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- [发明专利]道路划线机器人控制方法及系统-CN202310796650.0在审
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张亮;王超;王丙涛
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山东大学
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2023-06-30
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2023-09-26
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B25J11/00
- 本发明公开了道路划线机器人控制方法及系统,采集划线机器人的前方道路图像;对采集的前方道路图像进行预处理;对预处理后的前方道路图像进行图像分割处理;对分割后的图像,采用直线检测算法对道路边缘进行筛选;对筛选的道路边缘,采用双目测距算法,计算划线机器人中心点与道路边缘之间的最短距离,根据所计算的最短距离,控制划线机器人的移动方向,划线机器人移动后,开始道路划线作业,同时,保证划线机器人中心点与道路边缘之间的最短距离始终等于设定数值;划线机器人的高清摄像头,实时采集划线后的图像,并对划线后的图像进行识别,识别图像中的划线,判断划线机器人是否发生偏移,如果是,则控制划线机器人的移动方向。
- 道路划线机器人控制方法系统
- [实用新型]一种密封条生产用切边装置-CN202122727266.4有效
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王丙涛;王延增;张峰;张伟刚
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河北盛千佳橡胶科技有限公司
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2021-11-09
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2022-05-13
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B26D1/06
- 本实用新型属于密封条切边设备技术领域,尤其为一种密封条生产用切边装置,包括底座,所述底座的底部设置有多个支撑腿,所述底座的顶部两侧均固定安装有支撑板,两个支撑板远离底座的一端固定安装有同一个顶板,所述顶板上固定安装有第一电动推杆,所述第一电动推杆的底端固定安装有刀架,所述刀架上固定安装有切边刀,所述底座上固定安装有电动滑轨,所述电动滑轨上设置有滑动座,所述滑动座上转动安装有转动销。本实用新型设计合理,操作简单,能够快速高效的对需要进行切割的密封条进行固定,同时能够根据需要快速的对密封条进行角度调整,从而便于进行快速切边,进而有效的提高了切边的效率。
- 一种密封条生产切边装置
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