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[发明专利]螺栓的识别与装卸方法及装置-CN202310909224.3在审
发明人：刘哲;陈创升;王睿;黄敏;李崇基;伍栩京;杨炎龙;游亚雄;何治安;何吉彪 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种螺栓的识别与装卸方法及装置，通过采集第一螺栓数据，将第一螺栓数据输入识别模型库，得到第一螺栓的型号信息，根据第一螺栓的型号信息，检索参数数据库，得到第一螺栓的参数信息，根据参数信息，生成第一螺栓的操作信息，根据操作信息，对第一螺栓进行安装或拆卸，从而避免了直接安装时可能会带来的安全隐患，并解决了相关技术中避雷器的装卸过程的效率较低的问题，提高了螺栓的安装与拆卸效率。
螺栓识别装卸方法装置

[发明专利]无人机机库的降噪方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202311058837.7在审
发明人：肖铭杰;叶洪江;陆海应;王晓聪;何治安;陈创升;马永龙;游亚雄;骆杰平;伍栩京 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机机库的降噪方法、装置、计算机设备和存储介质。通过在无人机机库内设置了多个第一声音传感器，更全面的采集无人机机库内各设备发出的噪声，并基于各第一声音传感器采集到的历史噪声数据，构建自回归模型。无人机机库可利用离散状态空间描述，利用自回归模型中得到的系数，构建该状态空间模型。再利用状态空间模型预测未来N个周期的预测噪声输出变量，再基于预测噪声输出变量与预期输出噪声之间误差，构建目标函数。最后，在预设约束条件下对目标函数求最小值，得到抵消声波信号。通过该抵消声波信号可以主动消除无人机机库中的噪声，有利于无人机机库的推广部署。
无人机机库方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于多模态传感器融合算法的无人机电池电量预测方法-CN202310749744.2在审
发明人：何治安;叶洪江;陆海应;陈创升;王晓聪;肖铭杰;游亚雄;骆杰平;彭章;胡树坚;杨智泉 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于多模态传感器融合算法的无人机电池电量预测方法。所述方法包括：获取设置于目标无人机上的传感器采集到的传感器数据；对传感器数据进行特征提取，得到目标无人机的环境特征数据；将环境特征数据输入至预训练的电量预测模型，得到目标无人机对应的预测消耗电量；根据目标无人机的当前剩余电量和预测消耗电量，确定目标无人机的预测剩余电量。采用本方法能够基于无人机所处运行环境的环境特征，充分考虑环境对无人机飞行状态和飞行任务的影响，预测无人机需要消耗的电量，进而基于无人机的当前剩余电量和预测消耗电量，预测无人机在对应运行环境中执行对应飞行任务后的剩余电量，提高无人机电池电量预测结果的准确度。
基于多模态传感器融合算法无人机电池电量预测方法

[发明专利]无人机镜头处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310636859.0在审
发明人：王晓聪;叶洪江;陆海应;陈创升;何治安;肖铭杰;游亚雄;骆杰平;彭章;胡树坚;杨智泉;李永潮 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机镜头处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标无人机的无人机镜头拍摄得到的待检测图像；待检测图像用于检测无人机镜头表面的污染物附着情况；按照预设特征提取信息提取待检测图像的图像特征，得到待检测图像对应的特征提取结果；根据特征提取结果，确定针对无人机镜头的污染物检测结果；根据污染类型和所述污染程度，确定目标清洁方式，将目标清洁方式对应的清洁指令发送至目标无人机；清洁指令用于指示目标无人机按照目标清洁方式执行对无人机镜头的清洗操作。采用本方法能够自动化对无人机摄像头进行及时有效地清洁，提升了无人机拍摄效率，保证了无人机拍摄质量。
无人机镜头处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]无人机调度方法、装置、无人机系统和算机设备-CN202310654494.4在审
发明人：骆杰平;叶洪江;陆海应;王晓聪;何治安;陈创升;肖铭杰;王睿;游亚雄;彭章;原盛宏;钟仁广 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机调度方法、装置、无人机系统和算机设备。所述方法包括：基于多个无人机的飞行数据，确定各所述无人机的飞行状态；及基于各所述无人机所处的环境数据，确定各所述无人机所处的环境状态；基于任务需求、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，确定各所述无人机的飞行任务基于所述飞行任务、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，生成对应的控制指令，以控制各所述无人机执行对应的所述飞行任务。采用本方法能够动态地进行合理的任务分配与智能控制，根据无人机的状态和任务需求，生成适当的控制指令，使得多架无人机能够互相配合适应于不同的环境变化，高效稳定的完成飞行任务。
无人机调度方法装置系统设备

[发明专利]配电网业扩报装评估方法、系统及装置-CN202310310449.7在审
发明人：王红斌;黄青丹;王勇;栾乐;陈义龙;许中;张少凡;危国恩;彭和平;李晓;朱璐;郑欣;顾大德;钏星;蔡燕春;秦绮蒨;汪华;肖天为;马智远;游亚雄;罗惠雄 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网业扩报装评估方法、系统及装置，所述方法包括：根据用户需求信息，选择接入点，并确定接入点最大允许报装容量；确定配电网业扩报装待评估方案的评估指标，并对所述评估指标设置约束规则；在满足评估指标设置的约束规则下，根据所述评估指标的权重，采用遗传算法对所述接入点的多种待评估方案中进行选择，生成业扩方案。本发明采用遗传算法对多种供电方案进行优化选择，综合考虑各种因素，在满足电网安全和经济运行的条件下，能够迅速为用户制定合理的供电方案。
配电网业扩报装评估方法系统装置

[发明专利]一种爬柱设备-CN202310451670.4在审
发明人： 游亚雄;何治安;伍栩京;李崇基;何吉彪;杨炎龙;王睿;肖铭杰;陈创升;刘哲 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种爬柱设备，包括：支架、多个攀爬机构、多个导向机构和控制模块；支架套设在杆塔外侧，包括多个框架，多个所述框架环绕设置，相邻的两个框架通过弹簧连接；每个所述攀爬机构设置在对应的一个所述框架上，每个所述攀爬机构包括驱动电机、减速器和驱动轮，所述驱动电机和所述减速器驱动连接，所述减速器和所述驱动轮传动连接，所述驱动轮的轴线相对于水平面倾斜设置，形成螺旋上升的行走轨迹；每个所述导向机构设置在对应的一个所述框架上，并和所述攀爬机构上下间隔设置；其包括支撑轮，所述支撑轮的轴线和所述驱动轮的轴线平行；所述控制模块设置在所述框架上，并和所述攀爬机构信号连接。
一种设备

[发明专利]配电终端数字孪生体架构构建方法、系统、设备及介质-CN202211548195.4在审
发明人：王红斌;黄青丹;王勇;栾乐;许中;张少凡;危国恩;彭和平;李晓;朱璐;郑欣;顾大德;钏星;蔡燕春;秦绮蒨;汪华;肖天为;马智远;游亚雄;罗惠雄 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电终端数字孪生体架构构建方法、系统、设备及介质，方法包括S1、分析数字孪生体含义及其特性；S2、分析配电终端数字孪生体架构特征；S3、建立配电终端数字孪生体建模原则；S4、建立配电终端数字孪生体架构。本发明方法构建配电终端数字孪生体，主站能够全面分析配电终端的状态，解决了IEC 61850只能反应配电终端信息交互、可视化程度低、不全面的缺点。
配电终端数字孪生架构构建方法系统设备介质

[发明专利]配电终端数字孪生体信息模型构建方法、系统及介质-CN202211548175.7在审
发明人：黄青丹;王红斌;王勇;莫文雄;陈义龙;许中;童锐;张少凡;危国恩;邝国安;彭和平;李晓;汪华;朱璐;蔡汉贤;崔晓飞;马智远;肖天为;张琦珊;蔡燕春;秦绮蒨;游亚雄;罗惠雄;乔胜亚;苏海博 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了配电终端数字孪生体信息模型构建方法、系统及介质，包括以下步骤：S1、获取配电终端数字孪生体信息模型建模来源；S2、配电终端数字孪生体逻辑节点建模；S3、配电终端数字孪生体逻辑设备建模；S4、配电终端数字孪生体信息模型建模。本发明方法基于IEC 61850和数字孪生技术提出一种配电终端数字孪生体信息模型建模方法对配电终端进行数字孪生体建模以及信息模型建模，实现了配电终端的全面监测以及即插即用。
配电终端数字孪生信息模型构建方法系统介质

[发明专利]一种杆塔作业螺旋攀爬机构和杆塔作业机器人装置-CN202211550633.0在审
发明人：李崇基;王睿;游亚雄;何吉彪;何治安;陈创升;杨炎龙;刘哲;肖铭杰;伍栩京 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种杆塔作业螺旋攀爬机构，包括环形框架、弹性锁紧组件和多个行走轮；环形框架包括主框架和两个侧框架，两个侧框架分别铰接主框架，从而侧框架通过转动向内合拢或向外打开，当侧框架向内合拢时，主框架和侧框架形成可围住杆塔的周向封闭结构，弹性锁紧组件用于将主框架和侧框架锁紧，当侧框架向外打开时，两个侧框架之间形成开口；行走轮转动连接于环形框架上，行走轮的轴线倾斜，行走轮转动时带动环形框架沿杆塔上升。还涉及一种杆塔作业机器人装置，采用上述攀爬机构。本发明可解决人工爬杆作业存在的危险系数高，劳动强度大，效率低等问题，能够代替作业工人携带作业工具攀爬输电线路混凝土杆塔，保障作业安全，属于电力作业设备领域。
一种杆塔作业螺旋攀爬机构机器人装置

[发明专利]一种杆塔作业定位设备、方法及其应用-CN202211570785.7在审
发明人：李崇基;王睿;黄敏;游亚雄;何吉彪;何治安;陈创升;刘哲;杨炎龙;肖铭杰;伍栩京 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S15/42 文献下载
摘要：一种杆塔作业定位设备，包括主体装置、机械臂和摄像测距一体化装置，摄像测距一体化装置包括摄像头、测距模块和摄像头板载处理器，主体装置包括用于攀爬杆塔的爬升机构，机械臂安装于爬升机构上，摄像测距一体化装置安装于机械臂的末端。还涉及一种杆塔作业定位方法，采用上述一种杆塔作业定位设备，通过超声波扫描就近声场纹理并成像，交由摄像头板载处理器计算，并结合图像数据比对，得到目标的精确位置信息，还涉及上述方法的应用，用于避雷器的更换作业，可有效降低人身高空坠落或触电、线路跳闸等风险，属于杆塔作业机器人领域。
一种杆塔作业定位设备方法及其应用

[发明专利]充电设施接入点的改进模糊综合评价选择方法、系统及介质-CN202210213068.2在审
发明人：莫文雄;栾乐;许中;彭和平;劳永钊;吴任博;危国恩;葛馨远;邝国安;黄增武;游亚雄;陈泽涛;罗惠雄 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电设施接入点的改进模糊综合评价选择方法、系统及介质。该方法包括：确定指标体系；将影响指标转化为Vague值数据；构建基于Vague值的指标层模糊评价矩阵；基于vague值进行权重计算；计算时段τ的模糊综合评分；计算考虑时序权重的模糊综合评分。本发明采用vague值表示指标值和初始权重，基于Vague值相似度进行方案选择，充分考虑了指标间的关联性，通过比较候选方案和理想方案之间的相似性，得到各接入方案评分的排序，为充电设施接入点的选择提供支持。另外，本发明从时序角度完善综合评价过程，基于典型充电站负荷曲线与人为划分的充电时段设置时序权重，将基于时序的各个评价结果进行加权组合，得到修正后的综合评分。
充电设施接入改进模糊综合评价选择方法系统介质

[发明专利]一种基于居民负荷特征的配电网业扩报装方案评估方法-CN202111365004.6在审
发明人：许中;莫文雄;王莉;王勇;彭和平;劳永钊;吴任博;邝国安;黄增武;游亚雄;陈泽涛;罗惠雄 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于居民负荷特征的配电网业扩报装方案评估方法，包括：获取待评估配电网业扩报装方案的居民负荷特征指标的指标数据，根据各特征指标的取值范围确定评估等级集，构建各特征指标的各评估等级的云模型，根据云模型的隶属度函数和指标数据计算各特征指标在各评估等级下的隶属度值；根据得到的隶属度值确定各特征指标对应的评估等级，根据评估等级和预设的参考等级确定各特征指标的最终评估等级；将各特征指标的最终评估等级进行量化得到指标评估值；根据各特征指标的调节权重和其评估等级对应云模型构建综合评估云模型得到最终综合评估等级。本发明能准确地评估居民负荷对配电网业扩报装方案的影响，有利于提升配电网运行效率。
一种基于居民负荷特征配电网业扩报装方案评估方法

[发明专利]脱离器保护特性实验装置-CN202110608330.9在审
发明人：黄晓彤;戚明;邝国安;何治安;何吉彪;陈创升;杨炎龙;刘建辉;杜俭;游亚雄 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01R31/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开的一种脱离器保护特性实验装置，与脱离器连接，包括：充电单元和放电单元；所述充电单元包括：变压模块、整流模块和电容，外部输入电流经变压模块升压后，由所述整流模块整流形成预定电压的直流电后，为所述电容充电；所述放电单元包括：与所述电容连接的放电开关模块，所述电容充电完成后，通过放电开关模块形成阈值时间内特定幅值区间的工频电流，冲击所述脱离器，验证脱离器的保护特性。通过核心电容蓄积经过升压模块和高压硅堆升压整流后的电流，释放后形成短时间大幅值的电流冲击，模拟雷击发生时的雷电效果。省却现有脱离器保护特性实验过程中必须的大功率电源，降低了脱离器保护特性实验的要求。
脱离保护特性实验装置

[实用新型]一种热敏感性避雷器用脱离器-CN202020943406.4有效
发明人：黄晓彤;戚明;邝国安;何吉彪;陈创升;杨炎龙;刘建辉;杜俭;游亚雄 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H01C7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热敏感性避雷器用脱离器，包括第一电极、第二电极、绝缘芯、电阻及空爆件，第一电极、第二电极分别搭设绝缘芯的两端，第一电极、第二电极之间形成放电间隙，放电间隙与电阻设于绝缘芯的两侧，电阻的两端分别连接第一电极、第二电极，所述电阻与所述放电间隙并联设置，空爆件与第一电极接触设置，空爆件外套设有隔热件。当第一电极通过热传递使空爆件被加热至极限温度时，与第一电极接触的空爆件会发生动作造成断路，由于空爆件外套设有隔热件，隔热件可减少空爆件的热量散失，使空爆件能够立即跟随第一电极的升温进行断路动作，且减少由于热量散失造成的误差，能够迅速准确动作，实现断路。
一种热敏感性避雷器用脱离

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