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[发明专利]多视角视频联合分析方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202310873053.3在审
发明人： 骆杰平;叶洪江;陆海应;王晓聪;何治安;陈创升;肖铭杰;钟振芳;马永龙 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种多视角视频联合分析方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，通过获取目标区域多个视角的实时视频数据；利用RNN模型对多个视角的实时视频数据的时序特征进行建模，确定各个视角当前的监控状态及各个视角视频之间的时空对应关系；基于各个视角视频的时空对应关系将各个视角当前的监控状态进行连接，确定目标区域当前的监控状态。本申请利用利用RNN模型对多个视角的实时视频数据的时序特征进行建模，确定各个视角当前的监控状态及各个视角视频之间的时空对应关系；基于各个视角视频的时空对应关系，将各个视角当前的监控状态进行连接，确定目标区域当前的监控状态，有效提高视频分析的准确性。
视角视频联合分析方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]无人机机库的降噪方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202311058837.7在审
发明人：肖铭杰;叶洪江;陆海应;王晓聪;何治安;陈创升;马永龙;游亚雄;骆杰平;伍栩京 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机机库的降噪方法、装置、计算机设备和存储介质。通过在无人机机库内设置了多个第一声音传感器，更全面的采集无人机机库内各设备发出的噪声，并基于各第一声音传感器采集到的历史噪声数据，构建自回归模型。无人机机库可利用离散状态空间描述，利用自回归模型中得到的系数，构建该状态空间模型。再利用状态空间模型预测未来N个周期的预测噪声输出变量，再基于预测噪声输出变量与预期输出噪声之间误差，构建目标函数。最后，在预设约束条件下对目标函数求最小值，得到抵消声波信号。通过该抵消声波信号可以主动消除无人机机库中的噪声，有利于无人机机库的推广部署。
无人机机库方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于多模态传感器融合算法的无人机电池电量预测方法-CN202310749744.2在审
发明人：何治安;叶洪江;陆海应;陈创升;王晓聪;肖铭杰;游亚雄;骆杰平;彭章;胡树坚;杨智泉 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于多模态传感器融合算法的无人机电池电量预测方法。所述方法包括：获取设置于目标无人机上的传感器采集到的传感器数据；对传感器数据进行特征提取，得到目标无人机的环境特征数据；将环境特征数据输入至预训练的电量预测模型，得到目标无人机对应的预测消耗电量；根据目标无人机的当前剩余电量和预测消耗电量，确定目标无人机的预测剩余电量。采用本方法能够基于无人机所处运行环境的环境特征，充分考虑环境对无人机飞行状态和飞行任务的影响，预测无人机需要消耗的电量，进而基于无人机的当前剩余电量和预测消耗电量，预测无人机在对应运行环境中执行对应飞行任务后的剩余电量，提高无人机电池电量预测结果的准确度。
基于多模态传感器融合算法无人机电池电量预测方法

[发明专利]无人机镜头处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310636859.0在审
发明人：王晓聪;叶洪江;陆海应;陈创升;何治安;肖铭杰;游亚雄;骆杰平;彭章;胡树坚;杨智泉;李永潮 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机镜头处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标无人机的无人机镜头拍摄得到的待检测图像；待检测图像用于检测无人机镜头表面的污染物附着情况；按照预设特征提取信息提取待检测图像的图像特征，得到待检测图像对应的特征提取结果；根据特征提取结果，确定针对无人机镜头的污染物检测结果；根据污染类型和所述污染程度，确定目标清洁方式，将目标清洁方式对应的清洁指令发送至目标无人机；清洁指令用于指示目标无人机按照目标清洁方式执行对无人机镜头的清洗操作。采用本方法能够自动化对无人机摄像头进行及时有效地清洁，提升了无人机拍摄效率，保证了无人机拍摄质量。
无人机镜头处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]无人机调度方法、装置、无人机系统和算机设备-CN202310654494.4在审
发明人： 骆杰平;叶洪江;陆海应;王晓聪;何治安;陈创升;肖铭杰;王睿;游亚雄;彭章;原盛宏;钟仁广 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机调度方法、装置、无人机系统和算机设备。所述方法包括：基于多个无人机的飞行数据，确定各所述无人机的飞行状态；及基于各所述无人机所处的环境数据，确定各所述无人机所处的环境状态；基于任务需求、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，确定各所述无人机的飞行任务基于所述飞行任务、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，生成对应的控制指令，以控制各所述无人机执行对应的所述飞行任务。采用本方法能够动态地进行合理的任务分配与智能控制，根据无人机的状态和任务需求，生成适当的控制指令，使得多架无人机能够互相配合适应于不同的环境变化，高效稳定的完成飞行任务。
无人机调度方法装置系统设备

[发明专利]一种高压验电无人机-CN202211422670.3在审
发明人：方兵华;肖铭杰;叶洪江;陆海应;黄晓彤;童锐;何治安;王晓聪;王永益;方键;郝方舟;梁国开;骆杰平;欧阳波;刘剑平;钟仁广;佘子豪 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高压验电无人机，包括一无人机，无人机的机身底部设有两对称设置的起落架，无人机的机身底部设有一验电装置及一与验电装置通讯连接的扩音器，验电装置远离扩音器的一侧设有一根绝缘棒，绝缘棒远离验电装置的一端设有一导电端子，导电端子与验电装置电性连接，与扩音器相邻的两起落架上分别设有一验电结果显示灯。这样，通过验电装置可以检测高压电线是否带电，并通过验电结果显示灯不同的灯光颜色、不同的闪烁频率来显示验电结果，而且验电装置还将检测结果的信号传给发送给扩音器，扩音器根据接收到带电的信号会发出报警声音(声音可更换)，不带电的信号则不发出声音，从而提高了安全性。
一种高压无人机

[发明专利]一种多机型平台无人机移动巡检车-CN202211331862.3在审
发明人：方兵华;马永龙;肖铭杰;陆海应;黄晓彤;童锐;何治安;王晓聪;王永益;方键;郝方舟;梁国开;骆杰平;欧阳波;刘剑平;钟仁广;佘子豪;李一贤 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种多机型平台无人机移动巡检车，包括无人机机巢及装载无人机巢的车辆，所述无人机巢内沿所述车辆的车尾到车头的方向依次设有一用于停放并升降第一无人机的第一电动升降停机坪及一用于停放并升降第二无人机的第二电动升降停机坪，所述第二电动升降停机坪的一侧沿所述车辆的车尾到车头的方向依次间隔设有两分别用于放置所述第二无人机的无人机机库，两所述无人机机库之间设有一用于在所述第二电动升降停机坪和两所述无人机机库之间运送所述第二无人机的换电池机械臂，这样，无人机机巢内可以同时容纳一架第一无人机及二架第二无人机，从而达到了在一个无人机机巢内可以容纳不同型号的无人机，扩大了无人机机巢的适用范围。
一种机型平台无人机移动巡检

[发明专利]电压闪变参数识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011623862.1有效
发明人：张超;骆杰平;邱衍江;马永龙;何吉彪;肖铭杰 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种电压闪变参数识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取在新能源并网时产生的电压闪变信号，以及其相应的离散信号；基于信号采样间隔对离散信号进行包络提取，得到第一电压闪变包络信号分量；通过多阶自卷积窗函数对第一电压闪变包络信号分量进行加窗修正处理，并对加窗修正后的第二电压闪变包络信号分量进行频谱分析，得到相对应的频谱分析结果；从频谱分析结果中筛选出待修正的初始闪变分量参数，计算与初始闪变分量参数对应的频率偏移量和幅度偏移量；根据频率偏移量和幅度偏移量，进行修正处理，得到与初始闪变分量参数对应的目标闪变分量参数。采用本方法能够提高对电压闪变参数的追踪及识别效果。
电压参数识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]次/超同步谐波参数识别方法、装置、设备和介质-CN202010896079.6有效
发明人：张超;马永龙;骆杰平;黄健;何吉彪;肖铭杰;邱衍江;王维庆;王海云;欧阳波 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种次/超同步谐波参数识别方法、次/超同步谐波参数识别装置、计算机设备和计算机可读存储介质，方法包括获取电力信号；对电力信号进行离散化以得到离散电力信号；利用加窗插值FFT对离散电力信号进行处理以得到电力信号中次/超同步谐波的幅值参数和频率参数；以及利用apFFT对离散电力信号进行处理以得到电力信号中次/超同步谐波的相位参数。上述方法得到的次/超同步谐波的频率参数、幅值参数以及相位参数的精度较高，从而满足电力系统震荡检测的测量要求，并且能够有效减少噪声等干扰源对识别精度的影响。
同步谐波参数识别方法装置设备介质

[实用新型]接电转接组件-CN201920695084.3有效
发明人：肖铭杰;马永龙;李俊华;骆杰平;严国标;刘剑平;欧阳波;钟仁广;唐俊杰 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种接电转接组件，包括转接件及连接件；所述转接件包括第一连接段、第二连接段、及绝缘套；所述第一连接段的内部连通所述第二连接段的内部；所述连接件活动连接于所述第一连接段的内部；所述连接件的一端沿所述连接件的轴向向内设有容纳腔，所述连接件对应所述容纳腔的内壁上设有内螺纹；所述容纳腔用于匹配配电柜的接驳头，所述第二连接段用于匹配应急发电车的输出端。上述接电转接组件，结构简单，使用方便，第一连接段匹配配电柜的接驳头，第二连接段匹配应急发电车的输出端，可快速实现不同类型接口之间的电气连通，有效提高工作效率，降低安全风险。
转接组件

[发明专利]配网中低压发电车监控装置及系统-CN201911179420.X在审
发明人：肖铭杰;马永龙;李俊华;何吉彪;骆杰平;严国标;李永潮;杨智泉 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种配网中低压发电车监控装置及系统，该装置包括：采集模块、开关模块、处理模块及通信模块；处理模块分别与采集模块及通信模块连接；采集模块用于采集发电车的工作数据，并将工作数据发送至处理模块；处理模块用于接收工作数据，并将工作数据通过通信模块发送至监控终端；开关模块分别用于与发电车及负载连接，通过设置开关模块，以控制发电车给负载供电状态，通过设置采集模块采集发电车的工作数据，并将工作数据发送至处理模块，处理模块将工作数据处理后，通过通信模块发送至监控终端，以实现发电车的远程监控，从而在监控的过程中，无需人工现场驻守观察或电话报送的方式传递监测结果，以提升发电车监控效率，降低监控成本。
发电车处理模块工作数据采集模块通信模块发送监控终端开关模块通信模块连接采集负载供电负载连接监测结果监控成本监控效率监控装置设置开关数据处理远程监控中低压配网传递监控观察

[发明专利]基于云平台的发电车远程调度系统及方法-CN201910802326.9在审
发明人：肖铭杰;马永龙;钟志敏;何吉彪;骆杰平;李俊华;杨炎龙;严国标 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于云平台的发电车远程调度系统，包括：计划模块和调度模块，分别包括申请单元和接入单元、停运单元、回场单元，申请单元用于处理发电车使用申请，接入单元、停运单元、回场单元分别用于处理发电车接入申请、发电车停运申请、发电车回场申请。本发明通过在现有云平台上搭载相应的模块组成调度系统，以处理发电车调度中电网所实际需求的有关规程，并直接通过系统实现发电车管理人员与后台调度的实时交互，实现了发电车调度流程的无纸化、便捷化，提高了发电车调度的工作效率，具有快速便捷、利于管理的特点。
发电车停运申请接入单元云平台远程调度系统调度调度流程调度模块调度系统工作效率后台调度计划模块模块组成实际需求实时交互使用申请系统实现无纸化规程电网管理

[发明专利]基于交互式配网GIS平台的可视化外力破坏管控系统-CN201811642478.9在审
发明人：肖铭杰;马永龙;骆杰平;严国标;刘剑平;欧阳波;钟仁广;唐俊杰 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于交互式配网GIS平台的可视化外力破坏管控系统，其中，后台数据库存储数据；前端交互装置根据控制操作生成交互需求并发送到前台开发平台，且从前台开发平台接收反馈信息并显示；数据处理平台从后台数据库筛选数据且进行预处理，生成预设格式的图层文件，发送到前台开发平台；前台开发平台从前端交互装置接收交互需求，根据交互需求生成数据处理需求，发送到数据处理平台；且从数据处理平台接收图层文件，基于配网GIS系统生成反馈信息，并发送到前端交互装置。一方面可进行可视化展示；另一方面实现了突发外力破坏情况处理过程的可视化进度管控；再一方面实现了对线路或设备的数据处理分析，并通过界面可视化地分类展示。
可视化开发平台数据处理平台交互装置外力破坏配网前台后台数据库反馈信息管控系统图层文件并发预处理数据处理分析数据处理需求存储数据情况处理预设格式管控展示筛选进度分类申请

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