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[发明专利]一种单芯片集成的微镜反馈元件-CN202310923645.1有效
发明人：白民宇;杨涛;吴建凰;苟勇;王丛华;巩少峰;张妮妮 -专利权人：西安知象光电科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：一种单芯片集成的微镜反馈元件，在微镜转动处的上部外侧边缘布置发射器，在微镜固定处的上部内侧边缘布置探测器，微镜工作时发射器发出光束，当微镜的转动部分到达平衡位置附近时，发射器发出的光束到达探测器，探测器接收光束并产生脉冲信号输出，将该脉冲信号输入微镜驱动系统，可以确定微镜转动部分的达到平衡位置的时间，并确定其运动周期，从而实现对微镜的反馈控制；该微镜反馈元件采用光学反馈方式，几乎不受温度影响，并且信号稳定，信噪比高，处理电路简单。
一种芯片集成反馈元件

[发明专利]一种基于事件相机的双目结构光三维成像方法-CN202011329545.9有效
发明人：杨涛;彭磊;雷浩;王丛华;李欢欢;周翔 -专利权人：革点科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件相机的双目结构光三维成像方法，包含以下步骤：构建基于事件相机的双目结构光三维成像系统；标定双目结构光三维成像系统；标定双目相机的事件流；投射结构光，采集获取事件流；利用事件流进行匹配重建。该方法相比传统的双目线结构光和点结构光方法，本方法拥有更高的效率和更低的功耗；本方法的匹配计算复杂度低，效率更高，对计算的硬件要求更低，便于实现移动端的实时计算；具有更好的鲁棒性和精度，可以适用复杂场景，特别是复杂反射率场景，本方法拥有更优良的表现，从而扩展其应用场景。
一种基于事件相机双目结构三维成像方法

[发明专利]一种用于空间位姿测量的图像去畸变方法-CN202211673249.X在审
发明人：杨涛;彭磊;张妮妮;王丛华;姚航;姜军委;雷洁 -专利权人：西安知象光电科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空间位姿测量的图像去畸变方法。该方法基于数字孪生原理生成无畸变的真值数据集，然后采用Radtan畸变模型或鱼眼畸变模型为真值图像加入随机畸变，从而可模拟普通透视镜头或鱼眼镜头的畸变情况，实现网络训练用大量数据集的制作。该数据集可直接作为U‑Net网络的输入，并以真值数据集作为U‑Net网络的标签输出。进而训练网络实现采集图像的畸变校正。该方法具有适用范围广、准确度高、应用灵活等优点。
一种用于间位测量图像畸变方法

[发明专利]一种降低静电式微镜角度检测传感器耦合干扰的方法-CN202010021785.6有效
发明人：李欢欢;白民宇;马力;彭磊;郭迪;王丛华 -专利权人：西安知象光电科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：为了提高等效耦合电路的阻抗，显著降低驱动信号对检测信号的耦合干扰，本发明提供一种降低静电式微镜角度检测传感器耦合干扰的方法，具体是在采用高电阻率半导体材料制作微镜过程中，将微镜的驱动梳齿和检测梳齿以及这些梳齿和焊盘之间的引线区域进行元素掺杂，然后再刻蚀微镜结构，最终得到能够降低角度检测传感器耦合干扰的微镜。本发明方法可以使得静电式微镜中驱动信号对角度检测信号的耦合干扰显著降低，提高了检测信号的信噪比，降低了处理电路的复杂程度。与此同时本发明方法不需要改变微镜结构，在同等结构和相近工艺难度基础上大幅度提高微镜控制精度。
一种降低静电式微角度检测传感器耦合干扰方法

[发明专利]一种基于MEMS的自适应点阵结构光投射方法-CN202011522177.X有效
发明人：杨涛;彭磊;李晓晓;姜军委;林淦;王丛华;周翔 -专利权人：革点科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MEMS的自适应点阵结构光投射方法，包含以下步骤：构建一个单目MEMS结构光三维测量系统；标定所构建的单目MEMS结构光三维测量系统；利用结构光成像方法进行粗成像；反馈调制激光器的光强；利用结构光成像方法进行精细成像。本发明的方案，使用光束扫描的方法，既具有DOE+VCSEL低成本、低功耗、高集成度的优点，还可以进行点阵结构光自适应调节，与传统的DOE配合VCSEL的点阵投影方案相比，具有更好的材质、距离适应性，以及更好的精度。与基于多种曝光的高动态方法相比，本方法在不显著降低帧速率的前提下有效的提高系统的动态范围。
一种基于 mems 自适应点阵结构投射方法

[实用新型]一种三维相机的信号抗干扰光机-CN202223217797.X有效
发明人：方穗杰;周少玮;彭磊;张妮妮;赵磊;王丛华;苟勇;姚航 -专利权人：浙江知象光电科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维相机成像技术领域，公开了一种三维相机的信号抗干扰光机，包括箱体，所述箱体后内壁中心处设有第一连接座，所述第一连接座前端设有激光器，所述激光器前端设有棱镜，所述棱镜前端设有MEMS震镜，所述MEMS震镜前侧壁固定设有静电驱动模块，所述MEMS震镜与棱镜两侧壁中心处均固定设有连接杆，靠一侧两个所述连接杆均转动连接在箱体内侧壁上，另一侧两个所述连接杆另一端固定设有第一旋钮与第二旋钮，所述箱体下端面中心靠后处设有第二连接座，所述第二连接座上端设有光电探测器。本实用新型中，通过MEMS震镜减少散光，通过对光电探测器四周进行处理后防止杂光干扰，增加使用的准确性。
一种三维相机信号抗干扰

[发明专利]一种基于光学靶标的机器人手眼标定装置-CN202110171661.0有效
发明人：李欢欢;杨涛;李晓晓;王丛华;王芳;奈斌;周翔 -专利权人：革点科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于光学靶标的机器人手眼标定方法，解决了机器人手眼标定复杂和标定误差较大的问题。本发明通过尖端和特征点关系精确已知的光学靶标作为标定工具，光学靶标尖端用于工具坐标系和机器人的标定，靶标上的特征点用于面阵三维视觉传感器和工具坐标系的标定(方法)，并通过最优化计算的方法，实现了机器人手眼的快速、高精度标定。该方法能够克服分别进行工具坐标系和视觉坐标系标定的误差累积问题，解决标定过程中的操作复杂和示教难问题。
一种基于光学靶标机器人手眼标定装置

[发明专利]一种多MEMS振镜结构光三维扫描系统-CN202110171609.5有效
发明人：周翔;彭磊;杨涛;杨彪;王丛华;周少玮;雷洁 -专利权人：西安知象光电科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种多MEMS振镜结构光三维扫描系统，将2个或更多个MEMS振镜排列成阵列进行结构光三维扫描的方法，该扫描系统采用的投射器包含了2个或更多个MEMS微振镜激光投射单元。具有投射光强比单个MEMS振镜投射方案大数倍的优点，得到了大景深高亮度的投影图案，可以为大于1米的中远距离三维扫描提供低成本的解决方案。
一种 mems 结构三维扫描系统

[发明专利]一种堆叠式感应电容角度反馈振镜及其制作方法-CN202110167001.5有效
发明人：彭磊;白民宇;李晓晓;王丛华;姜军委;李欢欢;周翔;马力;杨涛;雷洁 -专利权人：西安知象光电科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆叠式感应电容角度反馈振镜，在微振镜中集成电容式角度反馈传感器，实现了微振镜的角度反馈，可以显著提高控制精度，并且该电容式角度反馈传感器与微振镜的驱动梳齿组垂直布置，不需要占用额外面积，无需增大微振镜面积，并且微振镜与角度反馈传感器集成设计，一体化流片制作，工艺稳定、一致性高、器件体积小、成本低。
一种堆叠感应电容角度反馈及其制作方法

[发明专利]激光笔光流轨迹跟踪方法、投影设备及计算机可读存储介质-CN201711155420.7有效
发明人： 王丛华 -专利权人：深圳市TCL高新技术开发有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光笔光流轨迹跟踪方法、投影设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：按照预设的采样时间间隔获取投影设备的摄像装置连续抓拍的若干帧幕布图像，幕布图像包括激光笔投射在幕布上的光斑；定位每帧幕布图像中的光斑位置；根据每帧幕布图像中的光斑位置计算出光斑在幕布上的移动速度及方向；根据光斑在幕布上的移动速度及方向，对相邻采样周期间隔内的光流轨迹进行插值运算，拟合得到光斑在幕布上光流轨迹；控制投影幕布对光斑在幕布上的光流轨迹进行显示。本发明可以使投影设备实时跟踪并显示激光笔所投射的光斑在幕布上形成的光流轨迹，使应用程序可以通过激光笔或“激光枪”与用户进行互动，提升了用户体验。
激光笔光流轨迹跟踪方法投影设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种滑动挡板式防飞溅保护装置-CN202221095959.4有效
发明人：马力;王丛华;张妮妮;杨彪;奈斌;杨涛;王芳 -专利权人：浙江知象光电科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种滑动挡板式防飞溅保护装置，包含固定在被保护对象上的的挡板框架，挡板框架下表面固定气缸，气缸连接快接头，挡板框架上表面开有滑槽，滑槽内放置挡片，气缸的推杆连接挡片；挡片上面盖有压片，挡片和压片之间形成一个可供钢化玻璃顺利塞入的槽口通道；本实用新型通过气缸驱动挡片往复滑动，完成防护作用；焊接过程中挡板闭合，可有效阻挡焊接飞溅焊渣粘接到被保护对象上；采用外侧挡片防护，内侧透明挡片防护，形成双层防护；在工作时可以透过间隔孔、透明挡片、无须错开挡片，依旧实现工作时的保护，有效防止飞溅焊渣对被保护对象的使用时刻的影响。
一种滑动板式飞溅保护装置

[发明专利]一种集成线性角度传感器的微镜-CN202010022276.5有效
发明人：李欢欢;白民宇;彭磊;马力;郭迪;王丛华 -专利权人：西安知象光电科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明涉及微纳光学器件技术领域，具体涉及一种集成线性角度传感器的微镜，包括基座、角度传感器、反射镜元件，所述基座是四周边框包围底部形成的凹槽状结构，所述反射镜元件为平面结构，所述基座与反射镜元件连接形成具有中空结构的盒体，所述盒体的中空结构中轴向设置有角度传感器。本发明提出的微镜集成了线性角度传感器，可以对微镜转角进行实时检测，并且角度传感器输出与微镜转角之间是线性关系，角度传感器信噪比高，提高了微镜控制精度；并且适用于低频和高频扫描需求。
一种集成线性角度传感器

[发明专利]一种实时单帧相位提取方法-CN202010022267.6有效
发明人：李欢欢;彭磊;马力;郭迪;王丛华;李康 -专利权人：西安知象光电科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明属于光学测量个人工智能领域，具体涉及一种实时单帧相位提取方法，具体包括如下步骤：1)搭建深度卷积对抗生成网络，确定训练的损失函数；2)搭建条纹投影测量系统；3)采集训练数据集合；4)计算所采集变形条纹图的相位真值；5)利用前述步骤中的损失函数和数据集对网络进行训练；6)实时单帧相位提取。本发明方法主要利用对抗生成网络，以变形条纹图作为输入，生成相应的相位图，解决现有单帧相位提取方法针对低频条纹和突变曲面相位提取精度差的问题。
一种实时相位提取方法

[发明专利]一种废水环保处理过滤板制造加工机械-CN202110220163.0在审
发明人：杨娟婷;周旭龙;章健;郭晓贝;王丛华 -专利权人：杨娟婷
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种废水环保处理过滤板制造加工机械，包括安装底板、支撑脚、支撑架、夹持机构、定位机构和过滤板，本发明解决了传统的过滤板制造加工作业过程中往往需通过人工将用于分隔区域的侧板逐一组装到位并进行焊接固定，大量的重复性作业增加了工人的作业劳动强度，而且通过人工手动进行定位作业难以保证过滤板框架中的侧板保持统一的垂直度，也难以对间隔排布的侧板进行统一的居中对齐调节，使侧板呈线性整齐排布并贴合在顶板上，保证不同批次生产制作的过滤板的尺寸大小保持一致等问题。
一种废水环保处理过滤制造加工机械

[发明专利]一种环保型格栅板防腐加工设备-CN202110128138.X在审
发明人：杨娟婷;章梦吟;王丛华;周旭龙;周丹 -专利权人：杨娟婷
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： C23F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种环保型格栅板防腐加工设备，包括浸泡缸、脚座、固定装置和辅助单元，所述浸泡缸下端面靠近前端面和后端面位置均通过线性分布的方式均安装有脚座，浸泡缸上方设置有固定装置，固定装置下端安装有辅助单元。本发明通过辅助单元加快了浸泡缸内防腐剂的流动，从而加快了防腐液裹覆在格栅板表面的速度，也保证了格栅板浸泡的均匀性，通过弹簧的作用，当固定装置带动格栅板向上移动的同时，格栅板之间上下抖动，将格栅板表面的部分多余的防腐剂抖落；通过固定装置可同时对多个格栅板进行固定以及进行防腐处理，从而提高了工作效率。
一种环保格栅防腐加工设备

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