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[实用新型]一种分隔管控及多门电控的配送机器人柜体-CN202220694752.2有效
发明人：焦睿 -专利权人：宁波市锐曼智能科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分隔管控及多门电控的配送机器人柜体，属于物流运输技术领域。其包括：配送柜，其具有多个互相独立的放置区；中心电机，其设置在各个放置区的顶部；柜门，其可转动地设置在放置区内并与中心电机连接，柜门呈圆筒形结构设置，当机器人系统控制中心电机转动时，中心电机带动柜门转动。通过中心电机与柜门之间的连轴设计，最大程度的保证了配送柜内部的空间利用率，确保没有其他部件占用配送柜的内部空间，并且这种电控门的设计还确保整个配送柜的内部结构更为简单，易于清洁消毒以满足存储医疗用品的需求。
一种分隔多门电控配送机器人

[发明专利]羧基吡喃矢车菊素-3-O-葡萄糖苷的应用-CN202310114763.8在审
发明人：白卫滨;李旭升;孙建霞;李振华;焦睿 -专利权人：暨南大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61K31/7048 文献下载
摘要：本发明提供了羧基吡喃矢车菊素‑3‑O‑葡萄糖苷的应用，涉及生物医药技术领域。本发明提供了羧基吡喃矢车菊素‑3‑O‑葡萄糖苷在制备炎症因子表达抑制剂中的应用。对于炎症性疾病，羧基吡喃矢车菊素‑3‑O‑葡萄糖苷的治疗效果好、安全性高，值得推广应用。
羧基矢车菊葡萄糖苷应用

[发明专利]一种智能配送的医疗内镜管传送机器人-CN202211381143.2在审
发明人：刘枫;焦睿 -专利权人：宁波市锐曼智能科技有限公司;上海金准智医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及输送机器人技术领域，且公开了一种智能配送的医疗内镜管传送机器人，包括支撑外壳体和支撑外壳体内的存储箱体，所述支撑外壳体的下端设有圆轴底座，所述圆轴底座一侧设有红外传感器，所述圆轴底座内部安装有动力驱动结构，所述动力驱动结构的内部安装有防滑结构，所述动力驱动结构包括支撑壳体、转向内轴、联动齿轮、从动齿轮、第一电机和驱动齿轮，所述支撑壳体的内部安装有转向内轴，所述转向内轴内部的上端安装有第一电机，所述第一电机的一端安装有驱动齿轮。本发明使装置在移动的过程中能够实现防滑效果，同时微型吸盘还能对地面形成吸附效果，使外轮在镜面环境以及在含有水渍的情况下也能实现防滑功能。
一种智能配送医疗内镜管传送机器人

[实用新型]一种肌骨超声检查辅助装置-CN202221452439.4有效
发明人：焦睿 -专利权人：深圳市宝安区人民医院
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检查辅助装置，尤其涉及一种肌骨超声检查辅助装置。本实用新型提供一种避免医生手部酸痛的肌骨超声检查辅助装置。本实用新型提供了这样一种肌骨超声检查辅助装置，包括有下固定环、上固定环、导杆和放置块等，下固定环左侧转动式设有上固定环，上固定环前侧上部左右对称连接有导杆，2个导杆外侧之间滑动式设有用于放置超声探头的放置块。本实用新型通过将上固定环和下固定环扣在病人需要检查的区域偏后的位置上，然后将放置块向前侧移动至病人的检查区域上，医生可将超声探头插入放置块内侧进行放置，避免医生长时间的手持超声探头导致手臂酸痛。
一种肌骨超声检查辅助装置

[发明专利]一种新闻传播用便携式台词稿件提词播放装置-CN202211368700.7在审
发明人：张歆若;刘轩溢;焦睿;王蓓蕾 -专利权人：西安翻译学院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种新闻传播用便携式台词稿件提词播放装置，涉及新闻传播设备技术领域，包括：主体，所述主体为矩形结构，且主体的顶部安装有显示屏，且主体的底部两侧设有开槽，且主体的顶部安装有清理组件；清理组件，所述清理组件包括横杆，且横杆为圆柱形结构；支撑组件，所述支撑组件安装在主体的内部，且支撑组件包括侧槽，且侧槽的两侧设有凹槽，且侧槽开设在主体的内部，且侧槽与主体底部的开槽相连通。在侧槽的内部向外移动托板，使支撑板翻转呈合适的角度对稿件支撑，便于工作人员进行台词文字的输入，解决了现有的提词播放装置使用时，工作人员需要把台词输入到显示屏内，需要手部托举稿件，操作起来有诸多不便的问题。
一种新闻传播便携式台词稿件提词播放装置

[实用新型]一种具有自动避障功能的输送机器人-CN202222653223.0有效
发明人：刘枫;王一龙;余金树;焦睿 -专利权人：宁波市锐曼智能科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种具有自动避障功能的输送机器人，包括机器人本体，机器人本体由从上至下依次分布的顶盖、储物柜和底座所连接组成；机器人本体上还分别设置有视觉摄像机和激光雷达；顶盖的前侧凸设有一安装台，安装台上则还开设有与电控腔相连通的通线孔，视觉摄像机固定连接在安装台上；底座上开设有一道安装槽，安装槽的开口位于底座的前侧，激光雷达固定连接在安装从槽的内壁上；本实用新型设置有视觉摄像机和激光雷达，且一个位于顶盖上，而另一个位于底座上，使得本产品的识别范围更广，并分别依靠视觉摄像机来对人或物的运动情况进行识别，从而两者相互结合实现完善环境识别，使得机器人本体能够完美做到对障碍物的躲避。
一种具有自动功能输送机器人

[发明专利]一种足式机器人的足端触地反馈部件及其控制方法-CN202110752646.5有效
发明人：张晓平;夏海闯;崔力升;李伊茗;罗康;武天旭;朱震霆;程竑暻;焦睿;徐浩诚 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种足式机器人的足端触地反馈部件及其控制方法，触地反馈部件包括设置于足式机器人的腿部与足端之间的点动按钮，当足端与地面相接触时，点动按钮被按动，产生高电平，当足端悬空时，点动按钮处于自然状态，产生低电平，足式机器人用于接收高电平和低电平，得到触地反馈信号，进而通过在足式机器人的腿部与足端之间设置一点动按钮，以点动按钮作为落地反馈源，不再依靠弹性体形变来判断足端是否触地，避免了弹性体在足式机器人工作环境中可能产生的失去弹力的问题，显著提高了触地反馈的可靠性，还可基于该触地反馈信号来对足式机器人的运动进行控制，借助于触地反馈的可靠性，提高了对足式机器人运动进行控制的精确性。
一种机器人足端触反馈部件及其控制方法

[发明专利]滚动轴承故障诊断方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210579201.6在审
发明人：李赛;焦睿;丁芝侠;杨乐;王冠 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种滚动轴承故障诊断方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取多个振动信号样本，并对应设置故障分类标签，对多个振动信号样本进行变分模态分解，确定多组一维奇异值故障特征向量样本，构成训练数据集；将多组训练数据集输入至初始基于分数阶梯度的BP神经网络模型，利用分数阶算法对初始基于分数阶梯度的BP神经网络模型进行分类训练，得到训练完备的基于分数阶梯度的BP神经网络模型。通过变分模态分解对振动信号进行处理，提高了滚动轴承故障诊断的自适应性；另外，利用分数阶算法对初始基于分数阶梯度的BP神经网络模型进行训练，有效提高了基于分数阶梯度的BP神经网络模型的性能，提高了诊断结果精度。
滚动轴承故障诊断方法装置电子设备以及存储介质

[外观设计]配送机器人-CN202230165781.5有效
发明人：焦睿 -专利权人：宁波市锐曼智能科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配送机器人。2.本外观设计产品的用途：用于配送物品的配送机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
配送机器人

[实用新型]一种用于脑卒中康复锻炼的固定帽-CN202122378900.8有效
发明人：焦睿 -专利权人：深圳市宝安区人民医院
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A42B1/017 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于脑卒中康复锻炼的固定帽，包括气囊围带、魔术贴、充气接头、C形固定板、按摩球、下部围带、舒服垫、弹簧挂钩、方形套筒、紧固螺栓和吊带，其中：气囊围带的端部侧方设置有魔术贴，且魔术贴实现气囊围带的开合，该气囊围带的后侧设置有充气接头；所述C形固定板位于气囊围带的上部，且C形固定板的两端通过铆接的方式与气囊围带内侧相连接，该C形固定板的内侧设置有按摩球。本实用新型按摩球，弹簧挂钩，舒服垫和气囊围带的设置，操作简单便捷，在使用时有利于通过按摩球对患者头部进行按摩，从而有助于患者的康复，提高了患者舒服度，防止长时间使用出现伤痕，保证了患者的安全性，便于市场推广和应用。
一种用于脑卒中康复锻炼固定

[发明专利]足式机器人足端轨迹规划方法、系统及控制方法、系统-CN202110752263.8有效
发明人：张晓平;夏海闯;崔力升;李伊茗;罗康;武天旭;朱震霆;程竑暻;焦睿;徐浩诚 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种足式机器人足端轨迹规划方法、系统及控制方法、系统，在对支撑阶段的足端轨迹进行规划时，采用带有抛物线过渡的线性函数对轨迹进行插值，得到支撑阶段的轨迹参数方程，并根据轨迹参数方程计算单只腿足结构的各关节在支撑阶段的第一关节角函数，在对摆动阶段的足端轨迹进行规划时，采用多项式插值的方法对关节角变化量进行插值，得到关节角变化量插值函数，根据第一关节角函数和关节角变化量插值函数计算单只腿足结构的各关节在摆动阶段的第二关节角函数，利用规划得到的足端轨迹对机器人进行控制，能够有效降低作为关节的运动原件的损耗，使腿足结构的运动更加平滑。
机器人轨迹规划方法系统控制

[发明专利]花色苷衍生物用于制备治疗胆固醇代谢异常的药物的应用-CN202111185956.X在审
发明人：白卫滨;焦睿;袁洋冰;李旭升;李娅雯;朱远琴;梁灏甄 -专利权人：暨南大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61K31/7048 文献下载
摘要：本发明公开了羧基吡喃矢车菊素‑3‑O‑葡萄糖苷(Cpycy‑3‑glu)用于制备治疗胆固醇代谢异常的药物的应用。Cpycy‑3‑glu可改善由于高胆固醇带来的机体胆固醇代谢异常，可保护因高胆固醇而造成的肝脏和血管损伤。本发明为Cpycy‑3‑glu作为天然功能因子预防高胆固醇血症提供了理论依据，具有重要的意义。
花色衍生物用于制备治疗胆固醇代谢异常药物应用

[发明专利]C3G在制备拮抗3-MCPD染毒造成的抗氧化系统破坏的拮抗剂中的应用-CN202110896640.5在审
发明人：白卫滨;朱翠娟;孙建霞;蒋鑫炜;李旭升;李夏;焦睿 -专利权人：暨南大学
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61K31/7048 文献下载
摘要：本发明提供了C3G在制备拮抗3‑MCPD染毒造成的抗氧化系统破坏的拮抗剂中的应用。本发明证实，C3G改善3‑MCPD染毒造成的大鼠摄食减少，生长迟缓状况；并且可以有效拮抗3‑MCPD染毒造成的大鼠抗氧化系统破坏，通过抑制MAPK信号通路激活调节支持细胞BTB结构功能，来减轻3‑MCPD造成的生精上皮损伤，维持生精微环境稳定并调节生精细胞分裂与分化，改善生精障碍。同时C3G可以通过调节精子能量代谢相关酶，提高精子活性。调节3‑MCPD染毒造成的大鼠性激素分泌紊乱，维持血清性激素与睾丸内环境中雄激素正常水平。本发明为以后花色苷对3‑MCPD生殖毒性营养干预提供理论基础。
c3g 制备拮抗 mcpd 染毒造成氧化系统破坏拮抗剂中的应用

[发明专利]一种改善蓝莓果醋风味和色泽的方法及其应用-CN202010923645.8在审
发明人：白卫滨;张磊;焦睿;李旭升;蒋鑫炜;王超;孙建霞 -专利权人：暨南大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： C12J1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善蓝莓果醋风味和色泽的方法及其应用。所述方法为调整蓝莓汁成分，依次进行酒精主发酵、酒精后发酵和醋酸发酵后，超声波和超高压催陈处理，即得风味和色泽改善的蓝莓果醋。该方法本发明将超声波和超高压催陈技术运用在提升蓝莓果醋风味和色泽上，超声波处理克服了传统自然催陈方式造成的蓝莓果醋色泽不稳定的问题，使得蓝莓果醋的呈色物质花色苷更加稳定；超高压处理减少了不良风味的产生，促进了样品的酯化、缩合和氧化反应等，同时避免了热处理带来的风味物质和营养物质的破坏与损失，超声波和超高压技术结合改善了蓝莓果醋口感生硬、气味刺鼻的问题，得到了风味优良、色泽稳定的蓝莓果醋，应用前景广泛。
一种改善蓝莓风味色泽方法及其应用

[发明专利]一种利用中压液相色谱从桑葚中制备矢车菊素-3-葡萄糖苷的方法-CN201810715099.1有效
发明人：白卫滨;冉国敬;孙建霞;蒋鑫炜;李旭升;田灵敏;焦睿 -专利权人：暨南大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： C07H17/065 文献下载
摘要：本发明属于分离纯化领域，公开了一种利用中压液相色谱从桑葚中制备矢车菊素‑3‑葡萄糖苷的方法。该方法包括以下步骤：向桑葚果干中加入酸化的乙醇水溶液打浆并超声辅助浸提，浸提液经浓缩、萃取除杂后再浓缩，将所得浓缩液过大孔吸附树脂柱进行粗分离，将粗分离后的产物经中压液相制备柱进行纯化，经切割收集制备得到纯度在97％以上的矢车菊素‑3‑葡萄糖苷(C3G)。该方法不仅单次上样量大(达4g)，更为重要的是首次通过该技术及相应中压制备柱纯化得到了高纯度的单体花色苷，且耗时较短，成本低廉(使用分析纯试剂)，重复性好，可在一天内稳定完成2‑3次纯化，每次可收集到约0.5个柱体积C3G单体溶液，更加适用于单体花色苷的大量制备以及产业化生产。
一种利用中压液相色谱桑葚制备矢车菊葡萄糖苷方法

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