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[发明专利]一种轨道交通多列车速度曲线轨迹协调优化方法-CN201911276281.2有效
发明人：曾小清;徐新晨;王维旸;刘立群;邹临风;应沛然;袁腾飞;熊启鹏;伍超扬;王奕曾 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通多列车速度曲线轨迹协调优化方法，包括：S1、根据列车既有运行图，选取优化时间片段；S2、获取优化时间片段内的第一类列车轨迹和第二类列车轨迹；S3、采用MSM模型将第一类列车轨迹拆分为第一区间状态、第二区间状态和第三区间状态；S4、根据第一区间状态、第二区间状态和第三区间状态，构建包含上层模型和下层模型的双层优化模型；S5、对上层模型求解得到决策变量，以作为下层模型的约束条件，之后对下层模型求解得到优化后的列车速度曲线轨迹。与现有技术相比，本发明在既有运行图约束下，考虑再生制动因素，利用MSM模型拆分轨迹并构建双层优化模型，能够得到运行能耗最低情况下的多列车速度曲线轨迹。
一种轨道交通列车速度曲线轨迹协调优化方法

[发明专利]一种轨道交通列车节能速度轨迹曲线优化方法-CN201911276092.5有效
发明人：曾小清;徐新晨;王维旸;刘立群;邹临风;应沛然;袁腾飞;熊启鹏;伍超扬;王奕曾 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通列车节能速度轨迹曲线优化方法，包括：S1、选取自变量、状态变量及控制变量；S2、根据列车从接触网吸收的牵引能耗，构建目标函数；S3、确定约束条件；S4、将最优控制问题离散为多阶段决策问题；S5、计算各离散化状态变量的初始牵引能耗值；S6、从最后一个决策阶段至第一个决策阶段进行逆向搜索，求得各个决策阶段下不同离散化状态变量对应的牵引能耗值，并存储于回溯记录表；S7、从第一个决策阶段至最后一个决策阶段进行正向搜索，求得列车在各决策阶段下的最优节能速度轨迹曲线。与现有技术相比，本发明根据列车牵引与制动性能，通过问题离散化处理，结合逆向搜索和正向搜索，能够快速准确得到全局最优解。
一种轨道交通列车节能速度轨迹曲线优化方法

[发明专利]一种轨道交通多列车节能速度优化的运行能耗计算方法-CN201911276162.7有效
发明人：曾小清;徐新晨;王维旸;刘立群;邹临风;应沛然;袁腾飞;熊启鹏;伍超扬;王奕曾 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通多列车节能速度优化的运行能耗计算方法，包括：S1、确定采样时刻；S2、获取各采样时刻在线运行的各列车位置与功率；S3、将各列车分别匹配至供电分区；S4、计算得到各列车牵引电流；S5、分别迭代计算以确定各列车牵引网中整流机组工作区间；S6、判断各列车功率是否满足预设的收敛条件；S7、判断各列车再生制动功率是否大于或等于预设制动功率阈值；S8、将各牵引变电所在评估时间片段内的能耗累加后得到多列车运行能耗。与现有技术相比，本发明以多列车节能速度优化为目标，充分考虑再生制动因素，通过对牵引变电所构建等效电路模型并求解，能够简单准确地得到多列车运行能耗结果。
一种轨道交通列车节能速度优化运行能耗计算方法

[发明专利]一种车厢客流检测告警系统及其方法-CN202110635617.0有效
发明人：曾小清;袁子豪;熊启鹏;岳晓园;应沛然;王奕曾;冯栋梁 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种车厢客流检测告警系统及其方法，该系统包括安装于车站屏蔽门位置的显示屏、车站监控中心、数据中心服务端、通信运营端及安装在车厢内的视频采集终端、WiFi探针，其中，车站监控中心同时连接屏蔽门显示屏以及数据中心服务端，数据中心服务端则与车厢内的视频采集终端、WiFi探针、通信运营端连接，数据中心服务端对视频数据、WiFi信号数据及手机信令数据进行分析，输出各节车厢的客流拥挤结果，并将该结果通过车站监控中心传输给屏蔽门显示屏，以提醒各屏蔽门前等待上车的乘客择优选择搭乘车厢。与现有技术相比，本发明能够实时、准确地得到车厢客流拥挤情况，并且能及时将当前各车厢的客流拥挤情况提示给车站内的等候乘客。
一种车厢客流检测告警系统及其方法

[发明专利]一种基于5M事故数据挖掘的轨交信号系统安全分析方法-CN202111062340.3在审
发明人：曾小清;林海香;袁子豪;应沛然;王奕曾 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于5M事故数据挖掘的轨交信号系统安全分析方法，包括以下步骤：获取信号系统事故数据，并对获取的数据进行挖掘，以构建信号系统5M事故致因模型；基于信号系统5M事故致因模型，依次进行5M要素量化解析和安全因素量化解析，以对信号系统5M事故致因模型进行层层量化；根据信号系统5M事故致因模型层层量化结果，进一步得到各层的加权平均值，结合加权平均值的分布情况，确定信号系统的安全评价等级。与现有技术相比，本发明从事故致因角度结合数据挖掘，深入分析信号系统事故数据，能够实现信号系统安全影响因素的全定量化分析，保证信号系统安全分析的全面准确性。
一种基于事故数据挖掘信号系统安全分析方法

[发明专利]一种交通节能安全运行轨迹规划控制方法-CN202111159441.2在审
发明人：曾小清;应沛然;沈拓;罗智航;冯嘉龙;刘熙;徐钟珂;益西志玛;袁腾飞;岳晓园;刘源;王奕曾 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种交通节能安全运行轨迹规划控制方法：S1、根据时刻表估算最优牵引巡航速度；S2、利用最优巡航最小时间算法生成能耗近似最优解；S3、步骤S2结果对应列车运行时间是否满足时刻表，若满足，则执行S5，否则执行S4；S4、根据S3中列车运行时间和时刻表的误差，对最优牵引巡航速度进行迭代更新，之后执行S2；S5、利用搜索替换算法对能耗近似最优解进行优化；S6、步骤S5结果对应列车运行时间是否满足时刻表，若满足，则结束计算，否则重新估算最优牵引巡航速度，再返回执行S2和S5；S7、控制列车按照列车运行轨迹行驶。与现有技术相比，本发明针对高速列车，考虑陡坡线路和路段限速约束，能够在伴随变量间断情况下进行列车运行轨迹的规划控制。
一种交通节能安全运行轨迹规划控制方法

[发明专利]一种基于5M模型的轨道交通安全分析方法-CN202111062357.9在审
发明人：曾小清;方云根;袁子豪;应沛然;王奕曾;陆阳 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于5M模型的轨道交通安全分析方法，包括以下步骤：获取轨道交通系统的任务、设备、人员、环境和管理因素，以构建轨道交通5M模型；根据设定的临时限速安全规则，基于轨道交通5M模型进行安全分析，以确定当前临时限速命令，并识别出具体关键隐患因素。与现有技术相比，本发明能够全面地识别影响轨道交通系统安全的元素及其相互关系，从而全面准确对轨道交通系统进行安全分析，识别轨道交通系统存在的安全隐患。
一种基于模型轨道交通安全分析方法

[发明专利]一种基于ADS的轨道电路监测系统及其方法-CN202111062328.2在审
发明人：曾小清;方云根;袁腾飞;袁子豪;应沛然;王奕曾;李健 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B61L1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ADS的轨道电路监测系统及其方法，该系统包括多个不同的节点，不同的节点分为站机、终端和功能节点，节点内设置有AP模块和ACP模块，站机、终端分别与数据域相互通信连接，功能节点通过监测管理机与数据域相互通信连接，功能节点用于采集轨道电路轨旁电气参数；监测管理机用于接收功能节点采集的数据并添加CC属性值，以输出对应的监测信息并上传至数据域；站机用于从数据域获取监测信息并存储至本地；终端用于显示监测信息以及提供报警功能。与现有技术相比，本发明能够实现轨道电路监测系统的在线扩展、在线维修和容错的功能，从而有效保证轨道电路监测的实时可靠性。
一种基于 ads 轨道电路监测系统及其方法

[发明专利]一种轨道交通多列车节能协调通信系统-CN201911276165.0有效
发明人：曾小清;徐新晨;王维旸;刘立群;邹临风;应沛然;袁腾飞;熊启鹏;伍超扬;王奕曾 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通多列车节能协调通信系统，包括节能服务器集群，数据域和ATS，其中，数据域与节能服务器集群相互通信连接，以将节能服务器集群的分布式并行计算数据及节能协调计算结果传输给数据域，同时节能服务器集群接收来自数据域的数据；数据域还与ATS相互通信连接后，再分别对应地与多个CBTC链路通信连接，以将节能协调计算结果通过ATS对应地传输给CBTC链路，同时通过ATS接收既有CBTC数据以及来自ATS的调度命令；节能服务器集群还与ATS通信连接，以接收列车运行图数据。与现有技术相比，本发明在既有CBTC链路基础上，通过设置自律分散的节能服务器集群，提高了数据传输速度及传输准确性。
一种轨道交通列车节能协调通信系统

[发明专利]基于视频处理的道路结冰检测系统及方法-CN201910209584.6在审
发明人：高新闻;王奕曾;吴愉帆;胡珉;喻钢 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于视频处理的道路结冰检测系统及方法，道路结冰检测系统包括视频输入模块、可见光与热红外彩色图像融合模块、道路线提取识别模块、结冰区域提取模块、处理器模块、GPS与视频帧同步模块；视频输入模块获取一段时间的道路监控视频影像，进行视频关键帧的提取；道路线提取识别模块进行道路线提取，锁定道路区域；结冰区域提取模块根据图像进行道路结冰检测；所述处理器模块根据收到的道路结冰图像还原原始图像，并将原始图像传输至GPS与视频帧同步模块，找到道路结冰的经纬度位置。本发明可对城市重点区域小范围内实时性、准确性及定点结冰的监测，进行长期的风险评估，为城市重点区域提供即时预警与监测。
基于视频处理道路结冰检测系统方法

[发明专利]一种基于阈值体系的疲劳驾驶预警方法及系统-CN201911194899.4在审
发明人：曾小清;袁腾飞;熊启鹏;应沛然;王维旸;伍超扬;王奕曾 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于阈值体系的疲劳驾驶预警方法及系统，其中，预警方法包括以下步骤：实时采集包含驾驶员面部图像的视频数据和驾驶员心率数据；数据处理：以分别得到眼部行为数据和心率指数；数据分析：根据预设的阈值体系，得到眼部行为评价结果和心率指数评价结果；结合眼部行为评价结果和心率指数评价结果，得到对应的疲劳评价结果；若疲劳评价结果为“临界”或“疲劳”，则输出对应的预警控制指令；若疲劳评价结果为“正常”，则不输出预警控制指令。与现有技术相比，本发明通过采集驾驶员的眼部行为数据和心率数据，基于对应的阈值体系，能够实时准确地得到疲劳评价结果，结合预警装置，从而实现有效预警疲劳驾驶的目的、保证驾驶安全。
一种基于阈值体系疲劳驾驶预警方法系统

[发明专利]一种基于生理信息的驾驶员状态监测系统-CN201911194914.5在审
发明人：曾小清;袁腾飞;熊启鹏;应沛然;王维旸;伍超扬;王奕曾 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于生理信息的驾驶员状态监测系统，包括生理信息采集单元、后台监控中心以及安装在驾驶车辆上的车载智能盒，其中，生理信息采集单元包括用于检测驾驶员心率数据的心率手环和用于检测驾驶员ECG数据的心率系数采集装置，心率手环与后台监控中心直接连接，心率系数采集装置通过车载智能盒与后台监控中心连接，后台监控中心根据采集的心率数据和心率变异系数，分析得到当前驾驶员状态信息。与现有技术相比，本发明利用心率手环和心率系数采集装置直接获取驾驶员的生理信息，并基于该生理信息进行统计分析，在降低监测系统构建成本以及减小数据处理工作量的基础上，能够有效实现实时可靠监测驾驶状态的目的。
一种基于生理信息驾驶员状态监测系统

[发明专利]一种基于视频分析的疲劳驾驶监测系统-CN201911194905.6在审
发明人：曾小清;袁腾飞;熊启鹏;应沛然;王维旸;伍超扬;王奕曾 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视频分析的疲劳驾驶监测系统，包括客户端、后台监控中心以及安装在车上的视频设备终端和车载行车电脑，视频设备终端与车载行车电脑连接，车载行车电脑还分别与客户端和后台监控中心连接，由车载行车电脑对视频数据中的驾驶员面部特征进行分析，输出对应的疲劳分析结果，并将视频数据和对应的疲劳分析结果传输给客户端，以远程查看前端视频以及疲劳分析结果；将面部特征数据和对应的疲劳分析结果传输给后台监控中心，以进行疲劳特征数据的收集和更新维护。与现有技术相比，本发明基于视频分析，不会对驾驶员产生干扰，结合客户端和后台监控中心，实现了多方面监测的目的，通过数据定期更新维护，提高了疲劳分析结果的准确性。
一种基于视频分析疲劳驾驶监测系统

[发明专利]一种基于生理信息分析的疲劳驾驶预警系统及方法-CN201911193256.8在审
发明人：曾小清;袁腾飞;熊启鹏;应沛然;王维旸;伍超扬;王奕曾 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于生理信息分析的疲劳驾驶预警系统及方法，其中，预警方法包括：S1、视频监测单元实时采集并传输包含驾驶员面部图像的视频数据，心率检测单元实时采集并传输驾驶员心率系数；S2、后台控制中心对视频数据和心率系数进行处理和分析，并根据预设的生理信息阈值范围，以得到当前驾驶员的疲劳评价结果；S3、根据疲劳评价结果，输出对应控制指令给预警装置，由预警装置产生相应动作。与现有技术相比，本发明利用心率手环、心电仪以及视频采集终端，从多方面实时获取驾驶员生理信息并进行实时分析，结合具有语音播放和座椅振动功能的预警装置，既能够提高疲劳评价结果的准确性，同时能够有效警示驾驶员注意疲劳驾驶。
一种基于生理信息分析疲劳驾驶预警系统方法

[发明专利]基于自律分散系统的诊断数据云模型构建系统-CN201610094920.3有效
发明人：曾小清;沈拓;顾友淇;李健;王翰琦;王维旸;王刚;陈宇佳 -专利权人： 王奕曾;曾小清;熊启鹏;顾友淇
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于自律分散系统的诊断数据云模型构建系统，该系统包括服务器和终端，用户与服务器、终端与服务器分别构成了特定形式的泛映射嵌套HADS模型；系统的数据域包括终端数据域、服务器数据域和用户数据域，每层数据域由动态C/S架构通信网络实现；终端数据域可提供所有车载诊断数据共享终端和服务器簇之间的连接，服务器簇内的每个服务器个体可为终端数据域提供基于动态C/S架构的通信网络；服务器簇内部的数据域用于实现服务器之间诊断数据文件列表、服务器列表信息的共享。该系统实现了自律分散系统所要求的自律可控性和自律可协调性，该系统同时具备在线扩展、在线维护和容错能力，且可实施性和可移植性较强。
基于自律分散系统诊断数据模型构建

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