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- [发明专利]折弯机上下料装置-CN202111450558.6有效
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蔡青
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湖南沁峰机器人有限公司
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2021-12-01
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2022-10-25
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B21D5/00
- 本发明提供了一种折弯机上下料装置，包括机架，其第一端和第二端分别设置板材的上料仓和收料仓，之间布置有折弯定位组件，机架架设有横移取料组件，其行程连接上料仓、折弯定位组件以及收料仓，将板材在上料仓与折弯定位组件之间、以及折弯定位组件与收料仓之间转移，折弯定位组件的定位机构将板材定位，旋转校正机构调整板材相对折弯机的方位，前后伸缩机构调整板材相对折弯机的间距，倾斜校正机构调整板材相对折弯机的倾角，且能进行板材不同位置的多次折弯，衔接配合紧凑，采用自动化的方式控制，相比于常规的板材上料机构调整更加便捷、准确。
- 折弯上下装置
- [发明专利]一种光学铆钉插装设备-CN202111532712.4有效
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陈静;刘勋;何志文;兰小华
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湖南沁峰机器人有限公司
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2021-12-15
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2022-08-12
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B23P19/00
- 本发明提供了一种光学铆钉插装设备，包括铆钉上料组件、铆钉取料插装组件、光学定位组件和工件运输组件，铆钉上料组件将多个铆钉同时上料至预设的位置并定位，工件运输组件将待插装铆钉的工件移动至预设位置并定位，铆钉取料插装组件将铆钉一次取料，并移动至工件的位置一次插装，光学定位组件对铆钉的一次取料以及一次插装过程视觉定位，且能够检测铆钉插装的品质，衔接配合紧凑，采用全自动控制以及光学视觉辅助的方式，降低了铆钉插装的繁琐程度，简化了设备的操作，提高了作业效率，且能实时更新铆钉插装位置，检测插装品质，保证了设备具有一定的抗干扰能力。
- 一种光学铆钉装设
- [实用新型]一种铆钉装配品质检测装置-CN202123147842.4有效
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刘勋;陈静
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湖南沁峰机器人有限公司
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2021-12-15
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2022-06-10
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G01N21/84
- 本实用新型提供了一种铆钉装配品质检测装置，包括工件输送线、设置在工件输送线上方的CCD相机、以及设置在工件输送线下方的第一光源，CCD相机的镜头对准工件输送线，工件输送线将待检测的工件输送至CCD相机的检测位置，CCD相机与工控电脑电连接，用于采集、传输工件铆钉装配的图像数据，工控电脑内安装视觉检测软件，用于处理图像、分析参数、输出判断结果，工控电脑设置有显示器，用于显示结果以及人工交互。本实用新型能实现铆钉装配品质的自动检测，相对于人工检测的效率较高，误差率较低，适用于大规模的工业自动化生产，且对于不同的工件依靠算法实现品质判断，无需更换硬件等，降低了检测成本。
- 一种铆钉装配品质检测装置
- [实用新型]一种磁力铆钉定位吸嘴-CN202123147934.2有效
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兰小华;陈静
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湖南沁峰机器人有限公司
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2021-12-15
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2022-06-10
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B65G47/91
- 本实用新型提供了一种磁力铆钉定位吸嘴，包括吸嘴头和固定柱，吸嘴头形成有型腔，吸嘴头与固定柱的第一端连接，固定柱的第一端安装有磁铁，磁铁活动设置于吸嘴头的型腔以及固定柱的第一端，磁铁与设置在固定柱内部的直线驱动部连接，固定柱的侧壁上开设有气管接头，气管接头与固定柱的第一端连通，吸嘴头的端面上开设有与型腔连通的通孔。本实用新型通过磁铁对铁磁性材质的铆钉吸附，依靠真空作用将非铁磁性材质的铆钉吸附，而需要释放铆钉时依靠高压作用使吸附的铆钉被释放，能避免长期使用后产生的残余磁力导致重量较轻的铆钉无法释放的问题，提升了铆钉拾取、释放的便捷性与可靠性。
- 一种磁力铆钉定位
- [实用新型]一种板材分张装置-CN202122988318.3有效
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蔡青
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湖南沁峰机器人有限公司
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2021-12-01
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2022-06-10
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B65G59/02
- 本实用新型公开了一种板材分张装置，包括直线往复运动气缸，所述直线往复运动气缸上设有气缸座，所述气缸座两侧设置有侧板，所述侧板上端固定有分料连接座，所述侧板活动连接分料活动座，所述分料活动座上设置有分料齿和伸缩调节机构，所述分料齿固定安装在分料活动座上且含齿一侧凸出分料活动座边缘，所述伸缩调节结构两端分别固定连接分料活动座和分料连接座。本实用新型通过气缸对带有分料齿的分料活动座向板材施加水平推力，分料齿与板材接触后板材对分料齿产生抵抗力，与伸缩调节机构配合使分料齿对板材产生向上的推力，实现板材的分张，且该分料齿为可拆卸安装，可根据不同板材厚度更换合适分料齿，实现对不同板材的稳定分张。
- 一种板材装置
- [实用新型]两轴输送装置-CN202122988597.3有效
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蔡青
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湖南沁峰机器人有限公司
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2021-12-01
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2022-06-10
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B65G47/74
- 本实用新型提供了一种两轴输送装置，包括底架、竖直轴机构和水平轴机构，竖直轴机构包括竖直安装座以及活动设置在竖直安装座内的升降柱，升降柱与竖直安装座上设置的丝杠驱动部连接，水平轴机构包括与升降柱顶端活动连接的横移轴架以及与横移轴架活动连接的治具连接板，横移轴架上设置有第一输送带和第二输送带，第一输送带与横移轴架固定连接，由横移驱动部驱动，使横移轴架相对于升降柱移动，第二输送带的两端均设置有第二从动轮，第二从动轮与横移轴架转动连接，第二输送带的下层与升降柱顶端固定连接，上层与治具连接板固定连接，实现治具连接板相对于升降柱顶端的移动距离和速率两倍放大，提升了输送效率。
- 输送装置
- [实用新型]一种多工位钣金件上料装置-CN202123002441.X有效
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蔡青
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湖南沁峰机器人有限公司
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2021-12-02
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2022-06-10
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B21D43/24
- 本实用新型提供了一种多工位钣金件上料装置，包括料仓、底板和底板移动组件，所述料仓固定在底板上，料仓的内部存储有多个相同的钣金件，料仓下方固定设置有出料板，料仓底端与出料板间距和单个钣金件的厚度相等，底板上固定有气缸，气缸的活塞杆能够在料仓底端与出料板间距内做直线往复运动，底板移动组件能够实现底板的移动定位。本实用新型通过气缸杆对料仓的作用力，气缸每运动一次可推出一件钣金件，避免了钣金件的粘连情况，通过底板移动组件精准控制底板的移动工位，可使得每次推出来的工件都可以在合适的工位被拾取上料，料仓可以一次性存储较多钣金件，可实现长时间工件自动供给上料，显著提高上料效率。
- 一种多工位钣金件上料装置
- [实用新型]多工位铆钉旋转平台-CN202123004054.X有效
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蔡青
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湖南沁峰机器人有限公司
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2021-12-02
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2022-06-10
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B21J15/32
- 本实用新型提供了一种多工位铆钉旋转平台，包括工作台和支撑板，支撑板固定在工作台上，支撑板中心下部固定设置有伺服电机，支撑板上部转动连接有工件转盘，工件转盘中心与伺服电机传动连接，工件转盘直径小于支撑板，支撑板和工件转盘均分成相同的若干工位，支撑板除一个工位空余外其余每个工位上固定安装一个按钮盒，工件转盘每个工位的相同位置均开设有铆钉放置孔，支撑板上固定设置有感应器。本实用新型通过在工件转盘上设置多个工位和铆钉安装孔，通过精确转动工件转盘可以实现多工位地铆钉快速、准确自动上料，提高了工作效率；同时，通过设置不同大小的铆钉安装孔，可以适用于不同大小的铆钉自动上料，降低了设备成本。
- 多工位铆钉旋转平台
- [实用新型]输送供料装置-CN202123004182.4有效
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蔡青
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湖南沁峰机器人有限公司
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2021-12-02
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2022-06-10
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B65G21/12
- 本实用新型提供了一种输送供料装置，包括支撑架，支撑架上对称固定安装两个槽钢座，右槽钢座上固定安装有右输送型材条，两个槽钢座之间活动连接有T型丝杆，T型丝杆上滑动安装导套固定座，导套固定座上固定连接左输送型材条，通过驱动所述T型丝杆旋转能够控制导套固定座移动，能够调整左输送型材条和右输送型材条之间的距离，左输送型材条和右输送型材条两端均设置惰轮，惰轮传动连接输送同步带，两根输送型材条的输送同步带分别通过两个主动轮驱动，两个主动轮活动连接在六角传动轴上以同步旋转，六角传动轴通过电机驱动。本实用新型通过手摇轮调节两条输送同步带的距离，使形状大小不同的产品可以快速导入输送供料装置，效率显著提升。
- 输送供料装置
- [实用新型]四轴机械手-CN202123004280.8有效
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蔡青
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湖南沁峰机器人有限公司
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2021-12-02
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2022-06-10
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B25J9/04
- 本实用新型提供了一种四轴机械手，包括第一旋转机构、第一旋转臂、升降机构、第二旋转机构、第二旋转臂以及旋转矫正机构，第一旋转臂的第一端与第一旋转机构连接，第一旋转臂的第二端与升降机构连接，第二旋转机构与升降机构连接，第二旋转臂的第一端与第二旋转机构连接，第二旋转臂的第二端与旋转矫正机构连接，通过第一旋转机构作用使旋转矫正机构切换至不同的工位，通过升降机构使旋转矫正机构在不同工位的高度差之间切换，通过第二旋转机构与第一旋转机构配合使旋转矫正机构对准工件位置，通过旋转矫正机构自身的旋转自由度带动工件旋转，达到对工件校正的目的，提升了不同工位上工件校正的效率及质量，降低了运输、作业成本。
- 机械手
- [实用新型]一种自动式攻牙机-CN202123003335.3有效
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蔡青
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湖南沁峰机器人有限公司
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2021-12-02
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2022-04-29
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B23G1/16
- 本实用新型提供了一种自动式攻牙机，包括工作台、攻牙机支架、攻牙机体、工件定位顶升机构和收料机构，攻牙机通过攻牙机支架固定在工作台上方，工件定位顶升机构包括底座，底座上活动连接有4根导柱，导柱顶端固定有顶板，底座下方固定有顶升气缸，顶升气缸的运动轴固定连接顶板，顶板上对称固定两块第一定位板和两块第二定位板，第一定位板和第二定位板上均通过螺母固定有定位柱，收料机构用于攻牙完成的工件自动回收。本实用新型工件定位顶升机构可通过调整定位柱位置固定异形工件并顶升至攻牙机工作位置进行自动攻牙加工，攻牙完成后将工件降下，然后收料机构动作将工件滑出回收，实现了异形工件攻牙和工件回收的自动化，提升工作效率。
- 一种自动式攻牙机
- [实用新型]铆钉机运动控制系统-CN202123147910.7有效
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何志文;陈静
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湖南沁峰机器人有限公司
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2021-12-15
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2022-04-12
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G05B19/414
- 本实用新型提供了一种铆钉机运动控制系统，包括主控模块、系统运行控制按钮和指示灯模块，系统运行控制按钮和指示灯模块均与主控模块电连接，主控模块包括运动控制器本体和IO扩展模块，运动控制器本体设置有第一输入接口、第一输出接口、通信接口、以及伺服控制接口，IO扩展模块设置有第二输入接口和第二输出接口，运动控制器本体和IO扩展模块直接控制伺服驱动器及相关电气元件。本实用新型不仅可以通过主控模块控制铆钉机自动插铆作用，提高生产效率，降低人力成本，而且可以通过与视觉定位系统等实时数据交互，确保定位更加准确，响应速度更快，提高了铆钉机的工作质量和稳定性。
- 铆钉机运动控制系统
- [实用新型]一种片料分离模具-CN202120447408.9有效
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蔡青
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湖南沁峰机器人有限公司
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2021-03-02
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2021-12-14
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B21D43/24
- 本实用新型公开了一种片料分离模具，其包括基板以及片料分离组件，基板上设置有导轨，而片料分离组件包括固定座以及滑座，固定座固定设置于基板中间位置，其上设置有一个放料型腔，放料型腔与待分离的片料尺寸和形状一致并上下贯穿；滑座成型于基板的导轨上，能沿导轨进行往复滑移，滑座具有与固定座下表面相贴合的上表面，滑座的长度大于放料型腔，并在一侧设置有一个盲槽作为分料型腔，分料型腔深度大于片料的单层厚度小于两层片料的厚度之和，并在滑座滑移至固定座上对应分料型腔位置时，能使得分料型腔与放料型腔发生位置叠合。本实用新型能对叠合的片料进行快速分离，并能配合吸附装置进行快速分料。
- 一种分离模具
- [实用新型]一种压力涂油装置-CN202120446891.9有效
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蔡青
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湖南沁峰机器人有限公司
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2021-03-02
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2021-11-02
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B05C5/02
- 本实用新型公开了一种压力涂油装置，其包括储油筒，储油筒下部通过涂油组件进行封闭，涂油组件包括中间开有预留孔的缸盖，所述缸盖在预留孔位置外侧设置有一个压力筒体，压力筒体的侧壁开有与储油筒连通的过油孔；所述预留孔位置设置有柱塞筒，柱塞筒中成型有活塞杆，活塞杆中内置出油管路，出油管路的出油孔设置于活塞杆底部，而入油孔则设置于活塞杆的上部侧壁；所述活塞杆上部套装有弹簧，弹簧在非受力作用下，入油孔隐藏于所述柱塞筒中，并保持压力筒体封闭，所述弹簧在活塞杆下部受压时，入油孔随活塞杆伸入压力筒体，并与储油筒保持连通供油。本实用新型结构简单、操作方便，能够提高工作效率、稳定工件质量。
- 一种压力涂油装置
- [实用新型]一种磁性网状料片的抓取装置-CN202120447409.3有效
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蔡青
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湖南沁峰机器人有限公司
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2021-03-02
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2021-11-02
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种磁性网状料片的抓取装置，包括壳体，壳体的上表面通过上面板进行面封闭，下表面通过下面板进行面封闭，下面板上开有装配槽，并通过装配槽位置设置有与装配槽尺寸相匹配的磁铁；上面板与壳体固连，上面板上设置有升降支架以及升降气缸，升降支架与升降气缸独立运行，且升降支架的行程大于升降气缸的行程，升降支架与上面板固连，并能通过升降支架的升降带动壳体上下移动；升降气缸则分别连接上面板以及磁铁，并能通过升降气缸的动作调整磁铁与下面板之间的间距。本实用新型能对具有镂空面的磁性网状料片进行取材，其工作效率高，能有效节约人工成本。
- 一种磁性网状抓取装置
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