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[发明专利]一种直流融冰短接操控结构-CN201910159061.5有效
发明人：韦远武;虢韬;杨刘贵;徐梁刚;毕家启;胡川黔;韦荣照;王时春;严尔梅;魏培权;黄钰锡;王坤辉 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流融冰短接操控结构，它包括铁塔和输电导线，在铁塔上通过绝缘子串悬吊有三根输电导线，所述输电导线的下方连接有电缆引下线，在电缆引下线和铁塔之间固定连接有水平的保护绝缘子，在铁塔的侧边固定有若干瓷柱绝缘子，在铁塔和电缆引下线的底端之间活动连接有可拆叠的操控杆，在三根操控杆之间连接有固定在瓷柱绝缘子上的短路导线，短路导线与铁塔之间存在安全距离。通过在铁塔上设置三根可拆叠收缩的操控杆，操控杆之间用短路导线连接，可通过操控杆的收缩或张开，达到与输电导线短路连接或断开的目的，取得了很好的使用效果。
一种直流融冰短接操控结构

[发明专利]基于薄膜压电传感器的床垫式无负荷睡眠监测系统-CN202210148197.8在审
发明人：朱静;柴亚平;王坤辉;李昂;黄雅楠;邓幸维;尹邦政;单梓琪;金慧琳 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及睡眠监测技术领域，且公开了基于薄膜压电传感器的床垫式无负荷睡眠监测系统。该基于薄膜压电传感器的床垫式无负荷睡眠监测系统，通过高灵敏的薄膜压电传感器，检测睡眠中心脏跳动、呼吸以及翻身等体动导致的压力变化，经数字信号处理后分离出心脏跳动、呼吸及体动波形，再进一步提取心率、呼吸率和体动次数等信息，通过对睡眠过程中心率、呼吸率及体动等信息的融合统计分析，用于睡眠质量评估，并且以智能手机为平台，实现基于薄膜压电传感器的床垫式睡眠监测系统，实现了无负荷睡眠过程中心率、呼吸和体动等参数检测，进行睡眠质量评估，可用于航天员训练中睡眠监测，也可推广应用于普通人群家庭睡眠质量监测。
基于薄膜压电传感器床垫负荷睡眠监测系统

[发明专利]基于ORB-SLAM2的二进制词汇表储存方法-CN202210148198.2在审
发明人：朱静;高思翰;柴亚平;王家创;庄晓萱;欧阳淑榆;王坤辉;尹邦政;单梓琪;金慧琳 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉算法领域，且公开了基于ORB‑SLAM2的二进制词汇表储存方法，包括以下步骤，步骤一，以文本格式载入词汇表数据，并创建一个包含所有节点的向量V，并且读取出节点数Nnode和节点大小Nsize，步骤二，创建一个空二进制文件Fb，步骤三，将节点数Nnode、节点大小Nsize、分支数K、词汇表树深度L、节点权重类型Wnode、相似度评分计算方法Ssim写入二进制文件Fb。该基于ORB‑SLAM2的二进制词汇表储存方法，通过以二进制文件的形式取代文本文件来保存数据，通过节点向量的创建，并将节点向量中各节点的父节点、特征描述符、权重写入新创建的空二进制文件Fb中实现文本文件向二机制文件的转换，保存格式以二进制文件，可以直接读取，有效的提高了文件数据处理的效率。
基于 orb slam2 二进制词汇表储存方法

[发明专利]基于熵加权图像梯度的半直接单目视觉SLAM方法-CN202110354965.0有效
发明人：朱静;明家辉;钟绮岚;王坤辉;凌兴涛;李林;尹邦政;梁健;梁显武;林艳梅 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于熵加权图像梯度的半直接单目视觉SLAM方法，包括以下步骤：S1、记录曝光时间，并读入下一帧图像；S2、将图像分成若干个图像块；S3、计算每个图像块的图像熵，根据图像熵分配权重；S4、计算每个图像块的图像梯度；S5、记录6次调整相机曝光时间后的图像熵加权图像梯度值，分别作为多项式拟合曲线的6个点的x坐标和y坐标，拟合曲线后用牛顿迭代法寻找曲线函数值最大值，其对应的x坐标即为最优曝光时间；S6、通过对应接口传入半直接法单目视觉SLAM的视觉里程计中；S7、判断相机获取的图片是否为最后一帧图像。本发明相比传统曝光算法下直接法的单目视觉SLAM方法，利用图像熵梯度寻找最佳曝光时间可以大大提高动态范围。
基于加权图像梯度直接目视 slam 方法

[发明专利]100kV及以上电缆接头封堵检测装置及检测方法-CN202210558592.3在审
发明人：李波;何锦航;毛进;夏明勇;王坤辉 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种100kV及以上电缆接头封堵检测装置及检测方法，包括：射线机升降装置包括第一搭梯、第一滑动架、第一拉绳、第一滑动板、第一转动盘、第一安装座和第一驱动机构，所述第一搭梯上部设有第一滑轮，所述第一滑动架以可沿长度方向移动设置于所述第一搭梯上；DR板升降装置包括第二搭梯、第二滑动架、第二拉绳、第二滑动板、第二转动盘、第二安装座和第二驱动机构，所述第二搭梯上部设有第二滑轮，所述第二滑动架以可沿长度方向移动设置于所述第二搭梯。本发明利用铅和环氧材料的密度差，经数字成像灰度差异进行判别，不用开剥、破坏，可带电检测，效率高，准确率100%。
100 kv 以上电缆接头封堵检测装置方法

[发明专利]一种基于注意力卷积神经网络的菊头蝠识别方法-CN202210240860.7在审
发明人：曹忠;王坤辉;余文华;尚文利;赵文静 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力卷积神经网络的菊头蝠识别方法，包括步骤：S1、对原始图像进行预处理，生成数据集；S2、将数据集随机划分成训练集和测试集；S3、建立注意力卷积神经网络模型VGG16‑CBAM；S4、使用训练集对网络模型进行训练；S5、使用测试集对网络模型进行验证。该基于注意力卷积神经网络的菊头蝠识别方法，通过在卷积神经网络VGG16架构的基础上增加注意力模块CBAM，使模型更加关注于菊头蝠对象的细微特征，提高模型的表征能力，训练出的网络模型VGG16‑CBAM分类精度优于单纯的VGG16网络架构，VGG16‑CBAM识别精度达到92.41％，并且在卷积层输出后增加BN(Batch Normalization)层，防止梯度消失或梯度爆炸，解决了现有卷积神经网络很难找到完全代表对象的细微特征等问题。
一种基于注意力卷积神经网络菊头蝠识别方法

[发明专利]一种连杆驱动式旋转光伏跟踪装置及其跟踪控制方法-CN202210396388.6在审
发明人： 王坤辉 -专利权人： 王坤辉
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明涉及光伏技术领域，尤其为一种连杆驱动式旋转光伏跟踪装置及其跟踪控制方法，包括第一支撑架、第二支撑架、连杆驱动装置和支重回转轴总成，所述第一支撑架上端通过固定座和球面轴承与光伏板固定支架转动连接在一起，所述光伏板固定支架上端固定连接有光伏板，所述光伏板固定支架右端下侧通过支重回转轴总成和第二支撑架连接在一起，所述光伏板固定支架右端设有连杆驱动装置，本发明中，通过设置的连杆驱动装置、支重回转轴总成、第一支撑架和第二支撑架，使得装置在实际的使用过程中随阳光的倾斜角度进行转动，而且结构较为简单，以解决原有装置采用固定安装进行使用造成发电量较低的问题和生产成本和维护成本较高的问题。
一种连杆驱动旋转跟踪装置及其控制方法

[发明专利]一种基于Gmapping算法的垃圾分类机器人二维栅格地图构建系统-CN202210148190.6在审
发明人：朱静;黄雅楠;王坤辉;李昂;欧阳淑榆;邓幸维;李冠贤;尹邦政;单梓琪 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Gmapping算法的垃圾分类机器人二维栅格地图构建系统,包括以下步骤：S1：启动拾分一体移动式垃圾分类机器人，确认传感器与系统端口连接情况；S2：根据拾分一体移动式垃圾分类机器人上安装的传感器、轮式里程计以及惯性导航模块所采集的数据，基于RBPF粒子滤波算法得到拾分一体移动式垃圾分类机器人的初步位姿；S3：根据估计的拾分一体移动式垃圾分类机器人预测移动轨迹以及传感器模板的观测数据，用更少的粒子即覆盖了机器人位姿的概率分布，提高机器人的工作效率，通过拾分一体移动式垃圾分类机器人对区域中的垃圾进行拾取、分类以及回收，减少广大环保工作者的工作量，减少垃圾分类政策的实施难度、推进绿色城市建设。
一种基于 gmapping 算法垃圾分类机器人二维栅格地图构建系统

[发明专利]一种基于跟踪导引线的视觉导航方法-CN202210148184.0在审
发明人： 王坤辉;朱静;尹邦政;单梓琪;柴亚平;王家创;庄晓萱;高思翰 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及视觉导航技术领域，且公开了一种基于跟踪导引线的视觉导航方法，包括步骤：S1、通过摄像头采集图像信息，将采集的RGB模型图像信息转换为HIS模型图像信息；S2、通过欧氏距离判断颜色相似性进行图像分割，之后利用数学形态学分析图像形状的算法进行图像滤波处理；S3、采用基于最小二乘法的曲线拟合算法进行导引线检测；S4、基于模糊自适应PID控制进行导引线跟踪。本发明基于HSI彩色坐标的颜色相似度进行图像分割，相比于传统的图像分割方法，通过此方法可以减少图像分割时产生的颜色色差、失真等问题，从机器视觉的领域出发，提供了一种成本低廉且稳定性较高、能满足生活生产需求的导航技术方法。
一种基于跟踪导引视觉导航方法

[发明专利]一种基于三维激光SLAM实现混合现实的方法-CN202210147806.8在审
发明人：朱静;李昂;姜靖宇;刘帅;林芝标;朱浩彬;王坤辉;尹邦政;单梓琪 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及三维激光SLAM技术领域，且公开了一种基于三维激光SLAM实现混合现实的方法，包括以下步骤：S1：使用搭载了三维激光雷达及其他传感器模块(GPS、IMU等)的可移动平台扫描当前环境点云信息；S2：扫描得到的点云经点云滤波后，使用ICP类点云匹配算法将扫描得到的点云信息用于SLAM构建，同时剔除构建地图的过程中移动物体的点云；S3：将构建好的点云地图结果上传到服务器，在服务器中对点云地图进行处理：对点云地图进行语义分割，根据分割结果，用不可移动类物体的点云集构建地图边界；通过同时检测显示设备与可视化信息之间是否存在障碍物点云，通过摄像头识别障碍物的边缘，对可视化信息进行裁剪显示，使得在室外环境中应用也能保证使用安全。
一种基于三维激光 slam 实现混合现实方法

[发明专利]一种基于深度学习的边缘识别方法-CN202110427265.X在审
发明人：朱静;凌兴涛;明家辉;王坤辉;李林;钟绮岚;何泳隆;赵宣博;尹邦政;谢斌盛 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于学习的边缘识别方法，包括步骤：S1、进行网络结构搭建，在网络结构上设定锚点anchor，进行目标预测，并设计7层卷积层提取网络特征；S2、采用卷积层四周填充提取边缘信息，并融合残差网络和卷积下采样操作；S3、在每个卷积层中加入批量归一化操作，采用Softmax函数归一化，将图像进行0与1分类，产生目标概率可能值；S4、进行目标网络检测，采用多尺度训练方式，调整输入图像分辨率。本发明从目标的边缘信息出发，提出一种T‑YOLO检测算法，解决检测速度慢的问题，实现目标定位的准确度，提高识别精度。
一种基于深度学习边缘识别方法

[发明专利]一种输电线路用除冰装置-CN202010837243.6在审
发明人：刘锐;杨恒;陈凤翔;严尔梅;王坤辉 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路用除冰装置，包括套筒、放置孔和电线，所述套筒内开设有放置孔，所述放置孔内套设有电线，所述放置孔上下两端皆开设有第一活动仓，所述第一活动仓内皆套设有活动杆，所述活动杆中间位置处皆固定有定位板，所述定位板皆通过第一弹簧与第一活动仓内壁形成弹性连接，所述活动杆相对一端皆固定有夹片，所述活动杆相背离一端皆固定有拉把，所述套筒右端设置有开合装置。该输电线路用除冰装置设置有定位板、第一弹簧、夹片和拉把，避免了当电线外的冰块融化后，使电线与夹块之间存在缝隙，可能导致装置无法正常使用的问题，提高了装置的实用性。
一种输电线路除冰装置

[发明专利]一种电缆运行状态评估决策分析方法及系统-CN202010597322.4在审
发明人： 王坤辉;虢韬;徐梁刚;彭赤;韦远武;时磊;杨渊;张伟;杜昊;王时春;史洪云 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆运行状态评估决策分析方法，以及一种决策分析系统，通过对电缆多源数据进行融合，采用有效的监测手段和分析诊断技术，构建基于多源数据的电缆状态综合智能评估与诊断模型，能够准确掌握设备状态，保证设备的安全、可靠和经济运行；科学地进行检修需求决策，提高设备可用性；形成符合状态检修要求的体系，提高电缆检修、运行的基础管理水平，实现对电缆运行状态的实时监控、集约化展示、状态评估与诊断，降低电缆线路维护难度和成本。
一种电缆运行状态评估决策分析方法系统

[发明专利]一种电缆检修辅助测试平台-CN202010266616.9在审
发明人：虢韬;徐梁刚;王坤辉;史洪云;王时春;彭赤;时磊;杨渊 -专利权人：贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆检修辅助测试平台，包括电缆试验检测单元、多源状态检测数据分析单元、多维预警阈值优化预警技术单元、电缆运行状态评估方法形成单元、电缆智能诊断模型生成单元、电缆状态检修辅助决策支撑系统平台建立单元和电缆状态检测辅助决策支撑系统形成单元，本发明涉及电缆检修平台技术领域。该电缆检修辅助测试平台，提出基于信息驱动的多源状态监测数据分析模型，实现对电缆各类数据的融合、分析与智能化处理，通过对电缆多源数据进行融合，应用现代管理理念和管理技术，结合当地电网的实际运行情况不断更新和修正权重，采用有效的监测手段和分析诊断技术，降低电缆线路维护难度和成本，具有重要的现实意义。
一种电缆检修辅助测试平台

[实用新型]一种零值绝缘子串发热特性的模拟试验装置-CN201920908719.3有效
发明人：徐梁刚;虢韬;时磊;赵良文;王时春;史洪云;王坤辉;刘欣;刘晓伟 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零值绝缘子串发热特性的模拟试验装置，包括模拟塔身、模拟横担、绝缘子串、模拟导线和工频高压发生器，模拟横担一端悬臂固定连接在模拟塔身顶部，模拟横担下方悬挂有绝缘子串，绝缘子串下端悬挂模拟导线，模拟导线通过导线电连接到工频高压发生器，还包括连接在绝缘子串上端的泄露电流采集系统和正对模拟导线和绝缘子串安装的红外成像仪。本实用新型能够实现零值绝缘子串发热特性的快速测量以及泄露电流的快速测量，模拟结构与实际结构相同，模拟效果好。
一种绝缘子发热特性模拟试验装置

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