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[发明专利]灌溉装置及方法-CN202310383807.7在审
发明人：解莹;刘晓波;渠晓东;张海萍;张敏;余杨;葛金金 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明公开了灌溉装置，包括：监测杆阵列，其包括多行多列设置在灌溉区域的监测杆，相邻四根监测杆在灌溉区域内围成一灌溉单元，监测杆位于地下的区域设置有第一温度传感器和第一湿度传感器，用于获取土壤温度数据和土壤湿度数据，监测杆位于地上的区域设置有第二温度传感器和第二湿度传感器，用于获取地表温度数据和地表湿度数据；灌溉机构，其具有旋转喷头，用于向灌溉单元灌溉；控制器，其用于获取相邻四根监测杆采集的土壤温度数据、土壤湿度数据、地表温度数据和地表湿度数据，并判断灌溉单元是否需要灌溉，若需要灌溉，则控制旋转喷头旋转至朝向灌溉单元，并向灌溉单元灌溉。本发明还提供了灌溉方法。本发明能够实现精准灌溉，节约水资源。
灌溉装置方法

[发明专利]一种基于下开口扫描的双曲线线性化识别方法-CN202310653572.9在审
发明人：兰天;陈宏畅;杨小鹏;赵毅;李洪洁;渠晓东;钟世超;曾小路 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于下开口扫描的双曲线线性化识别方法。本发明将双曲线转化为等间距模型，将目标点簇是否为双曲线的问题转化为点簇是否呈现出等间距特性的问题，使得双曲线的待估计参数减少为一个的同时，还保留了原本双曲线形状的全部信息，与传统的最小二乘法相比具有更好的准确性。
一种基于开口扫描双曲线线性化识别方法

[发明专利]一种基于距离补偿和低秩稀疏分解的钢筋杂波抑制方法-CN202310444655.7在审
发明人： 渠晓东;杨小鹏;张定;赵毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于距离补偿和低秩稀疏分解的穿墙雷达钢筋杂波抑制方法，在通过均值对消去除墙体杂波后，利用霍夫变换定位钢筋位置并估计电磁波在墙体中的传播速度。然后计算钢筋杂波的偏移距离，通过距离补偿将其偏移为一条水平直线。基于低秩稀疏分解和全变分正则化模型，提取目标回波矩阵。最后，进行逆距离补偿以恢复目标回波的原始形状。仿真和混合实验数据的实验结果表明，与直接使用现有的SVD方法和RPCA方法相比，所提出的方法取得了更好的钢筋杂波抑制效果。
一种基于距离补偿稀疏分解钢筋抑制方法

[发明专利]一种快速多尺度穿墙雷达人体行为识别方法及装置-CN202310293640.5在审
发明人： 渠晓东;杨小鹏;高炜程;孟昊宇;张定 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速多尺度穿墙雷达人体行为识别方法及装置，本发明针对频率步进雷达数据,结合基于核距离的超分辨多普勒估计模型、轻量化非锚点单阶段目标检测网络模型、轻量化分类网络模型构建具有多尺度特征信息挖掘能力的轻量化深度神经网络，通过同步提取复杂穿墙环境中人体的平动信息和产生的μ‑D特征，并糅合两种尺度的信息进行判决识别，最终给出穿墙雷达人体运动识别结果；本发明方法能够实现较高的识别准确率，且由于其子模块的搭建方法均基于轻量化模型，使得算法整体的计算成本大幅下降。
一种快速尺度穿墙雷达人体行为识别方法装置

[发明专利]基于最大后验概率和协方差矩阵重构的稳健波束形成方法-CN202211599203.8在审
发明人：杨小鹏;渠晓东;李沃林;韩博文;张正言 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最大后验概率和协方差矩阵重构的稳健波束形成方法，针对期望信号的来向存在不确定性进而导致的导向矢量失配问题，使用最大后验概率方法估计得到了准确的期望信号来向，从而从本质上校正存在失配的期望信号导向矢量，并且结合协方差矩阵重构方法将期望信号成分从采样协方差矩阵中去除，从而达到了避免期望信号相消现象和提升系统输出SINR性能的目的；推导了高斯‑切比雪夫求积公式来计算重构的干扰加噪声协方差矩阵的方法，从而大大降低计算复杂度，提高方法效率；应用于雷达抗干扰，当快拍数据中含有期望信号，并且期望信号的来向不能准确预知，即具有不确定性时，本发明能够获得更好的抗干扰性能。
基于最大概率和协方差矩阵稳健波束形成方法

[发明专利]一种基于阵列虚拟扩展的阵列雷达主瓣干扰抑制方法-CN202211690745.6在审
发明人：杨小鹏;渠晓东;孟昊宇;韩博文;张星语 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阵列虚拟扩展的阵列雷达主瓣干扰抑制方法，通过对雷达发射信号进行非圆率的估算，再采用共轭方式对雷达接收信号及期望信号的导向矢量进行扩展，进而实现了阵列虚拟扩展，从虚拟扩展后的阵列中选取阵元，基于选取的阵元进行波束形成得到干扰抑制后的波形，当发射信号为非圆信号时，拥有较好的主瓣和副瓣抗干扰性能，同时无需实际扩大阵列孔径，方法的鲁棒性较强，适用于不同阵元数的不同形式的阵列雷达。
一种基于阵列虚拟扩展雷达干扰抑制方法

[发明专利]一种测定水体中微塑料生物结膜沉降速率的室内模拟装置-CN202211132855.0在审
发明人：余杨;张敏;葛金金;张海萍;渠晓东;高博;解莹 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：本发明的一种测定水体中微塑料生物结膜沉降速率的室内模拟装置，通过设置多个、多组、多类的传感器，使得能够量化水体环境中的温度、光照强度、营养盐、溶氧量、水压等相关参数，并且可以设置调节不同的温度、光照、营养盐、溶氧量、水压等环境因素，从而更好的判断微塑料颗粒在相关具体理化因子的情况下微塑料的沉降状态；并且做到了在不取出破坏原有水体状态的情况下，完成了对微塑料生物结膜数据的获取，更加高效迅速，并且计算结果充分考虑了生物膜出现对微塑料沉降速率的变化，并且有机的将结膜数据与沉降运动数据结合起来，更加精准、高效、迅速、贴近实际。
一种测定水体塑料生物结膜沉降速率室内模拟装置

[发明专利]一种测定明渠中着生藻类生长速率的装置方法-CN202211224289.6在审
发明人：余杨;张敏;葛金金;张海萍;刘晓波;渠晓东 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： C12Q1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种测定明渠中着生藻类生长速率的装置方法，包括先构建模拟明渠模型，安装各类测试调节装置，设定明渠模型中的各项环境参数，将着生藻类置于明渠模型中的侧壁上，构建侧壁表面着生藻类密度与透光率之间的标准曲线，定时测定侧壁的透光率，并换算成着生藻类密度，根据着生藻类密度绘制不同环境条件下的着生藻类随时间变化的生消曲线。本发明公开的测定明渠中着生藻类生长速率的装置方法，构建了着生藻类密度与透光率之间的标准曲线，大大节省了检测时间，提高了测试效率，本装置还可定量调节各种环境影响因素，更能揭示出着生藻类的生物量随着环境变量而变化的动态过程，为明渠着生藻类水力调控提供基础。
一种测定明渠中着生藻类生长速率装置方法

[发明专利]一种基于Duvall阵列结构的相干干扰抑制方法-CN202210771395.X在审
发明人：杨小鹏;渠晓东;张星语;张正言;曾小路 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Duvall阵列结构的相干干扰抑制方法，属于自适应波束形成技术领域，该方法的步骤包括计算Duvall阵列结构中主阵接收到的信号模型和辅阵接收到的信号模型、主阵接收到的信号模型和辅阵接收到的信号模型之间的信号差及方差矩阵，根据第三步得到的协方差矩阵计算MVDR权矢量；根据MVDR权矢量对Duvall阵列结构的主阵进行波束形成，在干扰方向上形成接收零陷，完成了相干干扰抑制。
一种基于 duvall 阵列结构相干干扰抑制方法

[发明专利]一种基于CMP模型与参数搜索OMP算法的分层介质参数反演方法-CN202210773020.7在审
发明人：杨小鹏;渠晓东;刘仁杰;兰天;曾小路 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CMP模型与参数搜索OMP算法的分层介质参数反演方法，属于探地雷达技术领域，尤其涉及对分层介质场景的参数反演。采用OMP算法与参数搜索代价函数相联合的稀疏求解策略，首先基于OMP算法估计离格介质参数，然后在OMP算法的迭代内部，基于参数搜索代价函数消除字典失配效应，然后进行分道残差更新、逐层字典更新，实现介质参数精确反演。
一种基于 cmp 模型参数搜索 omp 算法分层介质反演方法

[发明专利]一种穿墙雷达人体行为特征增强方法及装置-CN202210652538.5在审
发明人：杨小鹏;高炜程;兰天;渠晓东;龚俊波 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿墙雷达人体行为特征增强方法及装置，所述方法包括：基于信息关系将所述输入数据分割为若干区域，并为分割后的各区域赋予相应的权重，所述注意力加权模块的输出为特征图；所述卷积层模块用于生成对所述输入数据降尺度的二维图像；所述特征图输入包括多路LISTA模型的超分辨模块；所述二维图像输入自适应权重模块，生成各区域的增强信息；融合所述各区域的增强信息，得到融合特征向量，将所述融合特征向量进行尺度转换，得到输出。该方法结合了穿墙雷达成像特定复杂多径效应和低信杂噪比场景下的物理学背景，使得该方法利用更少的成本达到更好的数据增强效果。
一种穿墙雷达人体行为特征增强方法装置

[发明专利]一种基于低秩稀疏分解及全变分的探地雷达杂波抑制方法-CN202210638168.X在审
发明人：杨小鹏;渠晓东;赵毅;曹彦杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种基于低秩稀疏分解及全变分的探地雷达杂波抑制方法，将低秩稀疏分解优化问题转化为基于最小化低秩矩阵秩函数、稀疏矩阵稀疏度以及稀疏矩阵全变分正则化项之和的联合优化问题，其中，稀疏矩阵全变分正则化项能够进一步滤除杂波成分，且本发明不需要低秩背景矩阵的秩先验值，在非均匀杂波、噪声存在和目标稀疏性下降的情况下，既能有效抑制探地雷达数据中的杂波和噪声，又能一定程度上保留目标区域，此外，仿真实验和实测实验表明，本发明能够提高探地雷达数据的信杂比，是一种有效的探地雷达杂波抑制方法。
一种基于稀疏分解全变分雷达抑制方法

[发明专利]基于多链路信息决策的穿墙雷达人体行为识别方法及装置-CN202210638177.9在审
发明人：杨小鹏;高炜程;兰天;渠晓东;龚俊波 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多链路信息决策的穿墙雷达人体行为识别方法及装置，包括：获取穿墙雷达人体行为回波的原始图像，对所述原始图像进行预处理；第一链路用于对微多谱勒信号特征进行贝叶斯统计判决，得到第一链路识别结果；第二链路用于从所述处理后的图像中获取视觉层局部特征，得到第二链路识别结果；第三链路用于从所述处理后的图像中获取视觉层全局特征，即由引入注意力机制的残差神经网络对所述处理后的图像进行分类，得到第三链路识别结果；融合所述第一链路识别结果、第二链路识别结果、以及第三链路识别结果，得到最终识别结果。本发明实现了对模糊雷达成像及低信杂噪比等恶劣条件下的高准确度、高信息利用率的识别。
基于多链路信息决策穿墙雷达人体行为识别方法装置

[发明专利]一种穿墙雷达运动目标识别方法及装置-CN202210656829.1在审
发明人：杨小鹏;高炜程;兰天;渠晓东;龚俊波 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿墙雷达运动目标识别方法及装置，所述方法包括将若干穿墙雷达成像数据作为训练数据，将所述训练数据进行奇异值分解，并将所述训练数据、以及所述训练数据分解后的子分量均由小波散射网络进行增强处理，获取增强成像矩阵、增强子分量；将所述增强成像矩阵、增强子分量分别输入各自对应的概率图模型，所述概率图模型为条件随机场(CRF)，对各个所述概率图模型进行训练，得到训练好的各个概率图模型；基于所述训练好的各个概率图模型的输出，进行模型融合；获取待识别穿墙雷达成像数据，基于融合后的模型，识别所述待识别穿墙雷达成像数据。
一种穿墙雷达运动目标识别方法装置

[发明专利]一种探地雷达分层介质参数反演方法-CN202210201235.1在审
发明人：杨小鹏;刘仁杰;李奕璇;兰天;渠晓东 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提出了一种探地雷达分层介质参数反演方法，能够在计算量小的前提下实现分层介质的精确反演，适用于多层介质模型。本发明首先通过传统CMP方法实现第一层参数反演，然后利用该信息，基于分层介质模型构建不同偏移距下的传播方程，同时利用斯涅尔定律表示分层界面折射点位置，最小化分层处折射效应带来的误差，通过传播方程与斯涅尔定律的联立建立介质参数反演的代价函数。然后针对多个自变量的代价函数求导困难的问题，以枚举法进行大致寻优，获取初始值，以模式搜索方法进行精确寻优，输出多层参数的理想解，实现分层介质的精确反演，为后续的地下目标成像与识别检测提供精确的先验结构信息。
一种雷达分层介质参数反演方法

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