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- [发明专利]一种新型可以调节的恒力输出机械手-CN201710913885.8有效
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孙一方;高国龙;王师明
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泉州奔众电器有限公司
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2017-09-30
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2020-11-24
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B25J9/10
- 本发明公开了一种可以调节的恒力输出机械手,主要包括恒力结构部分、固定支撑部分、机械手部分、传动部分组成;其特征在于:恒力结构部分以焊接的方式安装固定于固定支撑部分的左端,机械手部分以焊接的方式安装固定于固定支撑部分的右端,传动部分通过螺栓安装固定于固定支撑部分的右侧边上,以传动杆与连接轴连接恒力结构部分与机械手部分。本发明的优点是:根据机械原理与试验模拟的数据进行设计凸轮结构,配合卷簧及其他结构的作用实现恒转矩的输出,恒转矩经过传动部分带动机械手抓上下运动,使得整个装置不仅可以完成普通机械手对应的工作任务,还能够完成特定的需要恒力夹持的工作任务,并且夹持的力度可以调节。
- 一种新型可以调节恒力输出机械手
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