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[发明专利]基于过顶时刻捕获的多卫星电磁信号源定位方法-CN202310883016.0在审
发明人：马英红;赵志恒;董旭;焦毅;李红艳;刘伟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于过顶时刻捕获的多卫星电磁信号源定位方法，主要解决现有方法在链路带宽低和载荷资源受限的条件下，无法实现星上定位，且算法复杂度高的问题。其实现方案是：选定S颗卫星分别从能够监测到目标信号开始，持续记录目标信号频率；根据监测到目标信号的多普勒频率变化率，计算每颗卫星的过顶时刻；根据卫星开始检测到目标信号时刻和终止接收到目标信号时刻，计算目标信号源位置所在的区域，并对其进行网格划分，计算网格和卫星最短距离时刻；根据过顶时刻和最短距离时刻，计算每个网格的平均位置偏离度，确定出目标信号源位置。本发明简化了当前卫星定位技术的复杂程度，提升了信号定位准确度，可用于电磁信号源星上实时在线定位。
基于时刻捕获卫星电磁信号源定位方法

[实用新型]一种发酵罐余热的回收系统-CN202320317963.9有效
发明人：焦毅;杨兆鹏;杨涛;廖华侨;张波 -专利权人：国药集团重庆医药设计院有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发酵罐余热的回收系统，包括换热器、热水罐与热水泵，所述换热器的第一进口与高温气体排放主管相连，所述高温气体排放主管分别通过一根高温气体排放支管与各发酵罐相连通，所述换热器的第二进口与给水管相连以输入低温流体，所述换热器的出口通过第一热水管与所述热水罐的进口相连，所述热水罐的出口通过第二热水管与所述热水泵的进口相连，所述热水泵通过第三热水管将热水输送至各热水使用点。其显著效果是：有效地提高了能源的利用效率，既充分了利用发酵罐排出高温气体内的能源，又避免了高温气体的直接排放。
一种发酵余热回收系统

[实用新型]一种带有卸料口吸尘功能的旋风除尘系统-CN202320555462.4有效
发明人：杨涛;刘浩飞;焦毅;杨兆鹏;刘远明 -专利权人：国药集团重庆医药设计院有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B04C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有卸料口吸尘功能的旋风除尘系统，包括旋风分离器、除尘器、引风机、卸料口吸尘器，所述旋风分离器的进风口与产尘设备相连，所述旋风分离器的排风口通过进风管道与所述除尘器的进风口相连，所述除尘器的排风口通过送风管道与所述引风机的进风口相连，所述引风机的排风口通过排风管道与室外空气相通，在所述旋风分离器的卸料口上连接有卸料口吸尘器，该卸料口集尘器还通过除尘管道与除尘器相连通。其显著效果是：通过在旋风分离器的卸料口设卸料口吸尘器，将卸料过程中产生的二次粉尘吸入除尘器，减少了粉尘进入环境的可能性，增强了对生产人员的保护。
一种带有卸料吸尘功能旋风除尘系统

[发明专利]基于经验模态分解的LSTM-SVR无人机态势预测方法-CN202310797381.X在审
发明人：马英红;孙学峰;焦毅;李红艳;刘勤;刘伟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于经验模态分解的LSTM‑SVR无人机态势预测方法，主要解决现有无人机态势预测方法中预测准确度不高、误差大、物理模型难以精确建模的问题。其实现方案是：对无人机飞行数据进行相关性分析；通过经验模态分解技术，生成强相关特征集和弱相关特征集；构建并训练LSTM‑SVR网络；对无人机态势进行预测。本发明利用经验模态分解技术和相关性分析提取待预测数据的强弱相关分量，根据强相关分量的时间序列性和弱相关分量的非线性构造LSTM‑SVR网络进行预测，可充分提取无人机飞行数据的有效信息、降低无关分量的泛化误差、提高了无人机飞行数据预测准确度。
基于经验分解 lstm svr 无人机态势预测方法

[发明专利]一种轨道交通车辆总风管路排气控制方法及装置-CN202310635735.0在审
发明人：张建海;孔德帅;焦毅;张林智;曹斌;王乐;王硕;王振;侯超;于建斌;郭彦峰;孙正军;宫明兴;武青海;王新海;孟红芳;蔡田;樊贵新;薛江;杨伟君;曹宏发;张波;赵红卫 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：本说明书提出一种轨道交通车辆总风管路排气控制方法及装置。该方法包括：获取车辆类型、车辆运行模式；其中，所述车辆类型包括：载客车辆、检测车辆；所述车辆运行模式包括：自动驾驶模式、非自动驾驶模式；检测车辆是否满足启动排气条件；在确定所述车辆满足所述启动排气条件的情况下，根据所述车辆类型、所述车辆运行模式，采用多种预设的控制方式对所述车辆进行排气控制。基于上述方法考虑到了车辆自身耗风量的差异，能够根据车辆类型、车辆运行模式确定不同的排气控制方法，避免耗风量大的车辆排气过多并避免乳化问题，保障了车辆的运行安全。
一种轨道交通车辆风管排气控制方法装置

[发明专利]轴控式制动控制系统及轨道交通车辆-CN202210359151.0有效
发明人：王振;武青海;张波;杨伟君;曹宏发;薛江;赵红卫;樊贵新;孟红芳;王乐;焦毅;于建斌;王硕;范荣巍;侯超;王瑞 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本发明为一种轴控式制动控制系统及轨道交通车辆，轴控式制动控制系统包括电子制动控制单元和气动制动控制单元，气动制动控制单元包括主气路，在主气路上设有紧急制动调节模块、常用制动及防滑调节模块和远程缓解模块。紧急制动调节模块包括减压阀和第一电气比例阀，常用制动及防滑调节模块包括第二电气比例阀，远程缓解模块包括第一电磁阀和第二电磁阀。主气路的进风端用于与总风管路连接，主气路的出风端用于与基础制动单元连接。本发明可实现车辆制动力的精准化控制，控制系统中的各阀寿命更长，部件数量更少，体积更小，系统更加简化，重量更轻，制动控制的响应时间将会有很大的提高，并可使列车运行更加安全。
轴控式制动控制系统轨道交通车辆

[外观设计]作物收获机（根茎类）-CN202330029511.6有效
发明人：王鹏;张聪;杜鹏飞;曾佑岗;周方强;焦毅 -专利权人：成都宇亨智能科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：作物收获机（根茎类）。2.本外观设计产品的用途：用于农业机械，收取根茎类农作物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
作物收获根茎

[发明专利]一种可平抑动态空燃比的三效催化剂及其制备方法和在尾气净化中的应用-CN202310765468.9在审
发明人：焦毅;刘盼盼;牟嘉琳;姚鹏;张海龙;王健礼;陈耀强 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B01J23/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种可平抑动态空燃比的三效催化剂及其制备方法和在机动车尾气处理中的应用，所述三效催化剂由主催化剂Rh/CeO2‑ZrO2‑Al2O3和助催化剂MnxFe3‑xO4复合氧化物组成，其中MnxFe3‑xO4的质量百分比为1%～30%，Rh/CeO2‑ZrO2‑Al2O3催化剂的质量百分比为70%～99%。所述三效催化剂通过将上述助催化剂与主催化剂机械混合得到；所述Rh/CeO2‑ZrO2‑Al2O3以高热稳定性的CeO2‑ZrO2‑Al2O3复合氧化物为载体，通过共沉淀法，并控制Ce、Zr、Al的质量比为4:3:3或1:2:7或2:2:6制备得到；所述MnxFe3‑xO4通过共沉淀法，并控制Mn和Fe的物质的量比为1:1或1:5或5:1制备得到。本发明获得的三效催化剂用于汽车尾气中的CO、HC和NOx的处理，能够平抑空燃比波动，拓宽工作窗口，显著提高NOx和C3H8在动态工况下的转化效率，同时提高NOx在稀薄燃烧时的转化能力。
一种平抑动态催化剂及其制备方法尾气净化中的应用

[实用新型]一种农作物收获机-CN202320161647.7有效
发明人：周厚成;王鹏;张聪;杜鹏飞;曾佑岗;周方强;焦毅;周泓宇 -专利权人：成都宇亨智能科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业收获机械技术领域，公开了一种农作物收获机，所述承载座用于驱动收获机运动；所述前置收获机构可跟随承载座运动，且位于承载座的前端；所述料仓设置于承载座，所述料仓沿承载座的高度方向延伸，以同前置收获机构形成高度差，所述料仓的料仓入料口位于其高处；所述螺旋送料机构设置于承载座，位于前置收获机构和料仓的底部之间的第一预留空间内；所述提料机构设置于承载座，用于将农作物从料仓入料口投入料仓内；所述物料分离机构设置于承载座侧边的第二预留空间内；所述螺旋送料机构和提料机构通过物料分离机构连通。本实用新型针对无人或遥控操作而设计，布局紧凑，功能完善，可实现农作物从田地到仓储的全流程处理。
一种农作物收获

[发明专利]基于端节点剩余能量感知的联邦学习服务部署方法、系统、设备及介质-CN202310276498.3在审
发明人：马英红;张悦萌;焦毅;李红艳;刘伟;张琰;刘勤 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L67/1008 文献下载
摘要：基于端节点剩余能量感知的联邦学习服务部署方法、系统、设备及介质，其方法包括根据联邦学习过程，为每个端节点构建对应的联邦学习时间模型和端节点能耗模型；根据联邦学习时间模型和端节点能耗模型进行云端博弈；对参与训练的端节点进行边端匹配；其系统、设备及介质用于基于端节点剩余能量感知的联邦学习服务部署方法；在端节点选择阶段中，设计云端博弈算法和边端匹配算法，确定参与分布式训练的端节点及其计算资源分配量，并将端节点剩余能量引入博弈收益函数，使剩余能量少的端节点选择较低的CPU频率，确定端节点接入的边节点以及端节点的发射功率分配，并将端节点剩余能量引入端节点偏好函数，从而降低端节点计算能耗，实现端节点能量保护。
基于端节剩余能量感知联邦学习服务部署方法系统设备介质

[发明专利]一种相机外参标定方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202310407676.1在审
发明人：王子今;葛君霞;肖恭财;张超;焦毅 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种相机外参标定方法、装置、设备、介质及程序产品，该方案包括：根据图像采集设备的初始外部参数，确定各个所述车道线之间的预估位置关系，此时利用车道线之间已知的预设位置关系和所述预估位置关系之间的差异，来调整初始外部参数以使其趋近所述外部参数的理论真值。外参标定过程中，对目标车辆是否在平直路段内沿车道线直行并无限制，由此使得所述外部参数标定方法的适用范围更广、便捷性好，又由于标定精度与车道线是否为直线和目标车辆是否沿车道线直行无关，从而提高了外参标定的精度。
一种相机标定方法装置设备介质程序产品

[实用新型]一种反应室排风系统-CN202320317961.X有效
发明人：焦毅;张波;廖华侨;杨涛;杨兆鹏 -专利权人：国药集团重庆医药设计院有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反应室排风系统，包括位于反应室中同一区域或属于同一生产线需要进行敞口操作的若干反应釜，在每个反应釜进行敞口操作的部位均设置有抽气罩，该抽气罩的出风口通过排风支管连接至排风主管，在每根所述排风支管均设置有电动风阀，在所述排风主管上设置有排风风机，所述电动风阀的风门驱动器与排风风机的驱动电机均与控制系统电连接，所述电动风阀的开闭与排风风机的启停均由各反应釜所在工位上的控制开关通过控制系统进行控制。实现了灵活、有针对性地将反应室内进行敞口操作时逸散出的可燃或有毒有害气体及时排走，避免其在整个操作空间内扩散，减少排风系统运行能耗，有助于改善员工工作环境，提高企业经济效益。
一种反应室排风系统

[发明专利]一种发酵罐余热回收利用系统-CN202310167011.8在审
发明人：焦毅 -专利权人：国药集团重庆医药设计院有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种发酵罐余热回收利用系统，包括换热器、热水罐与热水泵，所述换热器的第一进口与高温气体排放主管相连，所述高温气体排放主管分别通过一根高温气体排放支管与各发酵罐相连通，所述换热器的第二进口与给水管相连以输入低温流体，所述换热器的出口通过第一热水管与所述热水罐的进口相连，所述热水罐的出口通过第二热水管与所述热水泵的进口相连，所述热水泵通过第三热水管将热水输送至各热水使用点。其显著效果是：有效地提高了能源的利用效率，既充分了利用发酵罐排出高温气体内的能源，又避免了高温气体的直接排放。
一种发酵余热回收利用系统

[发明专利]一种边缘计算场景下的模型并行方法、系统、设备及介质-CN202310281020.X在审
发明人：马英红;徐杭;焦毅;李红艳;刘伟;刘勤;张琰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：一种边缘计算场景下的模型并行方法、系统、设备及介质，其方法包括：计算所有可能参与训练的边缘设备的计算和存储能力的综合评分；获取待训练神经网络模型的参数及所有拓扑排序；求每种拓扑排序下的模型的最优划分解；选择最终的模型拆分方案；其系统、设备及介质用于边缘计算场景下的模型并行方法；方法在设置启发式模型拆分算法优化目标时，考虑了边缘设备内存小的实际情况，在选择参与训练的边缘设备时更大概率选择内存大的设备参与训练；在设置启发式模型拆分算法优化目标时，还将使计算时间最小的模型分片训练时长的最优分布特性考虑进去，减小了模型进行流水化模型并行训练的迭代时间，具有缩短训练时间，节约人力物力的特点。
一种边缘计算场景模型并行方法系统设备介质

[发明专利]一种基于刻蚀法制备整体式火炬燃烧催化剂的方法及应用-CN202111222787.2有效
发明人：王健礼;刘小勇;胡申林;李春光;郭金鑫;张波;费立群;覃正;李煜;高麟;刘相凤;陈耀强;梁艳丽;焦毅;徐海迪;李珊珊 -专利权人：四川大学;北京动力机械研究所
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B01J23/63 文献下载
摘要：本申请提出一种基于刻蚀法制备整体式火炬燃烧催化剂的方法，具体包括如下步骤：按计量比称取铈的前驱体盐和铝的前驱体盐溶解于去离子水中，加入双氧水氧化，将氧化后的溶液与氨水共沉淀生成粗品载体粉末材料；将粗品载体粉末材料经过酸洗刻蚀，得到载体粉末材料；向贵金属前驱体水溶液中加入载体粉末材料，通过静电吸附使得贵金属离子吸附于载体粉末材料上，得到整体式火炬燃烧催化剂粉末；将催化剂粉末涂覆于堇青石上，经干燥、焙烧后制得整体式火炬燃烧催化剂通过结合共沉淀法、刻蚀和静电吸附法制备催化剂，增加暴露铂中心和产生更多的活性氧物种，进而大大提高催化剂用于丙烷的催化氧化活性，解决了现有技术中火焰燃烧不稳定的问题。
一种基于刻蚀法制整体火炬燃烧催化剂方法应用

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