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[发明专利]水在不同压力和温度环境下汽化速率的测试装置及方法-CN202310650961.6在审
发明人：刘水清;吴世海;从曙光;潘广善;王永军;向杨君 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：水在不同压力和温度环境下汽化速率的测试装置及方法，在底座的上表面设置有盛水凹槽，其外部依次设置有集油环沟、密封槽，盛水凹槽的外部的底座上还设置有一个出口，位于底座的中部设置有安装座，位于底座的四个角处分别设置有安装孔位，安装孔位处配合安装有框架，框架的上部间隔分布有导向轮和滑轮；密封槽内通过密封垫片密封安装有汽化室，汽化室的内部配合安装有活塞，活塞连接钢丝绳，钢丝绳穿过端盖绕过导向轮和滑轮，然后连接配重块；位于配重块正下方的底座上安装有激光测距仪；框架上安装有显示终端；还包括固定在底座上的温控风机。可用于研究水在不同压力和温度环境下汽化速率，为空泡效应的研究提供基础数据支撑。
不同压力温度环境汽化速率测试装置方法

[发明专利]一种深海高压浑浊介质环境自动启闭和密封装置-CN202211220918.8有效
发明人：刘水清;张浩;许锋炜;王永军;孔伟振;葛沈瑜;张震;潘广善;陈薇 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E05F15/53 文献下载
摘要：一种深海高压浑浊介质环境自动启闭和密封装置，包括高压舱体和干湿转换舱体，干湿转换舱体的一端伸入至高压舱体的内部，其端面设置有凸锥面，凸锥面上设置有两道沟槽，内层的沟槽里面安装波纹软圈，外层的沟槽里面安装O型密封圈，干湿转换舱体的端面下侧位置还安装有阻流板，所述干湿转换舱体的端面上侧位置通过转臂安装有内舱盖，内舱盖与干湿转换舱体的端面匹配，形成密封端面；位于高压舱体外部的干湿转换舱体的端面通过紧固件和密封件安装有外舱盖，位于干湿转换舱体的内部设置有滑移组件，所述滑移组件的输出端连接内舱盖，控制内舱盖的开启与关闭工作。可以方便的实现干湿转换舱内舱盖在高压浑浊环境的自动启闭与可靠密封工作。
一种深海高压浑浊介质环境自动启闭密封装置

[发明专利]一种高压釜自动启闭装置及操作方法-CN202111337567.4有效
发明人：刘水清;张震;王永军;潘广善 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B01J3/04 文献下载
摘要：一种高压釜自动启闭装置及操作方法，包括设备安装架，其上表面一端设置有支架，支架的上部和下部分别固定有上部止推轴承和下部止推轴承，其另一端设置有立板，立板的顶面安装液压摆缸，液压摆缸的输出端连接蜗杆；还包括相对设置的左半卡箍和右半卡箍，其底部均安装有滑块，滑块与滑板匹配，左半卡箍的上方和下方均安装有左半卡箍随动块，右半卡箍的上方和下方均安装有右半卡箍随动块，卡箍随动块中穿过丝杆，丝杆头部安装蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合；位于左半卡箍和右半卡箍之间放置高压釜。液压摆缸正转与反转就可以实现高压釜的自动开启与关闭，操作人员可以远距离控制液压系统，就能实现以上功能，达到安全高效作业的效果。
一种高压自动启闭装置操作方法

[发明专利]一种具备注排水和加卸压功能集成化装置及操作方法-CN202310068104.5在审
发明人：张震;王永军;潘广善;张东京;卞如冈;吴世海;张云;葛沈瑜 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：一种具备注排水和加卸压功能集成化装置及操作方法，包括舱体，其中部开有阶梯孔，并安装塞盖，塞盖的截面呈“┨”结构，塞盖的外部通过塞盖端面密封圈和塞盖径向密封圈与舱体的阶梯孔密封连接；位于舱体的外端面设置有环板，环板通过预紧螺栓将舱体与塞盖固联；塞盖的中部设置有通孔，通孔处通过旋塞密封圈安装旋塞，旋塞外部伸出环板的中部，塞盖内端面通过排水密封圈安装舱内引水管，舱内引水管与塞盖的通孔连通；塞盖内还设置有与通孔平行的排气孔，排气孔的一端通过密封垫安装堵头，排气孔的另一端通过排气密封圈安装舱内排气管；塞盖内部还开有与通孔连通的槽口，槽口处安装螺塞，其内端面还安装有多个吊环螺钉；工作可靠，安全系数高。
一种备注排水加卸压功能集成化装置操作方法

[发明专利]一种承压模型破坏过程的图像捕捉试验装置及其使用方法-CN202210617242.X有效
发明人：张东京;吴国庆;潘广善;王永军;张浩;张云 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种承压模型破坏过程的图像捕捉试验装置及其使用方法，包括压力舱，其开口端配装舱盖形成密闭空间，内部朝向试验模型破坏区域固设图像捕捉装置，调节机构带动水下高速相机调整取像视野；还包括向着试验模型之外的密闭空间内注、排水的注排水系统，和向着该密闭空间加压的加压系统；压力舱的舱壁上安装有测量内部密闭空间压力的压力传感器；图像捕捉装置、注排水系统、加压系统均电性连接至控制系统，并由控制系统控制相应动作的启停；从而将水下高速相机与试验模型放置于同一密闭压力舱内部，由水下高速相机记录承压破坏过程并实现过程再现，能够经定位和识别技术对画面进行分析研究，极大地助力于承压设备的研究推进和安全保障。
一种模型破坏过程图像捕捉试验装置及其使用方法

[发明专利]一种轨道移动的高压舱内多位置大尺寸玻璃清洗装置-CN202211517085.1在审
发明人：吴国庆;申桓榕;郑庆新;宫鹏;王永军;潘广善;陈伟;刘水清 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道移动的高压舱内多位置大尺寸玻璃清洗装置，包括高压舱、设置在高压舱上的至少一个观察窗、以及往复移动在高压舱内设置的驱动轨道上，并对观察窗进行清洗的清洗装置；所述清洗装置包括清洗机构，所述清洗机构包括相互连接并对水进行增压的水下射流驱动电机和射流压力泵。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过采用双层驱动轨道、驱动齿轮组齿条啮合的方式实现了稳定移动的效果，能够实现对并排的多个观察窗玻璃进行清洗，而且还能在待机时不影响观察；另外通过水下射流驱动电机、射流压力泵对水进行增压，在通过集成喷头上采用这种收敛扩散型喷孔，提供了高压射流，提高对观察窗玻璃的清洗效果。
一种轨道移动高压舱内多位置尺寸玻璃清洗装置

[发明专利]超大型结构物单吊车翻转作业的稳定机构及操作方法-CN202211464090.0在审
发明人：吴世海;张浩;宫鹏;王永军;许锋炜;潘广善;刘水清;张东京 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：超大型结构物单吊车翻转作业的稳定机构及操作方法，包括翻转基坑，其内固定有翻转基座，基座本体的上表面一端设置有框架结构，其上间隔固定有多个翻转双耳，每个翻转双耳上安装翻转单耳，多个翻转单耳的顶面固定水平框架，水平框架的上表面对称安装有两组结构物支撑座，结构物支撑座上放置超大型超重量结构物；水平框架一旁的框架结构上表面还放置有结构物轴向挡架，其端部设置有与水平框架垂直的垂直框架，其两端安装有结构物径向挡柱，垂直框架的顶面通过吊具连接吊车；水平框架的底面与基座本体之间安装有折叠支撑立柱，其下部外侧壁设置有铰链座，水平框架的底面还安装有折叠油缸，折叠油缸的输出端与铰链座固定，工作稳定、可靠。
超大型结构吊车翻转作业稳定机构操作方法

[发明专利]一种磁力自适应的水陆两用爬壁机器人-CN202110996055.2有效
发明人：许锋炜;张东京;葛沈瑜;张震;吴世海;潘广善 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，尤其是一种磁力自适应的水陆两用爬壁机器人。其包括两个左右对称设置的行走车架模块，所述两个行走车架模块之间通过中间车架模块可拆卸的连接，行走车架模块上端后部设置密封控制盒，行走车架模块前端设置摄像头；所述行走车架模块包括行走车架框架，所述行走车架框架包括两个左右对称设置的铰接车板，铰接车板包括分前后设置的前纵梁和后纵梁，前纵梁后端和后纵梁前端通过第一铰接螺栓铰接连接，前纵梁上沿高度方向设置长条形的第一限位螺栓孔。本发明采用自适应车架结构，行走车架框架和中间车架模块采用铰接的连接形式，使得爬壁机器人能够适应各种曲率以及凹凸不平的表面，大大提高了爬壁机器人的工作能力。
一种磁力自适应水陆两用机器人

[发明专利]一种大型耐压结构模型卧式自动装填装置及装填方法-CN202110013037.8有效
发明人：吴世海;王永军;张浩;卞如冈;潘广善 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：一种大型耐压结构模型卧式自动装填装置，包括设备基础，所述设备基础的上表面通过地脚螺栓预埋有若干基础预埋板，基础预埋板上通过紧固件安装自动装填装置，所述自动装填装置与卧式压力筒筒体对接，自动装填装置上放置耐压结构模型，所述设备基础的上表面还通过滑移机构安装有筒帽托车，所述筒帽托车上安装有筒帽；还包括卡箍启闭机构，卡箍启闭机构安装在卧式压力筒筒体的端部，所述卡箍启闭机构控制筒帽与卧式压力筒筒体的贴合或分离。满足大型耐压结构试验模型尺度大，重量大、移送距离长特点，同时又具备较高自动化程度，工作可靠性好。
一种大型耐压结构模型卧式自动装填装置方法

[发明专利]一种耐高静水压精密测量定位装置及其安装方法-CN201911016540.8有效
发明人：吴世海;潘广善;吴韶;卞如冈;王永军 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐高静水压精密测量定位装置及其安装方法，包括压力筒筒体，所述压力筒筒体上开有罐口，所述罐口处安装有筒帽，所述筒帽中心孔位置安装有测量定位装置，所述测量定位装置主要包括外置式的中部定位机构和内置式的端部运动定位机构，所述筒帽的外部通过锁紧环与筒体锁住。只需利用现有压力筒任一个罐口，对其筒帽中心孔位置的盖板稍加改造，即可完成水声设备数量为三个的双发射源测试，改装费用低。可以在压力筒外，一次性完成三个被测试件的安装、调试、相互间的位置联调等，作业条件好，操作方便，效率高。
一种静水精密测量定位装置及其安装方法

[发明专利]模拟地层成藏的围压试验装置、安装方法及试验方法-CN201911016515.X有效
发明人：张浩;张震;王永军;潘广善 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟地层成藏的围压试验装置、安装方法及试验方法，包括反应釜，所述反应釜的内部配合安装有内置物理模型模块，反应釜的顶部通过反应釜釜盖密封，所述内置物理模型模块的外圆周面与反应釜的内圆周面之间留有间隙，所述间隙形成围压空腔，所述围压空腔连接管路连接有围压控制模块；还包括试验前装配用的翻转机构模块，所述翻转机构模块内配合安装内置物理模型模块。工作可靠。
模拟地层试验装置安装方法试验

[发明专利]一种超高压环境模拟装置-CN201811380103.X有效
发明人：刘水清;潘广善;吴国庆 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B01L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高压环境模拟装置，涉及测试技术领域，包括工作舱和液压启闭机构；所述工作舱包括筒体和筒盖；所述筒盖上设有啮合齿，所述筒体上设有与所述啮合齿相互配合的齿槽，所述筒盖和所述筒体的啮合由所述液压启闭机构提供动力；所述筒盖周向设有密封槽，所述密封槽中内置Y形密封圈；所述液压启闭机构包括垂直油缸座、垂直油缸、横梁升降导向杆、筒盖提升连杆、旋转油缸、横梁、旋转油缸销钉、筒盖旋转传力杆。通过筒盖旋转实现工作舱的启闭，使用液压启闭机构作为动力源，结构简单，性能稳定可靠。
一种超高压环境模拟装置

[发明专利]可燃冰成藏试验舱内保压保真取样作业方法-CN202010772548.3在审
发明人：张浩;吴世海;王永军;潘广善 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种可燃冰成藏试验舱内保压保真取样作业方法，通过利用干湿转换舱的穿舱功能，以及插入式取样工具的取样功能，是一种标准化地、稳定性高的舱内保压保真取样作业流程及方法。可以有效的实现在高压试验舱内获取完整的地层成藏样品，再通过特定的保压保真送出方法可以将地层成藏样品送至专用的切片扫描设备进行切片成像，以获得可视化程度高的地层成藏效果评估结果。
可燃冰成藏试验舱内保压保真取样作业方法

[发明专利]一种水下锚链自动清洗装置及其清洗方法-CN201910990991.5有效
发明人：张震;王永军;潘广善;吴国庆;沈永春;张东京;张浩 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下锚链自动清洗装置及其清洗方法，包括与锚链配合安装的机械本体，所述机械本体通过脐带缆连接空化射流装置，还包括与机械本体和空化射流装置电信号连接的控制系统。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过巧妙的设计机械本体的结构，可以方便的在水下实现对锚链进行自动清洗的工作，其工作可靠性好，工作效率高，代替潜水员人工操作，大大提高了水下工作的安全性能。
一种水下锚链自动清洗装置及其方法

[发明专利]一种用于提供结构蠕变变形环境的试验系统-CN201910629168.1在审
发明人：从曙光;潘广善;王永军;吴国庆;沈永春;陈曦;吴爽 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于提供结构蠕变变形环境的试验系统，包括底盘，底盘上表面安装有底座，所述底座的上部安装有温控箱箱体，所述温控箱箱体内部的底座上安装有围架，所述围架内安装蠕变压力筒，所述蠕变压力筒的外部的围架上还固定有设备支架，所述设备支架上安装有蓄能器，所述蓄能器通过管路与蠕变压力筒连接；温控箱箱体的外壁面上安装有电气控制系统，温控箱箱体的外部还安装有温度调节系统。本发明结构紧凑、合理，操作方便，将蠕变压力筒放置在温控箱箱体中，通过模拟深海压力环境，可以实现对深海结构物进行蠕变环境试验工作，满足使用要求。
温控箱蠕变压力筒围架底座蠕变变形设备支架试验系统蓄能器电气控制系统温度调节系统底盘上表面环境试验深海压力箱体内部结构物底盘深海外部外壁

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