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[发明专利]一种机床用承载自适应卧式直排刀库机构-CN202311042558.1在审
发明人：张昊;张波;彭志;胡明洪;王久辉;张海春;张丽丽;宫德海;周守胜;鲁丙亮;鲁卓;陈光;李慧贤;关晓勇 -专利权人：安徽新诺精工股份有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床用承载自适应卧式直排刀库机构，涉及机床加工技术领域，包括刀座支架，刀座支架滑动安装在刀库固定支座上，刀座支架上固定有直线轴承，直线轴承上滑动设置有导向轴，导向轴的端部固定有V型托板，V型托板和刀座支架之间固定有压缩弹簧。本申请在使用时，通过在刀座支架上固定直线轴承，且通过直线轴承上滑动设置导向轴，用于实现导向轴在直线轴承上的纵向滑动，在使用时，将刀具首先放置在V型托板上进行初步的承接，并且在承接后，由于部分刀具的重量会向下压V型托板，使得导向轴在直线轴承的作用下进行纵向移动，此时压缩弹簧被挤压，通过压缩弹簧的作用，实现对较重的刀具进行卸荷操作。
一种机床承载自适应卧式直排刀库机构

[发明专利]一种便于装夹工件的卧式加工中心-CN202310914591.2有效
发明人：杨海波;杨勇;鲁卓;李多祥;张亮;王双;陆大振;葛明洋;王丹红 -专利权人：云科智能制造（沈阳）有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于装夹工件的卧式加工中心，涉及卧式加工中心夹具技术领域，包括加工中心本体以及装配于加工中心本体内的点阵式螺孔台面，还包括装配于点阵式螺孔台面上的台虎钳以及设于台虎钳内的夹紧力平衡机构。本发明设置台虎钳预夹紧一次可装夹多个工件，再通过气动触杆调节夹紧力，使尺寸存在偏差的都能受到足够的夹紧力夹持；设置第一活动密封板配合连杆限制气动触杆延伸出活动钳体的长度，防止气动触杆伸出过长干涉刀具加工；设置压力传感器与数显屏便于针对不同材质的工件本体调节夹紧力；设置橡胶套可以在受压时形变增大气动触杆与工件本体的接触面积以及摩擦力。
一种便于工件卧式加工中心

[发明专利]一种用于摄像模组中方形壳体的专用夹具及其装配方法-CN201810347485.X有效
发明人：赵星;杨勇;王钧海;张彦龙;陈诗赠;鲁卓;景凤伟;谭鑫;徐帅;于联周 -专利权人：沈阳机床（东莞）智能装备有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于摄像模组中方形壳体的专用夹具及其装配方法，所述夹具包括：由下至上依次排布的夹具底座、中部固定板及夹具本体，其中，中部固定板下端面固定连接有多个转动驱动源，转动驱动源位于相邻底座纵向板之间的间隙内，且转动驱动源上端连接有呈T字形的拉钉；夹具本体适配拉钉设置有一字形槽，一字形槽上端连通有受拉固定槽，拉钉沿一字形槽进入受拉固定槽后可在受拉固定槽内转动，以固定连接中部固定板与夹具本体。本发明提供的专用夹具，使得专用夹具不必将气缸固定在中部固定板两端，亦能将夹具本体可靠的固定在中部固定板上端面；实现节省专用夹具占用空间目的的同时，解决杠杆机构影响位于两端的方形壳体的取放的问题。
一种用于摄像模组方形壳体专用夹具及其装配方法

[发明专利]一种金属镜面加工设备及工艺-CN201710346982.3有效
发明人：赵星;王大鹏;杨勇;景凤伟;康保军;张彦龙;张亮;王晓亮;鲁卓;张险峰;单鹏;齐方鸣;吴云峰;黄开杰;马天睿;陈美良;段洪俊 -专利权人：沈阳机床（东莞）智能装备有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种金属镜面加工设备及工艺，包括：机床本体及设置在所述机床本体内部的加工间，所述加工间内设置有金属镜面加工机构；所述金属镜面加工机构具体包括：用于固定金属工件的真空夹具；用于对金属工件进行镜面加工的切削装置，所述切削装置设置在所述夹具的正上方，并与机床的主轴相连接；用于在切削过程中对金属工件表面进行冷却和润滑的切削液喷洒装置。本发明所提供的金属镜面加工设备及工艺中，切削装置的刀刃上含有金刚石刀粒，能够对金属工件表面起到研磨的作用；配合真空夹具的吸附稳固及切削液喷洒装置的冷却润滑，能够通过切削加工一步实现金属工件的镜面效果，简化金属工件表面镜面加工流程，提高生产效率。
一种金属加工设备工艺

[发明专利]一种氧化锆加工设备及工作台调整结构-CN201711329180.8有效
发明人：赵星;王晓亮;张彦龙;张险峰;鲁卓;康保军;朱峰;庞智;谭鑫;徐帅;于联周 -专利权人：沈阳机床（东莞）智能装备有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧化锆加工设备及工作台调整结构，其中，所述设备包括：基座、工作台、刀库、A轴旋转机构及第一支撑板；所述A轴旋转机构包括：转动电机及旋转运动连接件；所述转动电机位于第一支撑板第一侧，所述刀库及工作台位于第一支撑板第二侧；旋转运动连接件贯穿所述套接孔设置。本发明所提供的设备，A轴旋转机构独立控制工作台，且转动电机被隔断于第一支撑板背离工作空间一侧，减少了灰尘或废屑进入，降低了转动电机易损率；而且转动电机可与其他电气装置集中放置，进行防尘布置，从而降低氧化锆加工设备的易损率。
一种氧化锆加工设备工作台调整结构

[发明专利]一种电机壳体加工专用车铣数控机床-CN202111203292.5在审
发明人：杨海波;杨勇;李多祥;鲁卓 -专利权人：云科智能制造（沈阳）有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机壳体加工专用车铣数控机床，包括车铣数控机床本体，所述车铣数控机床本体左侧内部固定有气缸，且所述气缸右侧通过活塞卡合有油桶，所述油桶右侧设置有可对不同形状和不同规格的电机壳进行固定的夹持机构，且所述夹持机构包括贯穿连接在所述油桶右侧的油管，所述油管右侧连接有环形板，且所述环形板内侧阵列卡合有夹持组件，所述车铣数控机床本体右侧内部轴承连接有主轴，且所述转筒内部右侧设置有可对电机壳在车铣时产生的铁屑进行清理和收集的铁屑收集机构。本发明通过夹持机构，不仅能够对不同外形的电机壳进行夹持，还能对不同尺寸规格的电机壳进行夹持固定，从而增加了车铣数控机床夹持的功能性。
一种电机壳体加工专用车数控机床

[实用新型]一种铁轨清沙装置-CN202122959776.4有效
发明人：熊和金;鲁卓;王子健 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E01H8/10 文献下载
摘要：本实用新型用于铁路维护设备领域，特别是涉及一种铁轨清沙装置，包括车体，所述车体上设有铲沙装置和第一储沙容器；第一输送带，安装在所述车体上，所述第一输送带的一端延伸至所述铲沙装置，所述第一输送带的另一端延伸至所述第一储沙容器。车体在前进过程中会带动铲沙装置将铁轨上的积沙铲起，沙子进入铲沙装置后会被第一输送带输送到第一储沙容器中，从而实现铁轨上清沙的作用，车体只需要沿着铁轨行走就可以进行实时清沙，清沙效率也更高。
一种铁轨装置

[实用新型]一种浅积水抽排装置-CN202122976434.3有效
发明人：熊和金;王子健;鲁卓 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型用于给排水装置领域，特别是涉及一种浅积水抽排装置，包括车体，所述车体的底部安装滚轮，所述滚轮的边缘安装水浸报警器；水箱，安装在所述车体上，所述水箱上安装驱动装置，所述水箱内部设有水泵，所述驱动装置与所述水泵连接，所述驱动装置与所述水浸报警器连接；吸水装置，与所述水泵连接。使用过程中，车体行走过程中，如果水浸报警器检测到地面的积水时会控制驱动装置启动，使得驱动装置驱动水泵工作，然后将吸水装置伸入到积水中，通过水泵将积水抽入水箱中即可，节省人力成本。
一种积水装置

[实用新型]一种电机壳体加工专用车铣数控机床-CN202122485264.9有效
发明人：杨海波;杨勇;李多祥;鲁卓 -专利权人：云科智能制造（沈阳）有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机壳体加工专用车铣数控机床，包括车铣数控机床本体，所述车铣数控机床本体左侧内部固定有气缸，且所述气缸右侧通过活塞卡合有油桶，所述油桶右侧设置有可对不同形状和不同规格的电机壳进行固定的夹持机构，且所述夹持机构包括贯穿连接在所述油桶右侧的油管，所述油管右侧连接有环形板，且所述环形板内侧阵列卡合有夹持组件，所述车铣数控机床本体右侧内部轴承连接有主轴，且所述转筒内部右侧设置有可对电机壳在车铣时产生的铁屑进行清理和收集的铁屑收集机构。本实用新型通过夹持机构，不仅能够对不同外形的电机壳进行夹持，还能对不同尺寸规格的电机壳进行夹持固定，从而增加了车铣数控机床夹持的功能性。
一种电机壳体加工专用车数控机床

[发明专利]一种基于数控机床视觉检测的刀具破损度检测方法-CN201710446377.3有效
发明人：赵星;王大鹏;杨勇;张彦龙;朱峰;李钊成;景凤伟;陈诗赠;鲁卓;王龙;吴云峰 -专利权人：沈阳机床（东莞）智能装备有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数控机床视觉检测的刀具破损度检测方法，步骤包括：A：获取完成加工后零件的图像；B：对图像进行滤波去噪处理后进行灰度变换，得到预处理图像；C：根据预设的特征信息，在预处理图像中查找定位完成加工后零件剪裁剩余部分，得到零件图片；D：对切割痕迹进行边缘检测并绘制边缘轮廓线；E：通过边缘轮廓线计算刀具的边缘宽度大小；F：将刀具实际宽度与预设的理论标准值比较后输出检测结果。本发明只需要使用数控机床中原有的光学定位设备，对完成加工后零件进行拍摄之后使用本发明所提供的方法，即可实现对刀具破损度的间接检测。不需安装额外的光学检测设备，在现有设备的基础上执行此方法，即可实现刀具破损度检测。
一种基于数控机床视觉检测刀具破损方法

[发明专利]一种基于数控机床的视觉定位系统及方法-CN201710446392.8有效
发明人：赵星;王大鹏;杨勇;张彦龙;朱峰;李钊成;景凤伟;陈诗赠;鲁卓;王龙;吴云峰 -专利权人：沈阳机床（东莞）智能装备有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数控机床的视觉定位系统及方法，定位系统包括用于对待加工零件进行定位的光学定位机构，以及用于对产品进行加工的机头组件，机头组件设置在光学定位机构的后方并与之信号连接；光学定位机构具体包括可开合的保护盒，及设置在保护盒内部的光学定位设备。定位方法的步骤包括：A：通过光学定位设备对标准待加工零件拍摄后进行图像处理，获得模板图片；B：从模板图片中提取标准待加工零件的特征信息；C：通过光学定位设备对待加工零件拍摄，获得实际图片；D：将实际图片与特征信息进行匹配，从实际图片中获取待加工零件的位置信息；E：将所述位置信息发送给调节机构。实现通过视觉定位将零件位置信息发给机头进行加工。
一种基于数控机床视觉定位系统方法

[实用新型]一种射频消融系统-CN201721645718.1有效
发明人：江河峻;鲁卓;祁甫浪;黄晓燕;周玉福;张晴;葛梦柯;邱本胜 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本申请提供一种射频消融系统，包括射频消融仪，磁共振设备，以及，与射频消融仪和磁共振设备相连的计算设备；射频消融仪，用于利用消融针对消融区域执行温度采集并获得针尖温度，并发送针尖温度至计算设备；接收计算设备发送的输出功率，基于输出功率控制消融针输出能量至消融区域；磁共振设备，用于扫描消融区域后获得包含消融针位置的温差图像，发送温差图像至计算设备；计算设备，用于获得针尖温度以及温差图像，基于针尖温度和温差图像计算消融区域的周边温度，在周边温度不满足结束条件的情况下继续执行消融操作，在周边温度满足结束条件的情况下停止消融操作。本实施例实现彻底对消融区域进行消融的目的。
计算设备消融区域针尖温差消融磁共振设备射频消融仪射频消融系统结束条件消融针发送图像输出功率控制继续执行输出功率输出能量图像计算温度采集扫描申请

[实用新型]一种用于摄像模组中方形壳体的专用夹具-CN201820550548.7有效
发明人：赵星;杨勇;王钧海;张彦龙;陈诗赠;鲁卓;景凤伟;谭鑫;徐帅;于联周 -专利权人：沈阳机床（东莞）智能装备有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于摄像模组中方形壳体的专用夹具，包括：由下至上依次排布的夹具底座、中部固定板及夹具本体，其中，中部固定板下端面固定连接有多个转动驱动源，转动驱动源位于相邻底座纵向板之间的间隙内，且转动驱动源上端连接有呈T字形的拉钉；夹具本体适配拉钉设置有一字形槽，一字形槽上端连通有受拉固定槽，拉钉沿一字形槽进入受拉固定槽后可在受拉固定槽内转动，以固定连接中部固定板与夹具本体。本实用新型提供的专用夹具，使得专用夹具不必将气缸固定在中部固定板两端，亦能将夹具本体可靠的固定在中部固定板上端面；实现节省专用夹具占用空间目的的同时，解决杠杆机构影响位于两端的方形壳体的取放的问题。
中部固定板专用夹具夹具本体转动驱动源一字形槽固定槽拉钉本实用新型摄像模组上端形壳方形壳体杠杆机构夹具底座相邻底座占用空间上端面下端面纵向板排布气缸取放适配连通转动

[实用新型]一种专用夹具中的三轴定位结构及专用夹具-CN201820550689.9有效
发明人：赵星;杨勇;王钧海;张彦龙;陈诗赠;鲁卓;景凤伟;谭鑫;徐帅;于联周 -专利权人：沈阳机床（东莞）智能装备有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用夹具中的三轴定位结构及专用夹具，其包括：开设在夹具本体上端面的壳体容纳槽，转动块、转动轴、第一弹簧，以及上端呈瓣状的Z轴定位件，设置在Z轴定位件下端内部的第二弹簧，用于被推动后向上移动使Z轴定位件瓣状部分张开卡持方形壳体的支撑件，以及设置在中部固定板上，用于推动支撑件向上的凸起。本实用新型公开的三轴定位结构，使方形壳体在进行定位时，只需放入壳体容纳槽，令转动块顶持方形壳体一角即可完成X轴及Y轴定位；然后将夹具本体放置在中部固定板上，使凸起顶持支撑件，进而促使Z轴定位件的瓣状部分张开卡持方形壳体即可完成方形壳体的Z轴定位，提高了方形壳体的定位方便性、装卸效率及加工效率。
方形壳体专用夹具定位件三轴定位瓣状本实用新型中部固定板夹具本体壳体容纳支撑件上端弹簧顶持卡持凸起转动张开推动支撑件加工效率向上移动装卸效率方便性转动轴放入下端

[实用新型]一种夹具的三轴定位结构及夹具-CN201820550898.3有效
发明人：赵星;杨勇;王钧海;张彦龙;陈诗赠;鲁卓;景凤伟;谭鑫;徐帅;于联周 -专利权人：沈阳机床（东莞）智能装备有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具的三轴定位结构及夹具，其包括：开设在夹具本体上端面的壳体容纳槽，转动块、转动轴、弹簧，以及上端呈瓣状的Z轴定位件，设置在Z轴定位件内部，用于被向下推动后使Z轴定位件瓣状部分张开卡持方形壳体的扩径螺栓，以及用于收容扩径螺栓下端的螺杆收容孔。本实用新型公开的三轴定位结构，使方形壳体在进行定位时，只需放入壳体容纳槽，令转动块顶持方形壳体一角即可完成X轴及Y轴定位；将扩径螺栓向下旋转直至下端与螺杆收容孔拧紧，使扩径螺栓促使Z轴定位件的瓣状部分张开卡持方形壳体，提高了方形壳体的定位方便性、装卸效率及加工效率。
方形壳体夹具螺栓定位件扩径三轴定位瓣状本实用新型壳体容纳收容孔上端卡持螺杆转动张开夹具本体加工效率向下推动向下旋转装卸效率方便性转动轴弹簧顶持放入拧紧下端收容

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