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[实用新型]流速流向视频监控装置-CN202321025390.9有效
发明人：宋庆国;熊晶;冯伟伟;王园园;王志亮;魏苏明;王小洁;于振彬;伍红普 -专利权人：爱默里（河北）科技有限公司;湖北省生态环境监测中心站
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种流速流向视频监控装置，其结构包括水下探测器，所述水下探测器包括密封的壳体，在所述壳体内的下端设置有下视摄像头和透光片，在所述下视摄像头旁设置有下视补光灯，在所述壳体内设置有旋转架，所述旋转架的转轴方向与所述壳体的长度方向一致，在所述旋转架上设置有环视摄像头和环视补光灯，所述旋转架由环视驱动元件驱动绕其转轴旋转，所述环视摄像头四周的壳体部分为透明材质，在所述壳体内依次设置有视频采集装置、光学观测系统、透光罩、通光罩以及水体补光灯，在所述透光罩和所述通光罩之间留有供环境中水体通过的空间。本实用新型能够全方位地观测水体状态，且能够获得清晰地可用于分析处理的图像。
流速流向视频监控装置

[发明专利]一种基于多智能体深度强化学习的无人机差异化服务轨迹优化方法-CN202310750495.9在审
发明人：宁兆龙;李晗雪;杨雨轩;王小洁;熊炫睿;吴宇 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的无人机差异化服务轨迹优化方法，在考虑由多个服务提供商提供差异化服务的无人机网络中实现多个无人机的分布式轨迹控制。此外，针对用户和无人机计算成本最小化问题，本发明基于纳什均衡确定了无人机长期计算成本最小化问题的最优解也是用户计算成本最小化问题的最优解，并从理论上证明了纳什均衡的唯一性。针对不实际的完整系统信息的问题，本发明设计了马尔可夫博弈模型并基于深度强化学习设计了一种基于部分信息的多无人机轨迹优化算法，对不同服务提供商的无人机轨迹进行分布式控制，并从理论上证明了MUTO算法的总体复杂度为#imgabs0#实验结果证明本发明所提出的算法在用户和无人机总体计算成本方面的有效性。
一种基于智能深度强化学习无人机异化服务轨迹优化方法

[发明专利]底埋式池塘集排污排空装置-CN201910141260.3有效
发明人：彭磊;杜安东;宋德东;张建伟;周闯;王小洁;刘晶 -专利权人：中国海洋大学;青岛越洋水产科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种底埋式池塘集排污排空装置，属于水下排污装置技术领域。本发明包括竖直设置的过滤拦鱼柱，以及设置于过滤拦鱼柱底部的V型集污槽，过滤拦鱼柱的侧壁周缘均布有排污用的过滤缝，V型集污槽的底部尖端插入池塘底部；V型集污槽的底部尖端通过弯头连接到排污排空管；过滤拦鱼柱内部设置有一插拔管，插拔管的底端封堵V型集污槽的底部尖端，顶端装配有握孔；过滤拦鱼柱的顶部装配在横向设置的操作平台上；本发明可减少人工清洁维护养殖池塘的工作压力；高效集污排污，减少水体中颗粒物杂质的扩散，防止残饵、粪便继续腐败变质，造成水体的二次污染；为养殖生物提供良好的水质环境；快速排空池塘水，便于操作。
底埋式池塘排污排空装置

[发明专利]一种景观花盆-CN202210136127.0在审
发明人： 王小洁 -专利权人： 王小洁
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种景观花盆，涉及景观花盆技术领域，外壳内设置有底土盆，底土盆顶端设置有侧环板，底土盆的侧面设置有第一驱动机构，第一驱动机构上设置有支架一，支架一内设置有多组用于向底土盆投放种子的种子投放机构，侧环板上设置有第二驱动机构，侧环板上设置有多组泥土投放机构，底土盆内设置有湿度感应器，外壳顶部设置有储水块、观赏水箱以及洒水机构；本发明通过设置第一驱动机构，实现不同品种种子的随机投放，增加使用趣味性；本发明通过第二驱动机构与泥土投放机构联动，实现自动盖土功能；本发明通过湿度感应器检测土壤湿度，及时自动浇水，提高植物存活率。
一种景观花盆

[发明专利]一种基于无人机辅助无线供能网络的轨迹和资源分配方法-CN202310750511.4在审
发明人： 王小洁;李晗雪;冀宏婧;熊炫睿;李家梦;宁兆龙 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机辅助无线供能网络的轨迹和资源分配方法，在考虑到满足无人机的移动性和安全性、基于智能传感设备服务质量和任务完成时间的约束条件，构建了系统能源效率最大化的多目标优化问题，并转化为无人机轨迹控制优化问题和无人机与智能传感设备关联的优化问题这两个子问题，解耦了无人机位置调整和智能传感设备关联决策变量。再通过使用受约束的多智能体深度强化学习和无人机辅助的智能传感设备关联分配方法分别完成无人机轨迹控制以及无人机与智能传感设备的关联分配，在获得最佳轨迹控制策略的同时，满足智能传感设备的服务质量和能耗约束。
一种基于无人机辅助无线网络轨迹资源分配方法

[发明专利]一种面向无人机辅助移动边缘计算的资源调度方法-CN202310381066.9在审
发明人：孙璐;刘子谦;万良田;王小洁;宁兆龙;郑纪彬 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向无人机辅助移动边缘计算的资源调度方法，涉及无人机资源分配技术领域，包括如下步骤：S1、建立动态任务场景下无人机辅助移动边缘计算模型的基本框架；S2、根据资源调度方法对无人机辅助移动边缘计算模型的基本框架中的用户计算任务进行任务分配和资源调度，得到无人机辅助移动边缘计算的调度方案，最终在保证能量能够完成下一组任务的前提下进行无人机的替换。本发明同时调度多架搭载通信设备无人机来辅助移动边缘计算，通过本系统提高无人机节点对任务的处理效率。
一种面向无人机辅助移动边缘计算资源调度方法

[发明专利]基于多无人机辅助边缘计算的无线充电和任务调度方法-CN202310313411.5在审
发明人： 王小洁;李家梦;宁兆龙;宋清洋;郭磊 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于多无人机辅助边缘计算的无线充电和任务调度方法，本发明设计了一种基于多任务深度强化学习的两阶段交替优化算法来联合调度移动设备和无人机的充电时间和计算任务并优化了无人机的轨迹。针对移动设备的时间分配和充电调度的优化问题，本发明设计了一种有效的启发式算法，并从理论上证明了最优解的存在性。针对无人机充电调度和轨迹设计的优化问题，本发明设计了一种基于多任务深度强化学习的算法来学习不同无人机的策略，并从理论上证明了该方法的复杂度是多项式时间。实验结果证明本发明在平均计算效率和平均计算比特数方面的有效性。
基于无人机辅助边缘计算无线充电任务调度方法

[发明专利]一种建筑物抗浮结构及施工方法-CN202210283492.4有效
发明人：沈元红;孟雷;任贵生;王可新;韩同辉;王小洁;穆海旺;张训玉;田文洋 -专利权人：北京市地质工程有限责任公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E02D31/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种建筑物抗浮结构及施工方法，建筑物抗浮结构包括基桩，插接于建筑物的混凝土浇筑的基础内并延伸至基础外；抗拔桩，分布于建筑物的周向，竖直插接于地下，且抗拔桩与基桩数量相同，抗拔桩顶端与基桩抵接；抗浮层，浇筑于建筑物的基础的周向，分别与基桩、抗拔桩和建筑物固定连接；承载环，套设于抗拔桩顶端，且基桩周向外壁与承载环下表面抵接，本申请具有提高建筑物抗浮性能的效果。
一种建筑物结构施工方法

[发明专利]一种污水处理用螺旋叶片焊接装置-CN202310369418.9有效
发明人：王孟杰;王小洁;单世涛;王阳阳;王玉洁;赵蓉蓉;周少晨;王艳茹 -专利权人：陕西领至之星科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种污水处理用螺旋叶片焊接装置，涉及螺旋叶片焊接技术领域，包括底板、螺旋轴、叶片、支撑板、套筒、两个导向套和旋转焊接机构，支撑板倾斜连接于底板上侧，套筒通过连接架与底板连接，套筒的轴线与支撑板平行，螺旋轴的一端插接于套筒内，两个导向套，滑动连接于支撑板的上侧，导向套的轴线与支撑板平行，导向套用于辅助叶片套接，旋转焊接机构连接于支撑板上侧。本发明将螺旋轴与螺旋叶片分部安装，防止出现因两者重量过大造成固定过程不稳定、发生滑移、脱落的问题，设置的旋转焊接机构使得螺旋轴与螺旋叶片固定不动，而焊枪进行旋转焊接操作，防止因螺旋轴的旋转造成较为严重的晃动，导致虚焊、脱焊的问题。
一种污水处理螺旋叶片焊接装置

[发明专利]一种基于无人机和车辆协同的物资配送服务调度管理系统-CN202211550295.0在审
发明人： 王小洁;杨彪;刘贺;宁兆龙;聂来森;郭磊 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于无人机和车辆协同的物资配送服务调度管理系统，涉及物资配送技术领域，其包括：物资管理模块、算法运行模块、算法性能对比模块、算法对比可视化模块和配送管理模块，所述物资管理模块用于对物资进行管理；所述算法运行模块用于处理分析选择的物流数据并且结合实际的交通拓扑得到无人机和车辆协同的运输路线信息，并展示在不同用户数情况下的线路图；所述算法性能对比模块使用于对其他算法进行性能比较；所述算法对比可视化模块用于展示在不同交通环境下和不同采集点进行对比并画出线路可视化对比图；所述配送管理模块使用于将配送物资进行选择，以及实时获取配送站点、配送物流信息，并以图表的形式进行可视化展示。
一种基于无人机车辆协同物资配送服务调度管理系统

[发明专利]一种特异性引物对及其在球托霉菌鉴定中的应用-CN202310032567.6在审
发明人：方泽民;张梦玉;刘娟娟;王小洁;肖亚中 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明提出一种特异性引物对及其在球托霉菌鉴定中的应用，具体涉及微生物鉴定技术领域。该特异性引物对由序列为5′‑GGGGTGCTTTACGGCACTC‑3′的正向引物与5′‑AGCCCCGAAAGACTGCACC‑3′的反向引物组成，配对使用能够从球托霉菌存在的各类混合样本的DNA中直接扩增出长度约547bp的球托霉菌属的部分18S片段。有益效果：将其应用于球托霉菌鉴定中，可从混合DNA品中准确的扩增出球托霉菌的目的序列片段，减少了鉴定步骤、缩短了鉴定时间、提高了鉴定的准确性。
一种特异性引物及其霉菌鉴定中的应用

[发明专利]一种基于无人机计算卸载的路径规划和任务调度方法-CN202110624481.3有效
发明人：董沛然;宁兆龙;王小洁;郭磊;高新波 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机计算卸载的路径规划和任务调度方法，综合考虑了无人机的移动性，用户任务的原子性和延迟敏感性，提出了基于无人机的高效卸载模型。该模型通过协同无人机路径规划和用户任务调度来最大化系统吞吐量。采用基于社区的任务执行延迟近似算法，用以计算各个分布式社区内用户的任务执行延迟，基于该延迟，采用拍卖机制来选择可以最大化系统吞吐量的社区，优先向其提供服务。采用动态任务调度算法，用以决策社区内用户的任务是否被允许上传到无人机执行。本发明提出的无人机路径规划和任务调度(TDTS)算法优于其他现有解决方案。本发明提供了基于无人机的高效计算卸载模型，为无人机路径规划和任务调度问题提供了一种新的解决方案。
一种基于无人机计算卸载路径规划任务调度方法

[发明专利]一种利用球托霉菌w5同时提高番茄植株生物量和果实产量的方法-CN202211646061.6在审
发明人：方泽民;李丽;王小洁;张梦玉;刘娟娟 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用球托霉菌w5同时提高番茄植株生物量和果实产量的方法，属于微生物应用技术领域。方法具体包括以下步骤：(1)播种：选取均匀一致的番茄种子，避光催芽，出芽后在苗床中播种育苗；(2)移载：待步骤(1)中的番茄幼苗长出真叶时，将其移载至大田中，苗间距0.6～1m；(3)施用球托霉菌w5孢子悬液：待步骤(2)中的番茄幼苗长出2～4对真叶后，将浓度为1～3×107个/mL的球托霉菌w5孢子悬液按照1～3mL/株直接浇灌番茄植株根部；(4)后续按照正常田间管理即可。有益效果：使用球托霉菌w5的孢子悬液浇灌植物幼苗根部，可以有效促进植物幼苗的生长、提高番茄果实产量。
一种利用霉菌 w5 同时提高番茄植株生物量果实产量方法

[发明专利]一种降噪防杂质洗井泵-CN202310155542.5在审
发明人：刘涛;周海军;刘应学;王丽;石艳菊;闫丽娟;贺晨阳;白峰;郑全利;齐超;白雪椿;于振彬;王小洁 -专利权人：爱默里（河北）科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种降噪防杂质洗井泵，涉及洗井泵技术领域。该降噪防杂质洗井泵，包括固定壳，所述固定壳的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有旋转腔，所述旋转腔的右部延伸至电机的远离的一侧并开设有出水口，所述旋转腔的内部为中空设置，所述固定壳的一侧固定连接有旋转腔，所述电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的另一端贯穿固定壳并延伸至旋转腔的内部。该降噪防杂质洗井泵，通过设置敲击环、弹簧等结构使本装置在拆解时可自行将滤网上的杂质去除，达到便于去除杂质防止滤网在去除杂质时变形的目的。
一种降噪防杂质洗井泵

[发明专利]基于区块链使能的智能电网电力故障检测与安全传输方法-CN202110625902.4有效
发明人：宁兆龙;陈晗頔;王小洁;郭磊;高新波 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链使能的智能电网电力故障检测与安全传输方法。本发明使用无人机对电力设备进行自动检测，将城市划分为规模相等的域，并制定了一个多目标优化问题来最大化传输效益和安全性。将公式化问题分解为两个子问题，即：安全协同传输优化和上传子信道分配。对于安全协同传输问题，采用基于深度强化学习的改进的近端策略优化训练算法和基于A*算法的双目标多目的地路径优化算法获取数据的域内传输路径和跨域传输路径，对于子信道分配问题，采用改进的市场匹配算法，通过考虑有限的频谱资源和时间敏感的电力故障来优化子信道分配。本发明为设计安全、高效、可行的智能电网电力故障检测系统提供了一种新的解决方案。
基于区块链使能智能电网电力故障检测安全传输方法

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