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[发明专利]一种用于肿瘤光热治疗的新型金纳米棒及其制备方法-CN202211729501.4在审
发明人： 王子羲;李子麟;吴梦璇 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61K47/54 文献下载
摘要：本发明涉及纳米材料制备领域，本发明的新型金纳米棒为包裹介孔二氧化硅并通过DOTA‑TATE修饰的金纳米棒。其制备步骤包括晶种合成，金纳米棒生长，包裹介孔二氧化硅，对二氧化硅表面层进行修饰，连接DOTA‑TATE。本发明的有益效果是：具有良好的SSTR2靶向效果，具有理想的近红外激发窗口和光热转化效率，用于生物体内后具有良好的肿瘤治疗效果。
一种用于肿瘤光热治疗新型纳米及其制备方法

[发明专利]超高温摩擦磨损试验机-CN202111144459.5在审
发明人：刘莹;黄安祺;李鸿举;黄伟峰;李永健;王子羲;郭飞;苏庆东 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本申请提供一种超高温摩擦磨损试验机，包括台架、超高温装置、固定装置、驱动装置和测量件；超高温装置的内部形成有超高温环境的空腔；固定装置设置在空腔内，固定装置上设有至少一个栅板、至少一个弹性元件和支撑杆，弹性元件的两端分别连接栅板和固定装置；驱动装置包括驱动杆、驱动件和磨片，驱动件固定在台架上，驱动杆竖直设置，驱动杆的第一端连接驱动件，驱动杆的第二端伸入空腔内且连接磨片，栅板通过弹性元件抵接在磨片上；驱动件用于驱动驱动杆移动，从而带动磨片与栅板相互摩擦；测量件设置在支撑杆的第二端与台架之间，并用于测量栅板与磨片之间的摩擦力。本申请能够用于研究在超高温环境下栅板组的摩擦磨损机理。
超高温摩擦磨损试验

[发明专利]用于转轴的涨圈密封装置-CN202111640232.X有效
发明人：李永健;赵炬颖;徐乙人;郭飞;黄伟峰;李德才;晋立丛;王子羲 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于转轴的涨圈密封装置。该涨圈密封装置包括：外壳，外壳套设于转轴外侧且与转轴间隔开；隔磁环，隔磁环套设于转轴外侧且位于外壳内；第一涨圈座，第一涨圈座套设于转轴外表面且位于隔磁环和转轴之间，第一涨圈座与转轴的轴肩限定出环形第一安装槽，第一安装槽靠近隔磁环的端部敞开；第一涨圈密封环，第一涨圈密封环设于第一安装槽内，且第一涨圈密封环与隔磁环相对的外周面和隔磁环抵接，其中，第一涨圈密封环具有第一涨圈缺口，第一涨圈缺口设有磁性密封体。根据本发明实施例的用于转轴的涨圈密封装置，在第一涨圈缺口设有磁性密封体，以防止第一涨圈缺口处密封介质的泄漏，从而有利于提升涨圈密封装置对转轴的密封效果。
用于转轴密封装置

[发明专利]涨圈密封装置-CN202210307296.6有效
发明人：李永健;赵炬颖;马婷;徐乙人;郭飞;刘莹;黄伟峰;刘向锋;王子羲 -专利权人：清华大学;中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16J15/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种涨圈密封装置，涨圈密封装置包括：外衬套，外衬套套设于转轴外侧；涨圈座，涨圈座套设于转轴外表面且位于外衬套和转轴之间，涨圈座与转轴的轴肩限定出环形安装槽；涨圈密封环，涨圈密封环设于安装槽内且与外衬套相对的外周面和外衬套抵接，涨圈密封环具有与安装槽的侧壁相对的外端面，外端面和/或安装槽的侧壁设有第一槽和第二槽，第一槽和第二槽在涨圈密封装置的径向方向间隔开，所述涨圈密封环的所述外周面设有第三槽。由此，通过设置第一槽和第二槽，能够减小涨圈密封环的端面与安装槽的侧壁间的摩擦，也能够减小涨圈密封环的外周面磨损，进而可以提升涨圈密封环的使用寿命，保证涨圈密封环的密封性。
密封装置

[发明专利]一种基于光学的静密封中实际接触的实时测量装置-CN202210962860.8在审
发明人：黄小羽;王子羲;张鑫;郭腾达 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01M3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光学的静密封中实际接触的实时测量装置，包括密封件夹具组件，密封件夹具组件包括夹具端板，透明夹具板，紧固件；待测密封件设置于夹具端板和透明夹具板之间，紧固件对待测密封件施加压力载荷；透明夹具板的侧面设置有一圈光源；夹具端板上开设有密封介质充入口，密封介质充入口开设于待测密封件形成的密封腔体中，密封介质充入口与介质充入模块相连接。本发明能够对内部存在带压密封介质、使用紧固件施加压力载荷的实际静密封件的实际接触情况进行实时观测，提高实际密封件接触情况的检测精度。
一种基于光学密封实际接触实时测量装置

[发明专利]一种单绕组磁悬浮电机滑模系统控制方法-CN202210891267.9有效
发明人：孙玉坤;孟凡斌;袁野;陈上吉;南钰;王新迪;谢凯;王子羲 -专利权人：南京工程学院;国网河南省电力公司;国网河南省电力公司开封供电公司;江苏大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单绕组磁悬浮电机滑模系统控制方法。对于单绕组磁悬浮电机，利用电流量建立的系统空间状态方程存在着变量耦合，一方面这会导致系统非线性问题，另一方面变量之间耦合会导致转矩电流量以及悬浮电流量提取困难，给控制器设计带来困难。为了解决这种由于耦合关系造成的控制系统设计困难问题，首先通过控制变量的重构，将原磁悬浮开关磁阻电机复杂的非线性耦合系统分解成相互独立的转矩以及二自由度悬浮的线性系统。对于分解后的线性子系统，分别设计基于滑模算法的转速与悬浮位移滑模控制器，以提升控制系统的鲁棒性和动、静态性能。
一种绕组磁悬浮电机系统控制方法

[发明专利]一种轴向磁轴承定子-CN202210964850.8在审
发明人：姚佳康;张鑫;王子羲;赵岩庆 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明涉及磁悬浮轴承系统，尤其是涉及一种轴向磁轴承定子，包括：外定子组件，外定子组件包括线圈和包覆在所述线圈外部的开路导磁壳体，此外定子组件内径大于转子上推力盘的直径；内定子组件，内定子组件由分体导磁基座和分体导磁圆环组成，内定子组件可沿过旋转轴的平面至少分成两部分，组合后的导磁基座和组合后的导磁圆环分别与外定子组件的开路导磁壳体沿外圆周面连接组合构成轴向磁轴承定子的开路导磁壳体。该定子组件的分体式结构解决了在电机转子直径过大的情况下，现有技术中轴向磁轴承无法拆装的问题，并且也解决了轴向磁轴承线圈无法分体的难题，进而消除了电机转子和推力盘直径大小限制的问题，允许电机的转速进一步提高。
一种轴向磁轴定子

[发明专利]一种浮驱一体磁悬浮曲线运动轨道小车-CN202210504459.X在审
发明人：刘强;马宁;高晴利;王子羲;赵甜甜;李晶 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮驱一体磁悬浮曲线运动轨道小车，主要由轨道系统和小车系统两部分组成，轨道系统主要包括：梯形凹槽轨道、保护导轨、永磁导轨和绝缘支架；小车系统包括：车体支架组件、电机动子、自润滑关节轴承、载物箱连接座、载物箱和锂电池。本发明提出了一种浮驱一体磁悬浮曲线运动轨道小车，采用车体下斜侧面的永磁体和电机动子共用轨道上斜侧面永磁导轨实现悬浮与驱动的融合，通过车体下斜侧面的永磁体和轨道上斜侧面的永磁导轨实现五自由度非接触被动悬浮。具有浮驱一体，悬浮不耗电，无固体多余物和机械噪音的优点，特别适用于制药无菌无尘车间、芯片加工厂、大型医院等场所。
一种一体磁悬浮曲线运动轨道小车

[发明专利]一种隔振浮驱一体式磁悬浮轨道小车-CN202210647350.1在审
发明人：刘强;马宁;王伟;高晴利;王子羲;袁野;席军 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔振浮驱一体式磁悬浮轨道小车，主要由轨道系统、小车系统和载物箱三部分组成，轨道系统主要包括：导轨支撑板、悬浮驱动永磁导轨、导轨侧板、导向磁轨、密封盖和吊装支架组件；小车系统包括：车体支架组件、自润滑关节轴承、支架连接板组件、电机连接板、电机动子和锂电池。通过负载变化量和干扰大小控制阻尼线圈电流产生隔振电磁悬浮阻尼力，实现小车振动控制与抑制，同时采用驱动与悬浮共用磁场，实现浮驱一体，提高了磁场利用率，降低了轨道成本，具有抗干扰能力强、悬浮稳定好的优点，特别适用于无菌无尘制药车间、高端芯片制造车间、大型医院等场合。
一种隔振浮驱一体式磁悬浮轨道小车

[发明专利]一种LED芯片激光气动巨量转移原晶膜及其制作方法-CN202210827969.0在审
发明人：刘强;樊竞超;牛德树;徐杰;王和标;王子羲 -专利权人：北京石油化工学院;北京海炬电子科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H01L33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED芯片激光气动巨量转移原晶膜及其制作方法，主要由微孔网格层、液气双态介质、密封胶层、弹性体层、光敏胶层、背衬层和背衬层卡槽组成。利用液气双态介质易升温且沸点低的特性和微孔网格层限制液气双态介质位置，使用激光照射液气双态介质将其气化产生气泡，实现芯片的巨量转移，并借助超声振动加压，保证液气双态介质填充度。可用于Mini/Micro LED芯片巨量转移，转移作用力平和可控，芯片损伤小，避免了激光烧蚀热化学作用对芯片的损伤，采用微孔网格层限制液气双态介质位置，在提升了转移良率和精度的同时，提高了液气双态介质的填充均匀性和晶膜的重复使用率。
一种 led 芯片激光气动巨量转移原晶膜及其制作方法

[发明专利]一种Mini/Micro LED芯片气动巨量转移装置-CN202210631736.3在审
发明人：刘强;徐杰;俞建荣;赵甜甜;袁野;李晶;桑建;王子羲 -专利权人：北京石油化工学院;北京海炬电子科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H01L33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种Mini/Micro LED芯片气动巨量转移装置，主要由芯片载台系统、基板载台系统和气动视觉系统组成，芯片载台系统主要包括：大理石底座、支座、外导轨、直线电机、芯片直线移动组件、纵向光栅尺、纵向光栅尺读数头、芯片旋转调节组件和芯片载板；基板载台系统主要包括：下光栅尺、下光栅尺读数头、内导轨、内电机、基板纵向移动组件和基板横向移动组件；气动视觉系统主要包括：支撑梁、上导轨、上直线电机、上横向移动组件、调压阀、高频电磁阀、横向光栅尺读数头、横向光栅尺、固定座底板、固定座、工业CCD相机和气嘴。本发明采用气动方式进行巨量转移，具有转移效率高、精度高及良率高，且不损伤基板和芯片，不污染工作环境，符合绿色生产安全理念。
一种 mini micro led 芯片气动巨量转移装置

[发明专利]一种基于微孔介质气化原晶膜的巨量转移装置-CN202210520697.X在审
发明人：刘强;徐杰;李晶;桑建;陈永铭;王子羲;俞建荣;马宁 -专利权人：北京石油化工学院;北京海炬电子科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微孔介质气化原晶膜的巨量转移装置，主要由原晶膜载台系统、基板载台系统和激光视觉系统组成。原晶膜载台系统主要包括：支撑座、上纵向导轨、原晶膜纵向移动台组件、上光栅尺、上光栅尺读数头、原晶膜横向移动台组件、原晶膜角度调节台组件、连接板、上横向电机、上纵向电机、原晶膜和芯片；基板载台系统主要包括：基板横向移动台组件、基板、基板纵向移动台组件、下光栅尺、下光栅尺读数头、下纵向电机和下纵向导轨；激光视觉系统主要包括：工业CCD相机和激光器。本发明利用微孔介质气化进行芯片转移，具有高可控性，高转移精度，工作温度友好，对芯片的损伤小，无污染，且晶膜可重复使用。
一种基于微孔介质气化原晶膜巨量转移装置

[实用新型]超滑端面机械密封装置-CN202123171597.0有效
发明人：刘莹;廖浩然;黄伟峰;李永健;王子羲;郭飞;李鸿举 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F16J15/34 文献下载
摘要：本实用新型实施例属于密封技术领域，尤其涉及一种超滑端面机械密封装置。本实用新型实施例用以解决相关技术中加装冷却系统不利于提高机械装置的工作可靠性的技术问题。包括密封静环、密封动环以及静环座，密封静环固定在静环座上，密封动环包括正对密封静环的动环端面，部分动环端面与密封静环贴合以构成密封端面，动环端面上设置有疏水结构，疏水结构用于提高液体的流动性。在密封动环相对密封静环转动时，密封端面上的疏水结构能够减小密封动环与密封静环之间的摩擦力，从而减小摩擦磨损。
端面机械密封装置

[发明专利]一种应用于磁悬浮轴承的内圈常分离式保护轴承-CN202110485820.4有效
发明人：李子麟;王子羲;王玉明 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F16C19/16 文献下载
摘要：本发明涉及磁悬浮轴承系统领域，具体涉及一种应用于磁悬浮轴承的内圈常分离式的保护轴承，包括轴承内圈、轴承外圈、滚动体和保持架，其中所述保护轴承外圈、滚动体和保持架组合成轴承主体部分，固定在轴承座上；内圈内滚道面平滑过渡，对滚动体无限位作用，可与轴承主体部分分离，通过过盈配合的方式安装于转子端部；同时能够承受轴向载荷和径向载荷；所述保护轴承，在磁悬浮轴承转子正常工作下处于静止状态，转子与轴承内圈旋转时与轴承主体间存在轴向、径向间隙；当转子、轴承内圈向下跌落与轴承主体接触，轴承内圈内轨道与滚动体紧密贴合，转子被固定在轴承上，得到稳定轴承支撑，避免了转子失稳。
一种应用于磁悬浮轴承内圈分离保护

[发明专利]超滑端面机械密封装置-CN202111542928.9在审
发明人：刘莹;廖浩然;黄伟峰;李永健;王子羲;郭飞;李鸿举 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16J15/34 文献下载
摘要：本发明实施例属于密封技术领域，尤其涉及一种超滑端面机械密封装置。本发明实施例用以解决相关技术中加装冷却系统不利于提高机械装置的工作可靠性的技术问题。包括密封静环、密封动环以及静环座，密封静环固定在静环座上，密封动环包括正对密封静环的动环端面，部分动环端面与密封静环贴合以构成密封端面，动环端面上设置有疏水结构，疏水结构用于提高液体的流动性。在密封动环相对密封静环转动时，密封端面上的疏水结构能够减小密封动环与密封静环之间的摩擦力，从而减小摩擦磨损。
端面机械密封装置

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