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- [发明专利]一种对车辆主要动力学参数的估计方法-CN202211337795.6在审
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梁帅;周兵;潘倩兮;魏佳宝
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湖南大学
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2022-10-28
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2023-03-17
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G06F30/27
- 本发明是一种对车辆主要动力学参数的估计方法，包括以下步骤：步骤一：建立车辆纵向动力学模型和车轮动力学模型，通过无迹卡尔曼滤波算法，对车辆状态和参数进行联合估计，得到车辆的质心高度、质心到车辆前轴距离和车辆质量；步骤二：建立车辆单轨横摆动力学模型，通过无迹卡尔曼滤波算法结合车辆纵向动力学模型所得到的车辆的质心高度、质心到车辆前轴距离和车辆质量的估计结果，对车辆状态和参数进行联合估计，得到车辆偏航轴转动惯量；步骤三：获取纵向速度、纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和侧倾角速度，并进行多层前馈神经网络对侧倾转动惯量的辨识进行训练和测试；步骤四：用训练好的神经网络观测器对车辆侧倾转动惯量进行估计。
- 一种车辆主要动力学参数估计方法
- [发明专利]一种智能汽车换道避撞控制方法-CN202210812001.0在审
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郑康强;周兵;潘倩兮;柴天;高自群
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湖南大学
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2022-07-11
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2022-09-20
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B60W30/09
- 本申请公开了一种智能汽车换道避撞控制方法，该方法包括：步骤1，采集车辆状态信息和障碍物距离信息；步骤2，根据车辆状态信息和障碍物距离信息，判断是否满足第一切换条件，若否，则执行步骤3；若是，则执行步骤4；步骤3，当判定满足可控性约束时，进入第一阶段控制方法，并计算前轮转角反馈和后轮扭矩反馈；当判定不满足可控性约束时，进入第二阶段控制方法，并计算前轮转角反馈；步骤4，当判定满足第二切换条件时，进入第三阶段控制方法，当判定不满足第二切换条件时，进入第二阶段控制方法，并计算前轮转角反馈。通过本申请中的技术方案，拓宽了转向避撞辅助驾驶的避险能力，并降低紧急转向避撞系统对纵向避撞距离的需求。
- 一种智能汽车换道避撞控制方法
- [发明专利]一种整车内外饰综合检具结构-CN201610278299.6有效
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潘倩兮;雷明强;田云
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重庆长安汽车股份有限公司
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2016-04-29
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2018-09-07
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G01B5/00
- 本发明涉及一种整车内外饰综合检具结构，其包括检具主车身以及前门槛模块，前门槛模块包括互为分体式结构的前端模块和后端模块；前端模块包含横部和纵部，其横部的下端面为前定位面，检具主车身的前端部设有前安装面，前端模块通过第一紧固定位机构固定在检具主车身的前端部上并使前定位面与前安装面配合，前端模块的前端部与A立柱下内饰板卡接；后端模块也包含横部和纵部，其横部的下端面为后定位面，检具主车身的后端部设有后安装面，后端模块通过第二紧固定位机构固定在检具主车身的后端部上并使后定位面与后安装面配合，后端模块的后端部与B立柱下内饰板卡接。本发明解决了现有前门槛模块与内外饰综合检具难以装配到位的问题。
- 一种整车内外综合结构
- [发明专利]一种无人值守校园自行车租赁系统-CN201110223706.0无效
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潘倩兮
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潘倩兮
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2011-08-05
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2013-02-06
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G07F17/00
- 本发明涉及一种适合校园环境的无人值守自行车租赁系统，包括：一台监控服务器和多辆自行车；每辆自行车配备GPS接收定位模块；每辆自行车配备GPRS信号接收发射模块；每辆自行车配备报警模块；监控服务器配备GPRS信号接收发射模块；监控服务器配备主机；监控服务器配备显示设备。每辆自行车配备的GPS接收定位模块对该自行车进行定位；该自行车配备的GPRS信号发射模块将定位坐标数据发送给监控服务器；监控服务器通过GPRS信号接收模块接收该自行车的定位坐标数据；将该自行车标定于主机系统中的校园地图上并通过显示设备进行显示；如果该自行车的定位坐标在校园范围之内，则监控服务器不作处理；如果该自行车的定位坐标在校园边界上或校园范围之外，则监控服务器通过GPRS信号发射设备向该自行车发送报警信号；该自行车的GPRS信号接收设备接收报警信号并引起该自行车配备的报警模块报警，吸引校园保安注意，避免自行车被盗。本发明利用GPS定位技术，能够实时确定自行车位置，无需人员值守，无需设置租赁点，租赁时无需押金，能够有效防止自行车被偷窃，适合于现在的大学校园应用。
- 一种无人值守校园自行车租赁系统
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