹簧，滑动连接于第二伸缩杆的圆周表面，拉杆滑动连接于放置槽的一侧内壁，本设施在使用时可通过简单的机构来实现对声音干扰器的拆卸和保护，解决了以往进行螺纹拆卸造成不便的问题。
一种便于检修风道声音干扰

[发明专利]基于胶囊神经网络的脑启发式自动驾驶辅助系统及方法-CN202210221486.6有效
发明人：马力;陈昆;刘泉;艾青松;汪成祥;臧杰;王庆宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于胶囊神经网络的脑启发式自动驾驶辅助系统及方法，系统包括脑电信号采集系统：用于采集用户的脑电数据；错误相关负电位分析系统使用胶囊神经网络实现错误相关负电位ERN的检测，根据用户的脑电数据提取驾驶者大脑中的错误相关负电位信号，输出标志信号；运动想象分析系统：根据用户的脑电数据判断用户大脑的驾驶意图，提取指令；自动导航控制系统：用于模拟车辆自动驾驶场景，实现对未知场景定位、建图以及路径规划，通过PID控制进一步计算输出的驾驶状态变化量，控制车辆导航状态的更新。本发明基于脑电信号的特征提取和分析模型与类脑智能体模型来辅助自动驾驶系统安全修正，减少复杂环境或者技术缺陷导致的事故发生。
基于胶囊神经网络启发式自动驾驶辅助系统方法

[实用新型]一种可防静电的完全生物降解薄膜输送装置-CN202123117481.9有效
发明人：王进;王庆宇;张会良;储开琴;潘宏伟 -专利权人：江苏碧升生物新材料有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防静电的完全生物降解薄膜输送装置，包括工作台和清洁组件，所述工作台的左上端设置有放料辊，且放料辊的右方设置有用于送料的送料组件，所述送料组件的右方设置有用于张紧调节的张紧组件，用于清洁的所述清洁组件设置于张紧组件的右方。该可防静电的完全生物降解薄膜输送装置通过清洁组件组件的设置，能够当完全生物降解薄膜进入到清洁框架的内部时，启动第一风机与离子发生器，第一风机能够将离子发生器发出的负离子均匀的送入到完全生物降解薄膜的表面，从而能够对完全生物降解薄膜上附着的静电进行消除，避免完全生物降解薄膜因静电吸附粉尘，降低产品的质量，同时也能对薄膜表面附着的粉尘进行吹落。
一种静电完全生物降解薄膜输送装置

[实用新型]压缩机及制冷设备-CN202220343460.4有效
发明人： 王庆宇;张洋洋;郑星炜;黄刚;蔡顺 -专利权人：安徽美芝制冷设备有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F04B39/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及压缩机技术领域，具体涉及一种压缩机及制冷设备，所述压缩机包括：缸体及活塞组件。所述缸体的气缸盖上设置有第一吸气孔；所述活塞组件包括活动设于所述缸体内的活塞及设于所述活塞上的第二吸气孔，所述活塞在活动行程中具有靠近所述缸体底部的第一止点、远离所述缸体底部的第二止点及位于所述第一止点与所述第二止点之间的吸气区域，所述第二吸气孔被设置为在所述活塞活动至所述吸气区域时与所述缸体内连通。所述第一吸气孔与所述第二吸气孔可以从不同的气源进气，使得所述压缩机可以依次在不同的气源进气，减少了单一吸气孔对所述压缩机进气的限制。
压缩机制冷设备

[发明专利]浸没式中阶梯光栅光谱仪的光路结构及光谱仪-CN202210380794.3在审
发明人： 王庆宇;沈宏海;刘伟奇 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明涉及成像光谱仪技术领域，具体提供一种浸没式中阶梯光栅光谱仪的光路结构以及光谱仪，所述光路结构包括入射狭缝、准直系统、主色散系统、二级色散系统、聚焦系统以及探测器；被探测物质进入所述入射狭缝，产生的入射光束入射到所述准直系统，经过所述准直系统准直后，变成平行光束；所述平行光束经过所述主色散系统进行第一次色散，再经过所述二级色散系统进行第二次色散，得到二维光谱；所述二维光谱经过所述聚焦系统聚焦后，成像至所述探测器。本发明提供的光路结构与光谱仪，不仅大大提高了光学系统的效率和光谱分辨率，也使得光谱仪在空间上更加紧凑，同时，对于制冷型红外光谱仪来说，提高了系统的稳定性。
浸没阶梯光栅光谱仪结构