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[发明专利]一种分土取苗一体式机构-CN202310548034.3在审
发明人：杨凯淇;滕兴欢;张善文;赵荣;杨斌;戴敏;缪宏;夏云帆;刘旭;李小银 -专利权人：江苏汉扬农业科技有限公司;扬州大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种分土取苗一体式机构，属于农业机械领域，机构由移动模块、电动夹爪和末端执行器组成；移动模块由导轨、滚珠丝杠、安装支架、伺服电机和滑块构成；导轨固定设置在两个安装支架之间，滚珠丝杠转动设置在导轨的一侧，滚珠丝杠的顶部与伺服电机形成驱动连接，滑块与滚珠丝杠形成螺旋传动副并与导轨连接形成滑动副。本发明通过移动模块带动电动夹爪及末端执行器进行上下往复运动，通过电动夹爪实现苗盘及分土盘的启闭运动，既可以可完成分土作业，又可完成秧苗的夹取，作业效率得到了提升。减少了反向空行程和爬行现象，传动更为平稳，苗盘闭合后内部形成较大空间的空心圆柱和空心半球，可降低对秧苗根系的损伤。
一种分土取苗一体式机构

[发明专利]一种集探测-冲挖-运输于一体的水田莲藕收获工作站-CN202211539555.4在审
发明人：张善文;滕兴欢;李良俊;赵书平;戴敏;缪宏;张燕军;李福东;刘思幸;裴启立;高吉成 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01D31/00 文献下载
摘要：一种集探测‑冲挖‑运输于一体的水田莲藕收获工作站，属于农业机械领域，结构上由第一输送模块、移动运输模块、探测冲挖模块、拾取模块、收集箱和水田组成，第一输送模块用于实现莲藕的定向运输，移动运输模块用于实现探测冲挖模块和拾取模块的移动，并用于莲藕的运输，探测冲挖模块用于实现莲藕的精确探测与精确冲挖，拾取模块用于水面莲藕的拾取，收集箱用于实现莲藕的收集。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有莲藕收获效率低，水面莲藕需要人工拾取的问题。
一种探测运输一体水田莲藕收获工作站

[发明专利]一种集采摘-运输-收集于一体的大田西瓜智能收获机-CN202211354521.8在审
发明人： 滕兴欢;张薛城;蒋书恒;刘晓宇;顾鸣飞;史芳圆;张善文;陆明星;戴敏;张燕军;缪宏;赵彦霞 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种集采摘‑运输‑收集于一体的大田西瓜智能收获机，属于农业机械领域，结构上移动模块、运输模块、采摘模块和收集箱组成，移动模块用于实现收获机整体的支撑与移动，运输模块用于实现西瓜的运输，采摘模块用于实现西瓜的采摘，收集箱用于实现西瓜的收集，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有西瓜需要人工采摘，采摘、运输、收集等过程的自动化程度低等问题。
一种采摘运输收集一体大田西瓜智能收获

[发明专利]一种西甜瓜自动嫁接工作站-CN202210977435.6在审
发明人：张善文;滕兴欢;陆明星;张薛城;蒋书恒;顾鸣飞;刘晓宇;史芳圆;裴启立;高吉成;戴敏;缪宏 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：一种西甜瓜自动嫁接工作站，属于农业机械领域，结构上由工作台、砧木夹持模块、砧木生长点去除模块、砧木打孔模块、接穗夹持模块、接穗处理模块和传送模块组成，工作台用于实现各个模块的支撑与定位，砧木夹持模块用于实现砧木盆栽的夹持与移动，砧木生长点去除模块用于去除砧木盆栽的砧木生长点，砧木打孔模块用于对砧木茎进行打孔，接穗夹持模块用于实现接穗茎的夹持与移动，接穗处理模块用于切断接穗茎，传送模块用于实现嫁接的流水线作业。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有西甜瓜人工嫁接效率低，用工量大的问题，实现了西甜瓜嫁接作业的自动化。
一种甜瓜自动嫁接工作站

[发明专利]一种管类零件两侧同步挤压及对称弯曲成型装置-CN202211232881.0在审
发明人：陈思栋;滕兴欢;高吉成;裴启立;赵彦霞;万准;曾天俊;陈奕泽;张剑峰;张善文 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B21C23/18 文献下载
摘要：一种管类零件两侧同步挤压及对称弯曲成型装置，属于管件挤压与折弯设备领域，结构上由工作台、挤压模块和折弯模块组成，工作台用于实现各个模块的支撑与定位，挤压模块用于实现管类零件的两侧同步挤压，折弯模块用于实现管类零件的对称弯曲，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有管类零件挤压与弯曲加工效率与质量低，人工成本高的问题。
一种零件两侧同步挤压对称弯曲成型装置

[实用新型]一种多功能生态修复植树机-CN202222277123.2有效
发明人：胡泽玮;滕兴欢;安妮;谭青云;裴启立;高吉成;赵彦霞;曾天俊;陈奕泽;张剑峰;张善文 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：一种多功能生态修复植树机，属于环保机械领域，结构上由移动模块、松土模块、钻坑模块、浇水模块、种树模块和施肥模块组成，移动模块用于实现植树机整体的支撑与移动，松土模块用于实现松土，钻坑模块用于挖掘种树所需的树坑，浇水模块用于对树苗进行浇水，种树模块用于种植树苗，施肥模块用于对树苗进行施肥。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有植树机依赖人工，用工量大的问题。
一种多功能生态修复植树

[发明专利]一种集清洁-植保-洗车于一体的智能家用机器人-CN202210955325.X在审
发明人： 滕兴欢;杨勇;顾浩晟;张辉;周文旭;戴鹏飞;梁咏晶;苗艳;李福东;赵彦霞;张善文 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：一种集清洁‑植保‑洗车于一体的智能家用机器人，属于服务机器人领域，结构上由移动模块、地面清洁模块、三自由度机械臂和仿形喷洒清洁模块组成，移动模块用于实现机器人整体的支撑与移动，地面清洁模块用于实现地面垃圾清扫与拖地，三自由度机械臂用于实现仿形喷洒清洁模块的位置调整，仿形喷洒清洁模块用于实现清洁、植保、洗车等功能。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有家用机器人功能单一、难以处理多样性的家务劳动的问题。
一种清洁植保洗车一体智能家用机器人

[发明专利]一种船式多点位变量水生蔬菜施肥机-CN202210956572.1在审
发明人：张善文;吕周龙;李良俊;赵书平;周俊辉;王梦;滕兴欢;孙永元;樊士玉;戴敏;张燕军;缪宏;李福东;刘思幸 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：一种船式多点位变量水生蔬菜施肥机，属于农作物施肥机械领域，结构上由移动平台、肥料分配模块、施肥模块组成；船式多点位变量水生蔬菜施肥机通过移动平台实现对整体结构的支撑和移动，通过肥料分配模块输送肥料，通过施肥模块将肥料送进淤泥中。本发明结构新颖，工作原理清晰，具备完整的水上移动，肥料分配和施肥功能，弥补了自动化程度低，无法深入根部进行精准施肥，施肥效率不高等缺点，实现了施肥的自动化，降低了劳动强度。
一种多点变量水生蔬菜施肥

[实用新型]一种小型四轴自动点胶设备-CN202220432666.4有效
发明人：邹顺利;蒋笑;滕兴欢 -专利权人：华智机器股份公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型四轴自动点胶设备，通过程序控制四轴机械手臂来实现自动点胶加工。本实用新型包括X/Y/Z/R四轴运动平台、触摸屏程序控制系统、点胶阀控制系统；X/Y/Z/R四轴运动平台包括X/Y/Z/R四轴机械手臂和X/Y/Z/R四轴步进驱动器；触摸屏程序控制系统包括7寸触摸屏、PLC程序控制器；点胶阀控制系统包括精密点胶阀、出胶供料控制器、胶桶。本实用新型的X/Y/Z三轴配合R旋转轴可以实现电源产品正面、侧面自动点胶，点胶阀控制系统解决了人工点胶时点胶量一致性差的问题，提高了生产效率和产品质量，该设备体积小，安装使用灵活方便，能够在任意位置在线部署使用。
一种小型自动设备

[发明专利]一种自动摘茧装置-CN202210664755.6在审
发明人：孙永元;陈思栋;滕兴欢;吕周龙;樊士玉;裴启立;高吉成;赵彦霞;葛文军;张善文 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：一种自动摘茧装置，属于农业生产领域，包括支撑模块、夹持输送模块、剪切模块、料板模块、冲压摘茧模块和输送收集模块，夹持输送模块实现对料板模块的夹持定位，并将料板模块输送至冲压摘茧模块进行冲压摘茧，剪切模块实现残余在蚕茧料板上蚕茧的剪切摘除，输送收集模块实现摘取后蚕茧的输送与收集；本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统的摘茧装置摘茧效率低、采净率低、精度低及功能不完善的缺点，实现了摘茧的自动化，减少了人工劳动成本。
一种自动装置

[发明专利]一种沙化疏松土壤喷流式植树机-CN202210502282.X在审
发明人： 滕兴欢;周文旭;陶凯;王一凡;张辉;张善文;戴敏;缪宏;刘思幸;高吉成 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：一种沙化疏松土壤喷流式植树机，属于环保机械领域，结构上由移动平台、打孔浇水施肥模块、树苗输送模块和植树模块组成，移动平台用于实现植树机整体的支撑与移动，打孔浇水施肥模块用于实现树坑挖掘、覆土、浇水、施肥等功能，树苗输送模块用于实现树苗的储存与输送，植树模块用于实现树苗的栽种，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有植树设备在沙化土壤中植树效率低下的问题。
一种沙化疏松土壤喷流植树

[发明专利]一种仿形剪切托举式西甜瓜智能采摘机器人-CN202210209180.9在审
发明人： 滕兴欢;朱亚飞;孙宇婕;潘俍辰;李嘉俊;王行帅;倪敏;张雨欣;张善文;陆明星;戴敏 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种仿形剪切托举式西甜瓜智能采摘机器人，属于农业机械领域，结构上由轮式移动模块、旋转模块、第一移动模块、第二移动模块和末端执行器组成，轮式移动模块用于实现机器人整体的支撑与移动，旋转模块、第一移动模块和第二移动模块用于实现末端执行器的支撑与移动，末端执行器用于实现西甜瓜的采摘，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有西甜瓜人工采摘效率低，劳动强度大的问题。
一种剪切托举甜瓜智能采摘机器人

[发明专利]一种螺母与L形型材自动焊接工作站-CN202111665822.8在审
发明人：张善文;滕兴欢;陈思栋;赵彦霞;葛文军;曾天俊;陈奕泽;张燕军;张剑峰 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种螺母与L形型材自动焊接工作站，属于自动化焊接技术领域，结构上由螺母振动输送装置、支撑模块、三坐标气动机械手、型材夹持模块、六自由度焊接机械手和工件组成，螺母振动输送装置用于实现螺母的输送，支撑模块用于实现整体结构的支撑，三坐标气动机械手用于实现螺母的夹取与转运，型材夹持模块用于实现L形型材的定位与固定，六自由度焊接机械手用于实现螺母与L形型材的焊接，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有焊接工艺劳动强度大、工作效率低，且难以保证焊接质量的问题。
一种螺母形型材自动焊接工作站

[发明专利]一种用于型材框架焊接的工装夹具-CN202111576097.7在审
发明人：张善文;滕兴欢;陈思栋;葛文军;赵彦霞;曾天俊;陈奕泽;董嘉辰;高吉成 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种用于型材框架焊接的工装夹具，属于焊接工装技术领域，结构上由支撑模块、第一定位夹紧模块、第二定位夹紧模块、第三定位夹紧模块、第四定位夹紧模块和第五夹紧模块组成，支撑模块用于实现工装夹具整体的支撑与各定位夹紧模块的安装，第一定位夹紧模块用于实现第一方管的定位与夹紧，第二定位夹紧模块用于实现第二方管的定位与夹紧，第三定位加紧模块用于实现第三方管的定位与夹紧，第四定位加紧模块和第五夹紧模块用于实现第四方管和第五方管的定位与夹紧，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有型材框架焊接工艺劳动强度大，工作效率低，且难以保证焊接质量的问题。
一种用于框架焊接工装夹具

[实用新型]一种自消毒的智能防疫机器人-CN202022434692.4有效
发明人：李智;孙宇婕;滕兴欢;刁俊云;张善文;张燕军;戴敏;缪宏;刘思幸;高吉成 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种自消毒的智能防疫机器人，属于智能机器人制造领域，由轮式移动模块、靶向消毒模块和机器人主体模块组成，结构新颖，利用轮式移动模块给机器人主体模块提供支撑，同时带动整个机器人全方位运动，利用伺服电机为整体机械臂提供驱动力，利用消毒液雾化装置将消毒液雾化喷出，利用风扇加速消毒液体颗粒在指定区域的扩散，从而达到精细化、无死角消毒的目的；利用离心抽水泵为消毒液雾化装置提供消毒液，利用加热线圈为机器人内部进行加热，摄像头采集消毒区域信息，伸出靶向消毒模块，并对靶向消毒模块进行消毒，避免二次污染，本新型工作原理清晰，弥补了传统用于消毒防疫的机器人存在消毒有死角、存在二次污染等问题，提高消毒防疫的可靠性。
一种消毒智能防疫机器人

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