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[发明专利]一种基于精简特征迭代最近点SF-ICP的激光里程计方法-CN202310444037.2在审
发明人：郭剑辉;顾捷;刘宇轩;罗旭丽;濮存来;李伦波 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明属于3D激光同时定位与建图SLAM技术领域，公开了一种基于精简特征迭代最近点SF‑ICP的激光里程计算法，首先对传感器获得的原始激光点云数据进行预处理；然后将预处理完的点云进行点集聚类精简；接着将精简完成的点云进行特征提取；最后综合IMU传感器数据、历史点云和当前已提取的特征，进行点云配准运算，输出里程计估计位姿。本方法融合了IMU数据，加快了ICP算法的搜索速度；去除了一部分不稳定的特征，一定程度上抑制了ICP向局部最优解收敛；对特征点进行了精简，在保证精度不变的情况下降低了计算需求。
一种基于精简特征最近 sf icp 激光里程计方法

[发明专利]一种基于深度强化学习DQN的DQN-OLSR路由方法-CN202310137402.5在审
发明人：郭剑辉;杨利行;濮存来;陶叔银;董宏林;肖志杰;李伦波 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深度强化学习DQN的DQN‑OLSR路由方法，包括节点在HELLO消息中添加节点负载能力信息，节点在HELLO消息中添加坐标信息和速度信息，计算得到加权链路生存时间，节点在HELLO消息中添加节点剩余能量；在路由计算的过程中，路由根据节点邻居数量、节点负载能力、加权链路生存时间和剩余能量四个参数，通过深度强化学习DQN来学习训练Q函数；当进行MPR集合的计算时，根据Q函数得到四个参数的权重并算出节点的综合质量，进而选择出综合质量最大的节点作为MPR节点；当节点发送数据包时，基于最短跳数原则来计算路由表，通过最优的MPR节点进行消息转发。本方法提升了整体网络的稳定性，提高了网络吞吐量，降低了丢包率。
一种基于深度强化学习 dqn olsr 路由方法

[发明专利]一种空地协同探测组网部署优化方法-CN202310038646.8在审
发明人：郭剑辉;郭冬雷;陶叔银;李伦波;濮存来 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种空地协同探测组网部署优化方法，首先建立地面雷达探测传感器组网部署的数学模型；其次将探测区域进行栅格化处理，利用遗传算法对地面雷达探测传感器组网进行优化部署，得到Pareto解；再次计算探测区域每个栅格的薄弱指数，进而获取薄弱矩阵；接着利用广度优先遍历思想处理薄弱矩阵，提取薄弱区并排序；最后根据薄弱区制定空基雷达部署任务，最终生成空地协同探测组网部署方案。本发明能弥补了地面雷达组网对无人机等低空目标探测性能较差和调度机动性上的不足，提升了地面雷达组网空频域覆盖能力和抗电磁干扰、反隐身能力，使空基雷达探测传感器重点任务的巡逻航线指定更具有专业性和严谨性。
一种空地协同探测组网部署优化方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的快速目标检测方法-CN202310104561.5在审
发明人：郭剑辉;李智强;陶叔银;李伦波;濮存来 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于卷积神经网络的快速目标检测方法，FastDet网络主干网络包含通道拆分、跨阶段通道拼接、残差连接和通道混洗操作；颈部网络改进于YOLOv4Tiny，将原有的FPN改为交叉型FPN，进一步加强了特征融合，同时引入ECA注意力模块，加强对重点通道的关注度；检测头借鉴YOLOX设计思想，将类别预测和置信度、回归预测进行解耦，加快网络训练收敛速度，提升最终精度；正样本匹配部分采用改进版SimOTA*策略，确保了训练初期以及应对困难样本时能够匹配合适的正样本，稳定网络训练；损失函数部分采用SIOU损失，同时考虑重叠区域、中心点距离、边框的宽高与角度，最终优化边框回归精度。该方法作为一个通用的轻量级目标检测器，经过训练后应用于诸多计算机视觉任务。
一种基于卷积神经网络快速目标检测方法

[发明专利]一种基于节点重要度的动态资源分配方法及系统-CN202011437132.2有效
发明人：王旗;濮存来;李伦波;郭剑辉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04L47/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于节点重要度的动态资源分配方法及系统，属于通信网络中的相继故障控制技术领域。方法包括：构建基于数据包发送与接收的相继故障通信网络模型，初始化通信网络的各参数；移除网络中数据包负载最大的节点，作为相继故障的触发条件；根据节点的负载分布，进行超载节点的预判与记录；根据预估结果实行基于节点重要度的资源分配策略；判断通信网络是否存在超载节点，若是，则移除相应节点并重新进行超载预判与资源分配；否则计算网络中剩余最大连通图占原始网络的比例作为鲁棒性衡量指标，相继故障终止。本发明减小了通信网络的相继故障规模，能够对通信网络中节点数据包负载状态进行灵活预判，并动态调度资源对危险节点加以保护。
一种基于节点重要动态资源分配方法系统

[发明专利]基于强化学习的电网脆弱性分析方法-CN202011433445.0有效
发明人： 濮存来;张永乐;李伦波;郭剑辉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的电网脆弱性分析方法，涉及电力系统安全技术领域。该方法为：首先建立强化学习模型与电网级联故障模型，同时设置一定比例的线路为关键线路；然后使用强化学习模型根据电网级联故障模型的状态选择电网中一组非关键线路依次移除，记录线路移除前后电网的状态，并以最大化电网损伤为目标优化强化学习模型的参数，重复此步骤若干回合；最后得到部分关键线路不可被移除时可使电网受损最大的攻击序列与顺序攻击可导致的最大损坏。本发明充分考虑了实际场景中电网部分元件被额外保护的情况，并使用强化学习方法，提高了最优攻击序列的搜索效率。
基于强化学习电网脆弱分析方法

[发明专利]一种电力通信网节点之间的业务重要度配置方法-CN201910624326.4有效
发明人： 濮存来;吴胖;李玉环 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力通信网节点之间的业务重要度配置方法。该方法为：首先构建空间无标度网络作为电力通信网网络模型，基于最短路径的路由策略计算每对节点之间的距离，基于节点之间的距离分配节点对的业务重要度并计算业务重要度矩阵；然后在网络链路失效的情况下，确定业务重要度损失和计算方法，以及电力通信网脆弱性衡量标准；最后选择合适的链路攻击策略，在相同攻击强度下，不断调节节点之间的业务重要度配置，找寻最佳的业务重要度分配参数。本发明提高了电力通信网抵御链路蓄意攻击的能力，降低了链路攻击造成的业务重要度损失。
一种电力通信网节点之间业务重要配置方法

[发明专利]一种轨道交通网络中有限资源情况下的保护资源分配方法-CN202210539456.X在审
发明人：郭蕾琪;濮存来 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通网络中有限资源情况下的保护资源分配方法，包括以下步骤：根据真实交通网络数据构建加权无向网络作为轨道交通网络模型，并计算网络初始负载；对轨道交通网络模型中的节点进行重要度降序排列；为网络中的节点分配保护资源；移除网络中的节点，对网络进行攻击，直至网络中边权重、节点负载均不再发生变化。相较于平均分配和按特征向量中心性分配方式，本发明提出的分配方式更有针对性的将资源分配给需要资源的节点，提高了网络的鲁棒性。
一种轨道交通网络有限资源情况保护分配方法

[发明专利]多波段空馈射频信号收发装置及强度计算与测定方法-CN202110580274.2在审
发明人：郭剑辉;邱雨珉;李伦波;濮存来 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明属于雷达标校领域，具体涉及一种多波段空馈射频信号收发装置及强度计算与测定方法。包括天线组合和收发组件电路；天线组合包括天线A和天线B两个宽带标准增益喇叭天线；收发组件电路集成了多个波段的射频信号收发功能，每个波段都具有两个信号端口，每个端口各自连接一个环流器，且每个环流器均具备输入输出功能；收发组件电路同时具有两个信号通道，分别实现接收和发射功能。本发明给出了双向传播链路的增益强度计算方法以及该装置的电路增益精确测试方法；该装置可以安装在飞机、高塔等升高平台上，与信号模拟器、信号源等无线传输形成链路闭环，完成雷达静态标校和动态标校，具备无需射频电缆链接、体重小、重量轻、简单经济等优点。
波段射频信号收发装置强度计算测定方法

[发明专利]一种双模式雷达目标回波数字模拟及其发现概率计算方法-CN202110744776.4在审
发明人：郭剑辉;武忠鸣;顾捷;濮存来;李伦波 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种双模式雷达目标回波数字模拟及其发现概率计算方法，涉及雷达系统仿真技术领域，包括雷达回波模拟仿真平台，用于模拟目标回波信号的生成和处理，回波模拟模块，将目标信息转换成极坐标系下对应的信息，系统控制模块，用于控制当前平台工作，参数设置模块，用于对相关参数进行设置，IP设置模块，用于设置从不同现有的源机器获取目标回波信息，目标发现概率计算模块，通过远程工作模式和本地工作模式，可以完整地模拟目标的生成以及雷达对目标的发现过程，通过斯威林模型计算模块和数据库查询模块两种计算RCS值的方式，能够方便使用者通过查表的方式或者斯威林模型计算模块技术的方式，实现对于目标发现概率的快速计算。
一种双模雷达目标回波数字模拟及其发现概率计算方法

[发明专利]一种基于节点重要度的直流潮流优化方法-CN201910624324.5在审
发明人： 濮存来;李玉环;吴胖 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于节点重要度的直流潮流优化方法。该方法为：首先创建基于电网拓扑和物理特性的级联故障仿真模型，确定信息网的调度中心，初始化信息网和电网各参数；然后断开一条未断开过的电力网线路，预估超载节点；接着使用节点重要度矩阵调整电网中预计超载节点的功率，将超载功率进行潮流优化；最后判断电力网线路是否均已经断开过一次，若是，则分别计算使用和未使用基于节点重要度的直流潮流优化方法的失效链路百分比；否则断开另外一条未断开过的电力网线路，重新进行超载节点预估和潮流优化。本发明减小了电力系统的相继故障规模，能够在较短时间内根据不同种类节点快速完成超载节点的功率调整。
断开节点重要度超载电力网直流潮流预估潮流优化优化电力系统电网拓扑调度中心仿真模型功率调整级联故障矩阵调整失效链路物理特性种类节点电网初始化未使用减小创建

[发明专利]一种多层网络中的基于路径熵的链路预测方法-CN201610992029.1有效
发明人： 濮存来;许忠奇;杨先霞 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层网络中的基于路径熵的链路预测方法。多层网络中的链路预测适用于含有多种不同类型关系的真实网络，思路是利用各层网络信息对特定某层中的连边信息进行预测。本文所述的预测方法的原理为：挖掘各层网络中的拓扑信息，以计算特定某一层网络中节点对相连接的概率。具体的实行步骤是：首先，根据真实网络得到多层网络的时序序列；其次，将时序序列拆分为训练集和测试集两个部分；然后，应用训练集中的各层拓扑信息分别预测测试集中的连边信息，根据回归率来训练得到该层的作用参数；最后，应用该预测方法。本方法同时利用连边和路径的异质性，并挖掘多层网络中的拓扑价值来预测连边，能够充分提高链路预测算法的预测性能。
一种多层网络中的基于路径预测方法

[发明专利]一种基于复杂网络中心性的VANET分簇路由方法-CN201610361674.3有效
发明人： 濮存来;杨先霞;李思源;许忠奇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于复杂网络中心性的VANET分簇路由方法，包括以下步骤：根据复杂网络中心性推举出簇头节点，建立簇头；网络中所有簇头节点根据收到的确认信息挑选骨干路径，骨干路径上的节点设为骨干节点，建立骨干网；骨干网建立以后，簇头和骨干节点的所有邻居被设置为成员节点，簇结构形成；骨干节点和簇头通过Hello报文对簇结构进行维护和解散；根据相应的规则进行数据包的转发。本发明通过骨干节点拓展了簇头的控制范围，减少了簇的总数，提高了分簇算法的性能，在分组到达率、控制开销等方面的表现更好，更适用于车载自组网环境。
一种基于复杂网络心性 vanet 路由方法

[发明专利]基于贝叶斯理论的时变网络链路预测方法-CN201811237929.0在审
发明人：张苏元;濮存来;李伦波 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本本发明公开了一种基于贝叶斯理论的时变网络链路预测方法。实现步骤是：首先，根据真实网络得到时变网络的时序序列；其次，将特定时刻的网络拆分为训练集和测试集两个部分；然后，应用训练集中的拓扑信息预测测试集中的连边信息；最后，应用该预测方法，通过贝叶斯方法，用多层网络的信息对预测进行修正。本方法同时利用连边和路径的同质性，并挖掘时变网络的拓扑价值来预测连边，能够充分提高链路预测算法的预测性能。
时变网络链路预测贝叶斯预测本本发明多层网络时序序列拓扑信息应用训练预测性能真实网络测试集训练集算法拓扑测试修正挖掘应用网络

[发明专利]一种基于USB接口的便携式VoIP网关的实现及通信方法-CN200910232225.9无效
发明人：裴文江;孙龙;王开;孙庆庆;王毛;许皓伟;葛俊;张春;濮存来 -专利权人：东南大学
申请日： 2009-12-10 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： H04M7/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于USB接口的便携式VoIP网关的实现及通信方法，所述实现方法如下：语音编译码芯片对语音进行编码和译码将采集到的数字音频信号经过处理后以模拟形式输出给外部设备；外围电路连接普通话机和主芯片的通路，普通话机通过电话线连接到第一接口，第一接口通过外围电路连接到微处理器；电话接口用来插接一电话线连接到普通电话机终端；USB接口用来插接USB数据线连接到计算机上，该计算机连接到Internet网。所述通信方法基于由众多个VoIP网关构成的通信系统本发明电路精简，降低了成本，易于携带。
一种基于 usb 接口便携式 voip 网关实现通信方法

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