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[发明专利]一种适用于全地形的甲烷泄漏巡检机器人-CN202310393219.1在审
发明人： 牛化昶;仇攀;于洋;丰晓红;杨涛;王娟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司天然气分公司;山东省天然气管道有限责任公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种适用于全地形的甲烷泄漏巡检机器人，包括有机器人本体，机器人本体上通过升降装置安装有甲烷泄漏监测模块，机器人本体底部的四角位置处均安装有机器人行走机构。本发明所述的一种适用于全地形的甲烷泄漏巡检机器人，相比于传统的轮式或者履带式行走机构来说，具有优越的平衡能力、环境适应能力，更高的灵活性及便捷性，四足机器人的落脚点相对离散，可以适应不同地形，如楼梯，台阶，斜坡，山地等，极大的满足了各种恶劣的应用条件，减少人工劳动强度，降低了成本，在一定程度上也提高了智能化管理水平。
一种适用于地形甲烷泄漏巡检机器人

[实用新型]一种新型二三维数据模型采集器-CN202321307222.9有效
发明人： 牛化昶;范德华;李树伟;梁勇;赵晨波;王太源;李云飞;全光远;钱永梅;沈章勇;于锋;邹旭青 -专利权人：山东省东南管道天然气有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型二三维数据模型采集器，包括平板车，平板车上端焊接有支撑盒；支撑盒上端螺栓安装有第一步进电机；支撑盒内部轴接有螺纹竖杆，且螺纹竖杆上端与第一步进电机输出轴镶嵌连接；支撑盒内侧支撑有升降倾斜座结构；升降倾斜座结构上侧支撑有观测器；平板车上端的后侧右方螺栓安装有PLC；平板车上端的左侧支撑有移动操作架结构。本实用新型通过升降倾斜座结构的设置，能够带动该观测器进行大角度的进行上下倾斜，从而对异形的物件全面扫描处理，避免影响精确性。
一种新型三维数据模型采集

[发明专利]一种车辆载荷下埋地管道应力测试系统和测试方法-CN202210357935.X有效
发明人： 牛化昶;李强林;李云飞;钱文振;洪强;周丹 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;山东省天然气管道有限责任公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆载荷下埋地管道应力测试系统和测试方法，包括实验管道，实验管道位于管道埋坑内，所述实验管道两端均设置盲板，所述盲板一端打孔焊接L型进气管道，盲板的另一端打孔焊接L型排气管道，所述进气管道连接压缩机；在实验管道上设置数个实验管道贴片组，每个实验管道贴片组包括沿实验管道轴向均匀排布的8个应力片；实验管道贴片组中应变片的数据传输线连接至应力应变仪，应力应变仪连接电脑，应力应变仪接收的测量数据实时显示在电脑上；可以测试车辆碾压下埋地管道真实受力情况，通过管道整体真应力计算方法，可以真实准确地检测车辆载荷下埋地管道的轴线应变情况，并通过计算方法计算管道检测点整体真应力值。
一种车辆载荷管道应力测试系统方法

[发明专利]一种面向期望单时隙的多分组丢失标签检测方法-CN202210009569.9在审
发明人：李树伟;牛化昶;赵晨波;王太源;陈聪;耿东攀;张凯;叶志国;王刚;杜培恩;王军;李建伟;林凯;陈鸿龙 -专利权人：山东省天然气管道有限责任公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：一种面向期望单时隙的多分组丢失标签检测方法，所述方法包括：对系统中的任意一组标签，阅读器通过一个哈希函数将所有标签映射到一个fg长度的数组中，以此构建一个期望帧向量Vg，然后通过请求命令问询该组标签中的所有标签；所有标签收到请求命令后，通过内置的哈希函数在期望帧向量Vg中选择一位，并计算其所选位在所有“1”位中的索引，然后根据哈希运算的结果选择一个标签时隙向阅读器回应一个96位的信息；阅读器将一个标签时隙中收到的所有标签回应进行或运算生成一个新的复合向量，然后根据复合向量中的实际值与期望帧向量中的值来检测丢失标签事件。
一种面向期望单时隙分组丢失标签检测方法

[发明专利]一种基于多重耦合阵列电极的管道杂散电流检测装置及测试方法-CN202211205181.2在审
发明人： 牛化昶;李强林;钱文振;李云飞;李春奇;周丹 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;山东省天然气管道有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多重耦合阵列电极的管道杂散电流检测装置及测试方法，涉及杂散电流检测技术领域，属于金属管道杂散电流干扰以及阴极保护监测领域，由实验箱、杂散电流测试模块、模拟管段模块、杂散电流施加模块和阴极保护模块组成；所述杂散电流测试模块包括多重耦合阵列电极组、杂散电流采集仪和测试线I；本发明的一种基于多重耦合阵列电极的管道杂散电流检测装置及测试方法，采用多重耦合阵列电极，根据杂散电流特点，将电极置于杂散电流流入、流出、涂层破损等不同位置，有效测量特定位置金属表面以及涂层下的局部腐蚀，不仅能模拟和监测杂散电流干扰下不同位置的不同类型腐蚀，此装置而且能同步进行阴极保护有效性的评估。
一种基于多重耦合阵列电极管道电流检测装置测试方法

[发明专利]两瓣式球阀-CN202011287900.0有效
发明人：赵文亮;张宗涛;牛化昶;沙晓东;黄邵华 -专利权人：山东省天然气管道有限责任公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：两瓣式球阀，包括阀体，阀体的两侧均安装有法兰盘，法兰盘上开设连通孔，连通孔与阀体的内腔相联通，在阀体内腔中安装有两个相互配合的旋转半球，两个旋转半球的底部相铰接，每个旋转半球的内侧面上均开设有半圆槽，两个半圆槽对接形成能与连通孔相联通的圆形孔，每个旋转半球的外侧面上均安装有密封圈。本发明的积极效果在于：本发明不仅提高了球阀的密封性能，还在一定程度上提高了球阀的使用寿命。两瓣式球阀保留了原有球阀启闭速度快、全通径的优点，其中的密封圈更换方便，成本也较低，使用期间也不需要对密封圈座进行清洗润滑，其中两瓣式球阀充分利用阀腔压力来抵消半球体前后气体作用与半球体的力用外力来实现密封，开阀密封磨损小。
两瓣式球阀

[发明专利]管道泄漏监测中趋势信号的消除方法及装置-CN202110749006.9有效
发明人： 牛化昶;林伟国;贾岳儒;王智伟;冷宗林;王磊;郭小兵 -专利权人：北京化工大学;江苏兰格特自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本申请涉及管道泄漏监测中趋势信号的消除方法及装置，属于管道泄漏监测技术领域，本申请的方法包括，步骤1、对待处理的原始压力信号进行去噪处理，并将处理后的压力信号作为当前信号；步骤2、对当前信号进行统计特性分析，得到统计特性分析结果；步骤3、根据统计特性分析结果中目标区间个数分布曲线的区间个数，判断当前信号中是否存在趋势，当区间个数小于等于三时，判定当前信号中无趋势存在，将当前信号作为无趋势的信号，否则，对当前信号进行消除趋势处理，以处理后的信号作为新的当前信号，并跳转执行步骤2。本申请可自适应的进行信号趋势的消除，有助于更好的进行管道泄漏监测的技术实现。
管道泄漏监测趋势信号消除方法装置

[发明专利]一种X80钢管道半自动焊气保护药芯焊丝下向焊接方法-CN202210196674.8在审
发明人：刘建武;牛化昶;陈国龙;史志彬;毕建伟;高晋;宋卫臣;许有肖;杨小龙;吕加华;徐鹏;杜红元;阴有贵 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化石油工程设计有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种X80钢管道半自动焊气保护药芯焊丝下向焊接方法，属于焊接领域。对X80钢管道组对完成后进行下向焊接，所述下向焊接包括依次进行根焊、热焊、填充、立焊和盖面，根焊和热焊以Ar气作为保护气体，填充、立焊和盖面以CO2作为保护气体。采用半自动焊气保护药芯焊丝对X80钢管道进行半自动焊，减少了马氏体组织，提高了焊缝的韧性，气保护半自动焊工艺，既解决了自保护半自动焊韧性不稳定的问题，又兼顾了半自动焊的轻便和灵活，便于在山区水网地区推广应用，扩大了焊接方法的适用范围，焊接的X80钢管道焊缝的焊纹细密、均匀、美观，焊缝的力学性能有很好的保证，能满足X80钢管道焊接要求，且焊接方法适用范围广。
一种 x80 钢管半自动保护焊丝焊接方法

[发明专利]用于管道阴极保护通断电电位测量的便携式辅助测量装置-CN202010927609.9在审
发明人： 牛化昶;王朋;庞洪晨;欧莉;乔实;孙海明;赵文亮;张海雷;杨涛;张培洲;李立国;张京贤;张传广;马立良 -专利权人：山东省天然气管道有限责任公司;中石化石油工程设计有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： C23F13/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于管道阴极保护通断电电位测量的便携式辅助测量装置，包括壳体、表笔接入端、两个外接测试端、通断开关单元、通断周期选择单元及通断控制单元；表笔接入端与外接测试端均设置于壳体上以用于与万用表的负电端表笔及测试桩极化试片和管道连接；万用表的正电端表笔与参比电极连接；两个外接测试端之间连接且于线路上设置通断开关单元；表笔接入端还与连接测试桩极化试片的外接测试端连接；通断周期选择单元连接通断控制单元的信号控制端；通断控制单元的信号输出端通过第一及第二开关器件分别与通断控制单元的复位信号输入端电路及通断开关单元连接，以实现对有阴极保护的管道的测试桩极化试片的电位测量回路周期性通断。
用于管道阴极保护断电电位测量便携式辅助装置

[发明专利]一种能源自动分输方法-CN202110954807.9在审
发明人： 牛化昶;赵文亮;李彦苹;仇攀;于洋;檀世琛;丰晓红;郭峋;景美波 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;山东省天然气管道有限责任公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种能源自动分输的方法，包括：按照分输时间为m+1个分输周期编号；保留可靠数据组；由各时刻的累计输量数据计算前m+1个分输周期各个时间段分输输量及其在未分输段的权重系数；分析上一个分输周期的权重系数与序号为[1，m]分输周期的权重系数相关性，保留相关性较强的分输周期数据；估计间隔周期数中两个分输周期的回归方程的参数，计算待预测周期的各时段的权重系数；最后计算该时间段的流量设定值。本发明对权重系数的计算方法进行更改，减小了选取的前M天的异常工况数据对待预测周期权重系数计算的误差，合理地计算待预测周期的权重系数，保证自动分输的可靠性。
一种能源自动方法

[发明专利]一种判断油气管道伴行光缆敷设状态的方法及系统-CN201911346707.7有效
发明人： 牛化昶;范锋;李强林;洪强;庞洪晨;徐杰 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化石油工程地球物理有限公司;中石化石油工程地球物理有限公司地理地质信息勘查分公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种判断油气管道伴行光缆敷设状态的方法及系统，该方法包括：在油气管道沿线铺设伴行光缆，光缆内设有光纤，光纤链路中每隔一定距离设置有探测单元；通过探测单元监测油气管道中的泵启停或阀门调节产生的负压振动，监测数据包括探测单元采集到的负压波振动信号及对应的传播时间；通过对多个探测单元采集到的数据进行拼接，得到整条光纤链路的振动强度信号矩阵；对振动强度信号矩阵进行处理，绘制成瀑布图；对瀑布图进行形态分析，若瀑布图中出现斜率发生突变的位置，判断该位置对应的光纤发生盘绕或偏离管道。本发明无需人工到现场进行逐点查找，简单高效，且测量精度不受人为采样距离间隔的影响，能够测量人员无法步行到达的区域。
一种判断油气管道光缆敷设状态方法系统

[实用新型]气动放空执行机构阀位采集装置-CN202021745582.3有效
发明人：王娟;牛化昶;赵文亮;丰晓红;张东阳;于洋 -专利权人：山东省天然气管道有限责任公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：气动放空执行机构阀位采集装置，包括放空阀本体和阀芯轴，放空阀本体的阀芯上连接阀芯轴，阀芯轴能够跟随阀芯的转动而转动，本实用新型利用拨动杆拨动第一开关或第二开关的机械方式实现放空阀开闭状态信号的输出，相对于磁力吸附方式更加可靠，避免检测开关在使用过程中卡住的情况，大大降低了放空阀开闭状态监测的故障率。
气动放空执行机构采集装置

[发明专利]一种输气管网、储气库调峰方案综合评价方法-CN201710261608.3有效
发明人：全恺;杜培恩;李欣泽;周军;梁光川;尹恒;牛化昶;陈传胜 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化石油工程设计有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及天然气调峰运行技术领域，具体公开了一种输气管网、储气库调峰方案综合评价方法，其包括：步骤1，城市燃气负荷预测：采用人工神经网络模型建立城市燃气负荷预测模型，使用差分进化极限学习机算法对被调峰城市燃气负荷进行预测，从而确定调峰量；步骤2，储气库调峰优化：根据以往储气库的调峰运行经验，拟合出储气库运行参数与调峰量的关系式，得到一定调峰量下的储气库采气速率；步骤3，管网调峰量模拟，得到预选的调峰方案；步骤4，调峰方案综合评价：对不同调峰方案进行综合评价，从而得到最优的调峰方案。本发明综合考虑用户高峰用气量、管道调峰能力、储气库调峰能力等条件，有效提高调峰方案制定安排的最优性和科学性。
一种输气管储气库调峰方案综合评价方法

[实用新型]用于管道阴极保护通断电电位测量的便携式辅助测量装置-CN202021927876.8有效
发明人： 牛化昶;王朋;庞洪晨;欧莉;乔实;孙海明;赵文亮;张海雷;杨涛;张培洲;李立国;张京贤;张传广;马立良 -专利权人：山东省天然气管道有限责任公司;中石化石油工程设计有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： C23F13/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于管道阴极保护通断电电位测量的便携式辅助测量装置，包括壳体、表笔接入端、两个外接测试端、通断开关单元、通断周期选择单元及通断控制单元；表笔接入端与外接测试端均设置于壳体上以用于与万用表的负电端表笔及测试桩极化试片和管道连接；万用表的正电端表笔与参比电极连接；两个外接测试端之间连接且于线路上设置通断开关单元；表笔接入端还与连接测试桩极化试片的外接测试端连接；通断周期选择单元连接通断控制单元的信号控制端；通断控制单元的信号输出端通过第一及第二开关器件分别与通断控制单元的复位信号输入端电路及通断开关单元连接，以实现对有阴极保护的管道的测试桩极化试片的电位测量回路周期性通断。
用于管道阴极保护断电电位测量便携式辅助装置

[发明专利]一种天然气长输管道内腐蚀模拟分析方法-CN202010942642.9在审
发明人： 牛化昶;庞洪晨;李云飞;孙彩云;洪强;刘妍 -专利权人：山东省天然气管道有限责任公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种天然气长输管道内腐蚀模拟分析方法，该天然气长输管道内腐蚀模拟分析方法包括：智能收集管道的基础数据，构建组合模型BBM计算管道沿程的多相流动参数，开展管道内腐蚀环境模拟实验，分析管道内腐蚀形成影响因素，利用Apriori关联算法确定管道腐蚀的主控因素，从而建立天然气长输管道的半理论半经验腐蚀预测模型公式，形成天然气长输管道内腐蚀模拟分析方法，能够真实的反应管道内部的流动状态，预测管道的腐蚀情况，为天然气长输管道的安全运行提供了技术支撑。
一种天然气管道腐蚀模拟分析方法

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