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[实用新型]一种卧式加工中心柔性制造系统-CN202320971083.3有效
发明人：贾大夺;杨彬;王文超;刘海滨;崔洁冰;王丹红 -专利权人：云科智能制造（沈阳）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式加工中心柔性制造系统，包括地轨、缓存货架和可沿地轨水平移动的堆垛机，缓存货架沿地轨长度方向设置于其一侧，地轨另一侧的一端设有上下料操作站，另一端间隔均匀间隔分布有至少两台卧式加工中心，堆垛机包括车体，车体下端设有驱动其沿地轨滑动的行走机构，车体上设有升降台和驱动升降台沿车体上下运动的升降机构，升降台上设有可分别向地轨两侧运动的伸缩货叉，伸缩货叉与缓存货架、上下料操作站及卧式加工中心相互配合实现物料转移。本实用新型整体布局集成性高，空间利用率高，利用堆垛机将各个设备进行串联，实现上下料、运输及存储等功能设备的共用，减少设备投入和维护成本。
一种卧式加工中心柔性制造系统

[实用新型]一种多工位联动式挡停机构-CN202320126011.9有效
发明人： 王丹红;刘海滨;李存磊;苏博;郑博;郑磊;何宏;苏宝伦 -专利权人：云科智能制造（沈阳）有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位联动式挡停机构，包括固定板、活动板、电动推杆和至少两个挡板，固定板上设有滑轨，活动板上设有滑块，滑块与滑轨滑动连接，电动推杆一端连接固定板，另一端连接活动板，至少两个挡板间隔分布，且每个挡板与活动板转动连接，每个挡板的一端设有滑槽，滑槽内滑动连接有旋转定位件，旋转定位件与固定板连接。本实用新型仅需通过一个电动推杆，采用联动式结构，即可满足多个辊道输送的同步挡停需求，使用方便，降低了设备成本，且便于后期设备维护。
一种多工位联动式挡停机构

[发明专利]一种便于装夹工件的卧式加工中心-CN202310914591.2有效
发明人：杨海波;杨勇;鲁卓;李多祥;张亮;王双;陆大振;葛明洋;王丹红 -专利权人：云科智能制造（沈阳）有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于装夹工件的卧式加工中心，涉及卧式加工中心夹具技术领域，包括加工中心本体以及装配于加工中心本体内的点阵式螺孔台面，还包括装配于点阵式螺孔台面上的台虎钳以及设于台虎钳内的夹紧力平衡机构。本发明设置台虎钳预夹紧一次可装夹多个工件，再通过气动触杆调节夹紧力，使尺寸存在偏差的都能受到足够的夹紧力夹持；设置第一活动密封板配合连杆限制气动触杆延伸出活动钳体的长度，防止气动触杆伸出过长干涉刀具加工；设置压力传感器与数显屏便于针对不同材质的工件本体调节夹紧力；设置橡胶套可以在受压时形变增大气动触杆与工件本体的接触面积以及摩擦力。
一种便于工件卧式加工中心

[实用新型]一种五轴与立式加工中心组合的柔性制造生产线-CN202320579925.0有效
发明人：陈艳军;崔洁冰;贾大夺;王文超;王丹红;苏宝伦;杨彬 -专利权人：云科智能制造（沈阳）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴与立式加工中心组合的柔性制造生产线，包括五轴加工中心、立式加工中心、地轨、堆垛机、上下料机构、缓存货架，五轴加工中心、立式加工中心及上下料机构位于地轨的一侧并沿地轨的长度方向间隔放置，上下料机构位于地轨的一端，缓存货架位于地轨的另一侧，且缓存货架上设置有至少一个缓存工位，堆垛机与地轨滑动连接，堆垛机、五轴加工中心、立式加工中心、上下料机构均与控制中心电性连接。本实用新型将各设备分布于地轨两侧，整体布局集成性高，空间利用率高，功能稳定可靠，有效实现五轴与立式加工中心组合的柔性制造功能，从而达到提高生产效率、缩短各环节生产准备时间、降低生产成本的目的。
一种立式加工中心组合柔性制造生产线

[实用新型]一种钉扣机送料装置-CN202320955148.5有效
发明人：张平;邱为立;夏星华;王丹红 -专利权人：台州凯思拉智能科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钉扣机送料装置，包括导料槽，导料槽前端设置有挡料座，挡料座上安装有可摆动的挡料片，挡料片整体呈V形，挡料片朝向导料槽的两侧分别设置有挡料爪一和挡料爪二，挡料爪二到挡料片的摆动中心的距离等于挡料爪一到挡料片的摆动中心的距离和上扣外径之和，挡料爪二外侧的挡料片上连接有拉簧，初始状态下挡料片在拉簧拉动下使挡料爪一处于导料槽内对上扣进行阻挡，而挡料爪处二于导料槽外。该钉扣机送料装置在对上扣进行输送时能够较好地对排列在导料槽内的上扣进行分隔，避免卡滞。
一种钉扣机送料装置

[实用新型]位置识别智能钉扣机-CN202320703705.4有效
发明人：张平;邱为立;夏星华;王丹红 -专利权人：台州凯思拉智能科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A41H37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了位置识别智能钉扣机，涉及钉扣机技术领域，所要解决的技术问题是提供位置识别智能钉扣机，采用的方案为：包括冲孔机，所述冲孔机侧端螺栓连接位置调节装置，所述位置调节装置侧端设有角度调节装置，所述角度调节装置侧端通过转板与光线定位器相连接，所述冲孔机侧端设有支撑块，所述支撑块中活动连接下模具，所述下模具侧端活动连接第二连杆，所述第二连杆侧端螺栓连接第二柔性接头，所述第二柔性接头侧端螺栓连接第一柔性接头，所述第一柔性接头侧端螺栓连接第一连杆，本实用新型钉扣机设有位置调节装置和角度调节装置可以自动调节光线定位器的位置和角度，这样光线定位器可以精准的定位。
位置识别智能钉扣机

[发明专利]一种氯酞酸残留量的液相色谱串联质谱检测方法-CN202211522883.3在审
发明人：刘正才;王丹红;蓝锦昌;钱疆;郑子威 -专利权人：福州海关技术中心
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种氯酞酸残留量的液相色谱串联质谱检测方法，属于仪器检测技术领域，液相色谱条件为：色谱柱：亲水作用色谱柱；进样量：5μL；柱温：40℃；流动相：A：5mM乙酸铵‑0.1％甲酸，pH＝5；B：乙腈；梯度洗脱条件为：0～1.0min，15％流动相A，85％流动相B；1.0～4.0min，流动相A上升至50％，流动相B下降至50％；4.0～6.0min，50％流动相A，50％流动相B；6.0～7.0min，流动相A下降至15％，流动相B上升至85％；7.0～10.0min，15％流动相A，85％流动相B，流速均设为0.30mL/min。该检测方法无需衍生，检测成本低，检测效率高，简便易推广。
一种氯酞酸残留色谱串联检测方法

[实用新型]一种用于支撑铅衣的可调式支撑架体-CN202222729856.5有效
发明人：马雅茹;范雅萍;蔡利军;王丹红;王佳 -专利权人：马雅茹
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于支撑铅衣的可调式支撑架体，涉及医疗器械技术领域，解决了现有技术中缺少一个可以支撑铅衣的架体的技术问题。该装置包括伸缩立柱机构、第一伸缩机构、第二伸缩机构和三通件，其中，所述伸缩立柱机构、所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构三者的端部均与所述三通件相连接且所述伸缩立柱机构、所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构三者垂直设置，所述伸缩立柱机构和所述三通件的个数均为四个，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构的个数均为两个，一个所述第一伸缩机构的两端分别与两个所述三通件相连接，一个所述第二伸缩机构的两端分别与两个所述三通件相连接，一个所述伸缩立柱机构与一个所述三通件相连接。
一种用于支撑调式支撑架

[实用新型]一种可自动上下货的存储货仓-CN202223116892.0有效
发明人：刘海滨;杨海波;苏博;郑博;王丹红;陈艳军;冯建;李存磊 -专利权人：云科智能制造（沈阳）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动上下货的存储货仓，包括仓体和控制器，仓体内部一侧设有货架，另一侧设有用于实现自动上下货的货物存取机构，仓体靠近货物存取机构的一侧设置有活动门，货物存取机构包括升降台和驱动升降台在仓体内沿竖直方向运动的升降驱动组件，升降台上设有载物台和驱动载物台沿水平方向运动的水平驱动组件，货架包括两组对称设置于仓体内部两侧的架体，两组架体上均设有至少两个上下间隔分布的隔板，两组架体上的隔板一一对应，且每组隔板之间设有间隙，间隙的宽度大于载物台的宽度。本实用新型不仅可将货物存储于货仓内部，增强防护性，而且可实现自动化上下货操作，降低了劳动强度，上下货过程平稳可靠，安全性高。
一种自动上下存储货仓

[发明专利]产品计价成本调整方法、装置及电子设备-CN202211408322.0在审
发明人：刘保强;邵淑娟;王丹红;陈清;游杰;覃芳;孙刚;张海霞;劳星胜 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种产品计价成本调整方法、装置及电子设备，该方法包括：将当前制造费用比例输入至目标模型中，得到所述目标模型输出的目标制造费用比例，所述目标模型用于确定计价产品总成本最大值对应的制造费用比例；判断所述当前制造费用比例与所述目标制造费用比例是否相等；在所述当前制造费用比例与所述目标制造费用比例不相等的情况下，确定制造费用调整策略，所述制造费用调整策略用于调整所述当前制造费用比例对应的计价产品总成本。本发明提供的产品计价成本调整方法、装置及电子设备，可以合理配置制造费用，从而可以优化产品计价成本，实现企业制造费用和企业期间费用合理分配。
产品计价成本调整方法装置电子设备

[发明专利]一种进样瓶开盖装置-CN201710521601.0有效
发明人：唐庆强;吕水源;王丹红 -专利权人：三明海关综合技术服务中心
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B67B7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种进样瓶开盖装置，包括有机座、升降台、启盖机构和瓶座；其特征在于：机座，具有一台面，在台面竖立有导柱和螺杆，该螺杆由设置在台面上的升降电机驱动；升降台，滑动安装在所述导柱上，对应螺杆位置固定有螺母，由螺杆驱动螺母带动升降台升降运动；启盖机构，包括开盖电机、转轴和上夹具；开盖电机固定在升降台上，并与转轴传动连接，该转轴向下穿过升降台，在端部安装有上夹具，借助该上夹具夹持住瓶盖，由开盖电机驱动转轴旋转开盖动作；瓶座，具有对应于启盖机构的瓶位孔，该瓶位孔底部设置有下夹具，借助该下夹具夹持住瓶体。本发明具有构思巧妙、设计合理、结构简单、启盖效率高的特点。
一种进样瓶开盖装置

[实用新型]一种真空吸盘垂直抓取移动机构-CN202220415524.7有效
发明人：崔洁冰;杨海波;王丹红;贾大夺;刘海滨;张文甲;王文超;杨彬;陈艳军 -专利权人：欧米瑞（广东）智能制造有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本装置公开一种真空吸盘垂直抓取移动机构，属于抓取机构装置领域，解决现有技术中设置有平面且质量较重的物件不便于周转的问题，技术方案：包括：两个立柱，所述两个立柱上部之间设置有横梁，所述横梁上部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机连接设有的拖链，所述拖链连接横梁侧壁设有的第二伺服电机，所述第二伺服电机下部连接设有的吸盘安装架，所述吸盘安装架内设置有真空吸盘，所述横梁上部还设置有三角梁，所述三角梁侧部设置有拖链槽，所述拖链设置在拖链槽内滑动，主要是用于物件吊起的周转，结构简单、使用方便、工作效率高。
一种真空吸盘垂直抓取移动机构

[实用新型]一种AGV用重载荷举升结构-CN202220333911.6有效
发明人：杨彬;刘海滨;王丹红;杨海波;阚兴伟;崔洁冰;贾大夺;陈艳军;王文超 -专利权人：欧米瑞（广东）智能制造有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV用重载荷举升结构，包括举升固定架、丝杆升降机、电机、双输出减速机和举升板，举升板位于举升固定架的正上方，举升固定架中部安装有电机，电机连接双输出减速机，双输出减速机的两个输出端分别通过连接轴连接有丝杆升降机，两个丝杆升降机与举升板底部连接，举升板的四个底角处分别连接有导向轴，导向轴上连接有直线轴承，直线轴承与设在举升固定架上的轴承座配合连接，导向轴底端连接有与轴承座进行限位配合的限位圆板。本实用新型使用丝杆举升输出形式，导向轴、直线轴承和轴承座之间相互配合，有效提升举升过程的结构稳定性，降低噪音，可满足重载荷大物料的举升需求，可实现物料的精准举升。
一种 agv 载荷结构

[实用新型]一种差速AGV驱动轮浮动结构-CN202220253253.X有效
发明人：刘海滨;杨海波;阚兴伟;崔洁冰;陈艳军;王丹红;王文超;贾大夺;杨彬 -专利权人：欧米瑞（广东）智能制造有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差速AGV驱动轮浮动结构，包括两个对称的固定板、设置在固定板一侧的安装板、动力机构、驱动轮，固定板与安装板之间设置导向机构、减震缓冲机构，安装板上安装有动力机构，动力机构与驱动轮直连。本实用新型通过驱动轮采用单承力，两个驱动轮采用组合悬挂形式，所述减震缓冲机构采用超轻载弹簧，适用于轻载荷；可实现模块化设计，轮组安装好后再与框架把合，单个驱动轮体具有限位机构，可防止超轻载弹簧过载，产生永久性变形，失去原有弹性模量，对于凹凸不平行走路面，弹簧正常的压缩变形，使得AGV在经过凹坑时依然能够着地，提供行走所需正压力，不会发生打滑现象。
种差 agv 驱动浮动结构

[实用新型]一种小型巷道堆垛机的结构-CN202220258812.6有效
发明人：贾大夺;杨海波;崔洁冰;阚兴伟;刘海滨;杨彬;陈艳军;王丹红;王文超 -专利权人：欧米瑞（广东）智能制造有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本装置公开一种小型巷道堆垛机的结构，属于巷道堆垛装置领域，解决现有技术中物件自动堆垛代替人工的问题，技术方案：包括：立柱，所述立柱底部设置有横梁，所述横梁上部设置有载物台，所述立柱侧面底部设置有Y轴伺服电机，所述载物台内设置有Z轴伺服电机，所述载物台与立柱上下滑动连接，所述立柱外侧面设置有同步带，所述立柱内设置有拖链，所述拖链与同步带连接，所述Y轴伺服电机设有的转动部与拖链连接，所述载物台与同步带连接，主要用于物件的高处堆放，堆垛效果好，工作效率高，便于灵活找到堆垛的物件。
一种小型巷道堆垛结构

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