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[发明专利]一种自动仓储扫码检测的方法和货物管理系统-CN202110921473.5有效
发明人： 王伦木;魏冬艳 -专利权人：深圳市佳康捷科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动仓储扫码检测的方法和货物管理系统，其属于产品扫码检测领域，其中应用于货物管理系统中的数据处理终端，货物管理系统还包括用于检测货物信息的扫码设备和称重设备，方法包括：获取服务器终端发送的每个货物的入库时间、运输设备信息以及对应的货物信息；提取入库时间和运输设备信息相同的货物标记为同一入库批次，并将同一入库批次货物对应的货物信息汇总生成入库数据集；通过称重设备获取当前入库批次中扫码设备检测失败货物的实际重量；基于货物的实际重量从入库数据集中匹配出对应的货物信息。本申请根据扫码失败货物的实际重量去入库数据集中匹配对应的货物信息，从而达到便于对识别码损坏的货物进行识别处理的目的。
一种自动仓储检测方法货物管理系统

[发明专利]一种机器人扫码输送线检测方法、系统、装置及存储介质-CN202110981115.3有效
发明人： 王伦木;魏冬艳 -专利权人：深圳市佳康捷科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人扫码输送线检测方法、系统、装置及存储介质，涉及输送线产品检测的领域，其中方法包括获取商品标识；根据商品标识，获取与商品标识相对应的商品外形数据；根据商品标识，判断与商品标识相对应的商品外形数据是否存在；若判断为是，则形成工作指令并执行，工作指令用于控制传送带不停机输送商品；若判断为否，则在该判断前提下，形成停止指令并执行，停止指令用于控制传送带停止输送商品；重复判断与商品标识相对应的商品外形数据是否存在的步骤。本申请具有使检测装置能够更加良好地对全体商品进行检测，减小检测遗漏可能性的效果。
一种机器人输送检测方法系统装置存储介质

[实用新型]一种基于3d视觉上料机器人的夹具更换结构-CN202122307652.8有效
发明人： 王伦木;魏冬艳 -专利权人：深圳市佳康捷科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于3d视觉上料机器人的夹具更换结构，包括稳定转动盘、内部延伸转杆和外部延伸转杆，所述，所述外部延伸转杆的顶部设置有调节角度的传输机构，所述外部延伸转杆的侧边设置有控制稳定传输的固定机构。该基于3d视觉上料机器人的夹具更换结构，通过设置第一控制传输轮和第二控制传输轮可以便捷的调节外部延伸转杆的角度，又通过设置侧边固定连接的转动电机，又通过传输带的传输，可以便捷控制动力转轮的传动，从而可以调节插头的转动，通过设置插头侧边活动连接的连接插环，可以便捷控制插头和控制夹板的稳定，通过夹持控制块的抵触，可以稳定控制插头的固定。
一种基于视觉机器人夹具更换结构

[实用新型]一种自清洁AGV转运车-CN202122013218.9有效
发明人： 王伦木;魏冬艳 -专利权人：深圳市佳康捷科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60S1/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及仓储运输技术领域，具体为一种自清洁AGV转运车，包括AGV转运车和设置在AGV转运车左右两侧上的四个固定板，所述AGV转运车的顶部设置有用于对AGV转运车进行清洁的清洁装置，所述AGV转运车的左右两侧均设置有用于对清洁装置进行调节的调节装置；所述调节装置包括限位架、伺服电机、调节丝杠、螺纹套和固定杆。该自清洁AGV转运车，启动吸尘机的同时通过设置控制伺服电机启动，伺服电机启动带动调节丝杠转动，调节丝杠转动带动螺纹套上下移动，螺纹套上下移动带动固定杆内部的吸尘嘴上下移动，便于调节吸尘嘴对AGV转运车上的灰尘杂质进行清洁处理，达到了自清洁效果好的优点。
一种清洁 agv 转运

[发明专利]一种物流AGV小车的防护机构-CN202111156708.2在审
发明人： 王伦木;魏冬艳 -专利权人：深圳市佳康捷科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种物流AGV小车的防护机构，包括安装在物流AGV小车上的载物盘，所述载物盘中部转动安装有连接轴，所述载物盘的载物面以连接轴为中心设置有呈放射线状分布的滑槽，每组滑槽中滑动安装有挡块，所述挡块通过连接绳与连接轴相连接，所述载物盘中安装有驱使连接轴转动的动力件；所述载物盘上布置有复位结构，复位结构包括与挡块相连的固定绳和对固定绳进行收卷的收卷件，所述收卷件通过固定绳对挡块施加拉力，所述固定绳施力方向与连接绳施力方向相反。本申请的防护结构通过在载物盘上设置独立滑动的挡块，并配置独立的驱动源，使各挡块沿小件物品的外轮廓对其进行夹持作业，实现对小件物品的全面防护，保障小件物品运输的稳定性。
一种物流 agv 小车防护机构

[发明专利]一种光成像3D视觉检测装置的调节机构-CN202111139305.7在审
发明人： 王伦木;魏冬艳 -专利权人：深圳市佳康捷科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种光成像3D视觉检测装置的调节机构，涉及光成像3D视觉检测的领域，其包括基座、转动连接在基座上的转轴、以及用于驱动转轴转动的粗调件，转轴上转动连接有与检测装置本体固定连接的转动杆，转轴上还设置有用于使转动杆与转轴卡接或解除限制的卡接组件，转动杆上设置有用于使转动杆在转轴上转动的精调组件；精调组件包括固定连接于转轴的固定板、转动连接于固定板的偏心圆盘、用于驱动偏心圆盘转动的第一驱动部、以及固定连接于固定板与转动杆之间的第一弹性件，第一弹性件用于使转动杆与偏心圆盘的侧面紧密抵接。本申请具有能够对3D视觉检测装置的安装角度进行调节的效果。
一种成像视觉检测装置调节机构

[发明专利]一种基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置-CN202111156812.1在审
发明人： 王伦木;魏冬艳 -专利权人：深圳市佳康捷科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置，属于物流分拣的技术领域，其包括盛件箱体和设置在盛件箱体上方的拣选机构，所述盛件箱体上端开设有上开口且盛件箱体底壁上表面设置有垂直于盛件箱体底壁的隔断板，所述隔断板与盛件箱体侧壁形成隔断腔室，所述拣选机构包括承接板和传送组件，所述承接板位于盛件箱体上方且承接板沿长度方向间隔设置有与隔断腔室数量相同的拣选口，所述拣选口沿传送组件传送方向依次增大，所述传送组件设置在承接板上。本申请能将不同规格的货箱分开，便于二维码识别器对准货箱上的二维码，从而提升了二维码识别器的使用效果。
一种基于穿梭库区大规模拣选装置

[发明专利]一种基于AGV智能存储和拣选的管理方法、系统-CN202111085430.4在审
发明人： 王伦木;魏冬艳 -专利权人：深圳市佳康捷科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV智能存储和拣选的管理方法、系统，涉及仓储管理的领域，其方法包括获取故障小车的数据库信息；根据故障小车的数据库信息，调取故障小车负责的区域编号、货物编号、货架编号，形成共享信息；获取其他小车的数据库信息；根据其他小车的数据库信息，调取其他小车负责的区域编号、货物编号、货架编号，形成备份信息；判断共享信息是否与备份信息一致；若判断为是，形成共享失败信息；若判断为否，形成共享成功信息；发送共享信息至正常小车数据库。本申请能够实现故障小车的负责区域内的货物能够及时的完成存储或者拣选工作，提高工作效率。
一种基于 agv 智能存储拣选管理方法系统

[发明专利]智能云平台3D打印物流管理方法、系统-CN202111085534.5在审
发明人： 王伦木;魏冬艳 -专利权人：深圳市佳康捷科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能云平台3D打印物流管理方法、系统，涉及物流的领域，其方法包括响应调取指令，所述调取指令通过消费者录入后发出；根据调取指令，生成视频信息；发送视频信息至消费者终端。本申请能够提高消费者的购物体验感。
智能平台打印物流管理方法系统

[发明专利]智能AGV物流自动化控制方法、系统、设备及存储介质-CN202111117705.8在审
发明人： 王伦木;魏冬艳 -专利权人：深圳市佳康捷科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及物流移载的技术领域，尤其是涉及一种智能AGV物流自动化控制方法、系统、设备及存储介质，智能AGV物流自动化控制方法包括实时获取目标自动导引车的充电请求信息以及位置信息；基于所述充电请求信号以及位置信息，获取所述目标自动导引车所需的应急电量信息；基于所述应急电量信息，确定可供电自动导引车；驱使所述可供电自动导引车对所述目标自动导引车无线反向充电。本申请解决上述电量不足以支撑自动导引车移动至充电桩的问题，能够通过可供电自动导引车给目标自动导引车进行应急充电。
智能 agv 物流自动化控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一种扫码检测装置及锂电池扫码包装设备-CN202111139336.2在审
发明人： 王伦木;魏冬艳 -专利权人：深圳市佳康捷科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及一种扫码检测装置，涉及锂电池检测包装设备的技术领域，包括工作台、设置在工作台上的检测机构、设置在工作台上用于向检测机构上料的机械手以及设置在工作台上用于向机械手供料的上料机构；所述检测机构包括固定连接在工作台上的检测箱以及固定连接在检测箱内部的检测器；所述检测箱的顶部透明；所述机械手将锂电池放到检测箱的顶部，所述机械手包括固定连接在工作台上的移动组件、固定连接在移动组件上的升降组件以及固定连接在升降组件上用于夹持锂电池的夹持部。本申请具有使用机械手为检测机构上料，提高了检测的效率和准确度，减少了用工成本的效果。
一种检测装置锂电池包装设备

[发明专利]一种3D拣选物流机器人-CN202111156867.2在审
发明人： 王伦木;魏冬艳 -专利权人：深圳市佳康捷科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种3D拣选物流机器人，属于物流包裹拣选的技术领域，其包括自动机器人底座、设在自动机器人底座上的升降装置、设在升降装置上的拣货装置、设在自动机器人底座上用于临时存放物品的储物装置和设在自动机器人底座上用于将储物装置中存放的物品推出的卸料装置；所述升降装置、拣货装置、储物装置和卸料装置均与自动机器人底座的控制信号端接口电性连接。本申请能使物料拣选操作所需的人工减少，且提高物流拣选的工作效率。
一种拣选物流机器人

[发明专利]一种基于机器视觉的四轴并联机器人分拣系统-CN202110904322.9在审
发明人： 王伦木;魏冬艳 -专利权人： 王伦木
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的四轴并联机器人分拣系统，涉及工业机器人技术领域，其包括工作台，所述工作台上设置有输送带和处理器，所述工作台上还设置有用于采集工件图像的工业相机和用于分拣工件的四轴并联机器人，所述工业相机和四轴并联机器人均与处理器相连；所述工作台上固定设置有一组安装块，所述安装块之间设置有弧形板，所述弧形板位于输送带的上方，所述弧形板上套设有套筒，所述工业相机安装在套筒朝向输送带方向的一侧上，所述套筒滑移设置在弧形板上，所述工作台上设置有往复组件。本申请具有使工业相机在分拣时从不同方向上对工件进行图像采集，降低分析采集图像时出现错误率的效果。
一种基于机器视觉并联机器人分拣系统

[发明专利]一种基于智能云平台的3D打印物流管理方法及系统-CN202110981030.5在审
发明人： 王伦木;魏冬艳 -专利权人：深圳市佳康捷科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于智能云平台的3D打印物流管理方法及系统，涉及物流管理的领域，其中方法包括获取预设打印信息，预设打印信息包括预设打印样式以及预设打印数量；获取打印物信息，打印物信息包括实际打印样式以及实际打印物数量；判断实际打印物数量是否与预设打印数量一致；若判断为否，则根据实际打印物数量与预设打印数量，生成打印补货量，打印补货量由预设打印数量与实际打印物数量相减生成；根据打印补货量，生成补发指令，补发指令用于向3D打印机发送补发信号。本申请具有实现损坏产品自动补发过程的效果。
一种基于智能平台打印物流管理方法系统

[发明专利]全二维码实时定位的仓储分拣方法及系统-CN202110921443.4在审
发明人： 王伦木;魏冬艳 -专利权人：深圳市佳康捷科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种全二维码实时定位的仓储分拣方法及系统，应用在仓储分拣领域，其中方法包括：接收用户输入的待分拣货物的编号信息；根据身份标识信息在预设的货物位置数据库中对应查询待分拣货物的位置；根据待分拣货物的位置选择处于空闲状态的运输车，并根据待分拣货物的位置及运输车的位置规划行进路线；根据分拣货物的位置对应在预设的位置标识数据库中查询与分拣货物的位置相对应的终点二维码信息；将行进路线发送至运输车；若核实二维码信息与终点二维码信息一致，则发送分拣指令至运输车。本申请具有的技术效果是：减少了运输车由于实际行进路径出现偏差而对非目标货物进行分拣的可能，从而提升了仓储分拣过程的准确度。
二维码实时定位仓储分拣方法系统

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