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[发明专利]一种基于ARM的焊接机械臂控制系统-CN201611184849.4在审
发明人：黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖 -专利权人：柳州振业焊接机电设备制造有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂控制系统技术领域，尤其涉及一种基于ARM的焊接机械臂控制系统。本发明提供一种焊接机械臂控制系统，集控制、检测、显示、通信于一身，该系统包括电源模块、电机驱动模块、通信模块、显模块、位置检测模块和中央处理单元。既提高了焊接质量，又增强了机械臂的可靠性和操作性。
一种基于 arm 焊接机械控制系统

[发明专利]一种加长臂的焊接机-CN201611185079.5在审
发明人：黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖 -专利权人：柳州振业焊接机电设备制造有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接机，尤其是一种加长臂的焊接机，包括连接臂、伸缩臂、滑套固定座、加强杆、滚珠丝杆、丝杆螺母连接座和电机；所述连接臂的一端固定在立柱上，所述立柱固定在底座上，所述伸缩臂的一端活动安装在连接臂的内部，另一端位于连接臂的外侧，端部装有焊枪固定座，所述焊枪固定座上装有焊枪，所述连接臂和伸缩臂均为圆管，所述连接臂的内径比伸缩臂的外径大0.02~0.05mm，所述电机和丝杆固定座位于连接臂的内部，所述滚珠丝杆位于连接臂的内部，电机与丝杆连接，丝杆通过丝杆螺母连接座与伸缩臂连接。本发明提供的一种加长臂的焊接机结构简单可靠、使用方便、加长臂的强度高、不易经向变形。
一种长臂焊接

[发明专利]一种卡管式插接管焊接机器人-CN201611185080.8在审
发明人：黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖 -专利权人：柳州振业焊接机电设备制造有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种卡管式插接管焊接机器人。本发明提供一种卡管式插接管焊接机器人，包括腰部回转机构、水平伸缩机构、竖直升降机构和焊枪腕部旋转机构，竖直升降机构包括升降臂，腰部回转机构包括固定主轴以及包裹主轴的三爪卡盘和支管，水平伸缩机构包括旋转框、设置于所述旋转框下方的伸缩臂和设置于所述旋转框上方的吊环，所述焊枪腕部旋转机构包括设置于升降臂上的焊枪和马鞍焊缝，所述伸缩臂和所述升降臂由驱动电机驱动。本发明灵活的腕部结构设计实现了焊枪位置的精确定位，保证了马鞍焊缝的质量。结构设计基本合理，在实际使用中应减少极限工况下使用的次数，延长伸缩臂及整个机器人的使用寿命。
一种卡管式插接管焊接机器人

[发明专利]一种焊接机的机械臂-CN201611185086.5在审
发明人：黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖 -专利权人：柳州振业焊接机电设备制造有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接装置，尤其是一种焊接机的机械臂，包括立柱、固定臂、调整臂、焊接臂、连接板、角度调节装置、焊枪固定座和焊枪；所述固定臂的一端固定在立柱上，固定臂的另一端通过角度调整装置与调整臂的一端连接，所述调整臂的另一端通过角度调整装置与焊接臂的一端连接，所述焊接臂的另一端装有焊枪固定座，所述焊枪固定座上装有焊枪。本发明提供的一种焊接机的机械臂结构简单可靠、调整方便、适用范围广、成本低。
一种焊接机械

[发明专利]一种基于PLC的管件自动焊接系统-CN201611185475.8在审
发明人：黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖 -专利权人：柳州振业焊接机电设备制造有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种基于PLC的管件自动焊接系统。本发明提供一种基于PLC的管件自动焊接系统，包括夹紧旋转装置和焊接机械装置，所述夹紧旋转装置包括固定于底座上的夹紧气缸、旋转电机、管件支架，夹紧气缸实现管件的夹紧与定位，旋转机构实现管件的旋转，所述焊接机械装置包括第一支架、第二支架、第三支架，焊枪、焊接小车、送丝机构、焊接平台、摆动机构，所述第一支架、第二支架、第三支架成XYZ方向设置，所述焊接小车固定在第三支架上，所述焊枪安装在所述焊接小车上，所述焊接小车内部的摆动机构带动焊枪摆动，进行焊接。本发明焊接机械装置与夹紧旋转装置很好的衔接起来，保证了焊接的精度。
一种基于 plc 自动焊接系统

[发明专利]一种自动焊接机-CN201611156424.2在审
发明人：黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖 -专利权人：柳州振业焊接机电设备制造有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动焊接机，包括机床本体、滑轨、卡盘、棒料、顶针机构、丝杠、溜板箱、滑块、纵向滑动机构、支撑臂、焊接结构、紧固机构和控制箱。本发明解决了较长棒料上的圆环结构人工焊接不便的问题，以及焊接后质量的不过关等问题；同时采用了单独的丝杠结构和溜板箱，还解决了螺旋状叶片在较长棒料上人工焊接不便的问题以及焊接质量较差的问题。
一种自动焊接

[发明专利]一种零件焊接系统-CN201611185157.1在审
发明人：黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖 -专利权人：柳州振业焊接机电设备制造有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种零件焊接系统。本发明提供一种零件焊接系统，零件焊接系统，包括PLC控制器、到位信号检测装置、温度信号检测装置、安全光栅信号检测装置、电缸控制器，电缸控制器通过执行器实现对控制夹具的夹具位置、运动速度等参数的精确控制，所述PLC控制器与触摸屏相连，实现信息交互，所述PLC控制器还与焊锡装置相连，该焊锡装置实现系统加热温度、出锡速度的调节，同时实现高温与缺锡丝报警。本发明的零件焊接系统结合光电传感器等硬件构建自动焊锡机控制系统的方案，实现了焊锡过程完全自动化，提高了焊锡机的工作效率。
一种零件焊接系统

[发明专利]一种基于旋转电弧立焊装置-CN201611183895.2在审
发明人：黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖 -专利权人：柳州振业焊接机电设备制造有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种基于旋转电弧立焊装置。采用了工业计算机与运动控制卡进行控制；水平和竖直滑块各采用一个步进电机进行控制，利用滚珠丝杠传动，竖直电机带有刹车，防止竖直滑块下滑，以此提高各滑块的精度和焊接跟踪质量；焊枪由步进电机控制旋转，因此可以在焊接过程中进行焊接姿态调节，能够焊接上下两端的角点，增加操作的灵活性，提高使用性能。焊接过程较为平稳，焊缝成形良好。
一种基于旋转电弧装置

[发明专利]一种大型环缝焊接系统中摄像驱动装置-CN201611184846.0在审
发明人：黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖 -专利权人：柳州振业焊接机电设备制造有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊缝设备技术领域，尤其涉及一种大型环缝焊接系统中摄像驱动装置。本发明提供一种大型环缝焊接系统中摄像驱动装置，包括驱动装置支架、滚轮、齿轮、销轴、偏小销轴、减速电动机、环形齿条、导轨及螺钉等组成，齿轮与环形齿条啮合，述减速电动机的输出轴支架与齿轮连接，驱动装置支架两侧各安装两个滚轮，滚轮内部安装滚动轴承，销轴固定于驱动装置支架的左侧，偏小销轴固定于驱动装置支架的右侧，其右侧由螺钉固定。本发明改变了传统上的摄像头直接固定，在旋转框架上，使得观察更加方便，能更好地完成整个焊接过程中各处焊缝的死角观察，同时也做到了在不旋转焊接工件的前提下可以对焊缝各处进行观察，保证了焊缝的高质量连续焊接。
一种大型焊接系统摄像驱动装置

[发明专利]自动焊接变位机-CN201611152984.0在审
发明人：黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖 -专利权人：柳州振业焊接机电设备制造有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接设备，尤其是自动焊接变位机，包括立柱、横臂、连接箱、万向调节杆、焊枪和焊接工作台；立柱通过底座固定在地面上，连接架活动安装在立柱上，横臂活动安装在连接架上，横臂与立柱垂直；连接箱固定在横臂的一端；万向连接杆安装在连接箱的底部，万向连接杆的末端装有焊枪座，焊枪安装在焊枪座上，焊枪位于焊接工作台上方；立柱装有升降装置，升降装置带动连接架沿立柱上下升降，横臂装有横向移动装置，横向移动装置带动横臂沿连接架左右移动，焊接工作台装有纵向移动装置，纵向移动装置连接带动工作台面纵向移动。该自动焊接变位机使用方便、自动化程度高、焊接效率高、焊缝质量好、用途广、焊接成本低。
自动焊接变位

[发明专利]汽车内饰板装饰条高频焊接方法-CN201611185140.6在审
发明人：黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖 -专利权人：柳州振业焊接机电设备制造有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B29C65/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接方法，尤其是汽车内饰板装饰条高频焊接方法，属于汽车配件生产技术领域，（1）内饰板装饰条插入门板中的槽，所述内饰板装饰条的宽度与门板的槽宽度相等；（2）在内饰板装饰条和门板缝隙设置焊料，并涂上焊剂；（3）用夹具固定住内饰板装饰条和门板；（4）利用高频发热机在内饰板装饰条与门板的连接处进行加热，熔融焊料，使其充分均匀浸透到缝隙中。本发明提供的汽车内饰门板装饰条高频焊接方法，不仅操作简单，设备投入小，焊接质量稳定、成本低、劳动强度低。
汽车内饰板装饰高频焊接方法

[发明专利]自动焊锡机-CN201611153207.8在审
发明人：黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖 -专利权人：柳州振业焊接机电设备制造有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动焊锡机，包括上料装置、太阳能光伏组件接线盒吸附装置、用于支撑所述吸附装置的支架、用于焊锡的操作平台，其中，所述上料装置包括两个设有导轨的立柱、位于所述导轨内的多个水平托板、设置在所述水平托板上的太阳能光伏组件接线盒放置板；所述吸附装置包括用于吸附太阳能光伏组件接线盒的负压吸附板、负压产生装置以及连接所述负压吸附板与支架的拉杆；所述负压吸附板上有若干小孔，所述负压产生装置通过管道连接所述若干个小孔。本发明可以根据所需焊接的接线盒大小来调节负压吸附板的尺寸大小，进行焊锡；旋转的水平托板可以驱动带焊锡的接线盒向上运动，实现自动上料。实现全程自动焊锡，提高了加工速度。
自动焊锡

[发明专利]一种锂离子电池激光焊接系统-CN201611185131.7在审
发明人：黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖 -专利权人：柳州振业焊接机电设备制造有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种锂离子电池激光焊接系统。本发明提供一种锂离子电池激光焊接系统，包括激光器、导光系统、工作台、电池组件固定工装夹具、控制系统、冷却系统，所述导光系统将激光由激光器引导至由聚焦光或匀光光具组成的加工头，所述工作台用于固定电池组件固定工装夹具，所述工作台上设置有二轴运动模块、CCD监视模块、机架、电控系统、软件系统。本发明通过特定的冷却气流方向，从而进一步提高焊接质量，保正字实现冷却的过程中，喷出的气流不会影响激光焊接的保护气体的正常流出路径和强度。
一种锂离子电池激光焊接系统

[发明专利]一种锂离子动力电池激光焊接方法-CN201611185151.4在审
发明人：黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖 -专利权人：柳州振业焊接机电设备制造有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种锂离子动力电池激光焊接方法。本发明提供种锂离子动力电池激光焊接方法，包括以下步骤1电池在制作过程中,需通过超声波焊接机对多层软连接进行预焊。步骤2进行焊接过程,需要保证物件完全加紧压平。步骤3脉冲激光焊接机的规格参数主要为最大电功率、转换效率,最大激光功率,最大脉冲能量,峰值功率,最大光路分时分光反馈速度、决定了焊机规格的选择。步骤4在锂电池生产过程中,进行首件三检和过程自检。步骤5验证不同参数对激光单点能量及焊接平均功率的影响。本发明装置操作步骤简单，快捷、实用性强，优化激光焊接工艺参数,确保动力电池激光焊接过程的稳定性和焊接质量的一致性。
一种锂离子动力电池激光焊接方法

[发明专利]半自动焊机-CN201611154087.3在审
发明人：黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖 -专利权人：柳州振业焊接机电设备制造有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接，尤其是半自动焊机，包括焊机箱、前导向轮、后驱动轮、焊机、升降装置、横向移动装置、角度调整装置、控制手柄和控制系统；焊接箱内部装有焊机、转向电机、驱动电机；升降装置与连接箱连接，连接箱的一侧装有横向移动装置，横着移动装置的下方装有连接板，连接板下方装有连接柱，连接柱与角度调整轴固定连接，角度调整轴与焊枪固定座活动连接，焊枪固定座沿角度调整轴旋转，焊枪固定座上装有焊枪和锁紧螺钉；控制手柄上设有转向调整旋钮、升降调整旋钮、横向移动调整旋钮和驱动速度调整旋钮。本发明提供的半自动焊机结构简单、焊接方便、控制简单、焊接质量好、焊接效率高、适用范围广。
半自动