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[发明专利]一种VR桌面交互一体机集成控制系统-CN202310983031.2在审
发明人：王自龙;马朝威;曾凡国;鞠富贵;王凯;庄思海 -专利权人： 深圳未来立体教育科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR桌面交互一体机集成控制系统，包括控制主机、FPGA单元、3D主控单元、LCD单元、光学追踪单元、操控笔；控制主机与FPGA单元电连接；FPGA单元用于对控制系统的信号处理及数据分发；3D主控单元、LCD单元、光学追踪单元分别与FPGA单元连接；3D主控单元还与控制主机连接；LCD单元用于进行3D显示；操控笔与控制主机连接，用于传输空间位置信息给控制主机；光学追踪单元用于对操控笔进行图像采集，获取的图像信息经过FPGA单元处理后传输到控制主机，进行空间姿态的算法追踪。实施本发明，通过将3D主控单元与光学追踪单元的数据处理部分集成在一起后，节约了成本，大大减少了分立模块之间的接口，提高信号稳定性，提高了工作效率。
一种 vr 桌面交互一体机集成控制系统

[外观设计]桌面交互一体机-CN202330259852.2有效
发明人：阮仕叠 -专利权人： 深圳未来立体教育科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桌面交互一体机。2.本外观设计产品的用途：用于进行桌面VR交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
桌面交互一体机

[发明专利]一种手势识别方法及VR系统-CN202310436386.X有效
发明人：阮仕叠 -专利权人： 深圳未来立体教育科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种手势识别方法及VR系统，方法包括：利用置信度算法对卷积网络模型关于手骨铰接特征及手骨姿态特征的预测结果进行修正；利用虚拟相机获取手势图像，并将手势图像输入到第一卷积网络模型；根据手势图像获取第一实时空间特征，第一实时空间特征包括第三手骨铰接特征及第三手骨姿态特征；利用第一卷积网络模型中的时间模块将第一实时空间特征转换为时间序列特征；将时间序列特征进行融合，获取第二实时空间特征，利用第一卷积网络模型对第二实时空间特征进行识别，获取识别结果。利用置信度算法对卷积网络模型中间预测结果进行修正，提高了识别精度，设置虚拟相机，对获取的手势图像进行转换，使得手势图像的分布一致，保证了预测精度。
一种手势识别方法 vr 系统

[发明专利]一种身体交互行为识别方法及VR系统-CN202310375778.X有效
发明人：阮仕叠 -专利权人： 深圳未来立体教育科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种身体交互行为识别方法及VR系统，方法包括将交互深度图像分割为多个身体部位识别区；利用像素深度特征计算各身体部位的第一静态特征及节点空间坐标；利用节点空间坐标获取对应身体部位的第二静态特征；利用身体部位模型进行初步识别判断并将第一静态特征与第二静态特征进行融合，去除误识别像素点，获取对应身体部位的第三静态特征；利用动态权重对第一动态行为特征进行优化，获取第二动态行为特征；利用随机森林分类器对第二动态行为特征进行识别判断。通过将第一静态特征与第二静态特征进行融合校验，去除在身体部位范围之外的错误识别点，并利用动态权重对动态行为的错误评分进行纠正，进一步提高了识别精度。
一种身体交互行为识别方法 vr 系统

[实用新型]一种用于DIY创客教育的弦乐器教具-CN202221950149.2有效
发明人：林忠球;张赵波;林燕玲;朱文丽;阮仕叠 -专利权人： 深圳未来立体教育科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G09B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于DIY创客教育的弦乐器教具，包括共鸣箱体、至少一个支撑板、琴弦；共鸣箱体朝向琴弦的一侧设置有共鸣孔；支撑板可拆卸地竖直固定在共鸣箱体上，用于支撑琴弦；琴弦跨过支撑板可拆卸地连接在共鸣箱上；共鸣箱体的组成面中至少包括一个可拆卸面；可拆卸面与共鸣箱中相接的其他面手动可拆卸。实施本实用新型，通过将弦乐器的各个组件可拆卸地彼此卡接组装，结构设计简单，低年级学生也可无障碍地进行DIY创客学习，使得学生在提高动手能力的同时也学习了弦乐器知识。
一种用于 diy 教育弦乐器教具

[实用新型]一种用于DIY创客教育的透明观察教具-CN202221972804.4有效
发明人：林忠球;张赵波;林燕玲;朱文丽;阮仕叠 -专利权人： 深圳未来立体教育科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于DIY创客教育的透明观察教具，包括壳体、容纳空间；壳体包括：多个可相互卡合的可拆卸面；容纳空间由可拆卸面围合而成；至少一个可拆卸面为透明观察窗；透明观察窗与相接的壳体插扣连接。通过将透明观察教具的各个面设计成可拆卸结构，在DIY创客教育时，学生通过适度用力就可以装配和拆卸，通过透明观察窗观察在容纳空间中生物的活动，例如蚯蚓或者其他小动物，设计简单，装配难度低，提高了学生的学习兴趣和DIY能力。
一种用于 diy 教育透明观察教具

[实用新型]一种基于AI的VR教学交互系统-CN202221807245.1有效
发明人：黄汉忠;阮仕叠 -专利权人： 深圳未来立体教育科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04N13/332 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于AI的VR教学交互系统，包括蓝牙VR眼镜、VR设备、蓝牙信号处理单元；蓝牙VR眼镜包括第一MCU、姿态检测单元、语音单元、第一蓝牙单元；姿态检测单元、语音单元、第一蓝牙单元与第一MCU连接；姿态检测单元用于检测用户头部运动轨迹并生成视角交互指令；语音单元用于获取用户语音信号并生成语音交互指令；第一MCU用于对视角交互指令、语音交互指令进行处理后，通过第一蓝牙单元、蓝牙信号处理单元传输到VR设备；VR设备用于在接收到视角交互指令、语音交互指令后播放对应视角或者语音内容的3D内容到蓝牙VR眼镜。实施本实用新型，解决了现有VR教学中手被占用，无法使用更多的肢体语言和辅助教学用具，VR教学效果差的问题。
一种基于 ai vr 教学交互系统

[实用新型]一种3D-VR教学交互数据实时共享系统-CN202221874713.7有效
发明人：黄汉忠;阮仕叠 -专利权人： 深圳未来立体教育科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G09B5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D‑VR教学交互数据实时共享系统，系统包括教师端3D‑VR设备、第一射频处理模块、多个学生端3D‑VR设备、多个第二射频处理模块；教师端3D‑VR设备通过第一射频处理模块、第二射频处理模块与学生端3D‑VR设备进行无线组网，同步共享VR教学交互数据；教师端3D‑VR设备与所述第一射频处理模块接口连接；学生端3D‑VR设备与所述第二射频处理模块一一接口连接；解决了由于教师端的3D‑VR交互设备与学生端的3D‑VR交互设备背向放置，并且两者的3D‑VR交互不能实时共享，导致在VR教学活动中，学生的学习效率和学习效果低下的问题。
一种 vr 教学交互数据实时共享系统

[发明专利]一种基于AI的VR教学交互系统及方法-CN202210821395.6在审
发明人：黄汉忠;阮仕叠 -专利权人： 深圳未来立体教育科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04N13/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI的VR教学交互系统及方法，包括蓝牙VR眼镜、VR设备、蓝牙信号处理单元；蓝牙VR眼镜包括第一MCU、姿态检测单元、语音单元、第一蓝牙单元；姿态检测单元、语音单元、第一蓝牙单元与第一MCU连接；姿态检测单元用于检测用户头部运动轨迹并生成视角交互指令；语音单元用于获取用户语音信号并生成语音交互指令；第一MCU用于对视角交互指令、语音交互指令进行处理后，通过第一蓝牙单元、蓝牙信号处理单元传输到VR设备；VR设备用于在接收到视角交互指令、语音交互指令后播放对应视角或者语音内容的3D内容到蓝牙VR眼镜。还公开了一种方法。解决了现有VR教学中手被占用，无法使用更多的肢体语言和辅助教学用具，VR教学效果差的问题。
一种基于 ai vr 教学交互系统方法

[发明专利]一种3D-VR教学交互数据实时共享系统及方法-CN202210853896.2在审
发明人：黄汉忠;阮仕叠 -专利权人： 深圳未来立体教育科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G09B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D‑VR教学交互数据实时共享系统及方法，系统包括教师端3D‑VR设备、第一射频处理模块、多个学生端3D‑VR设备、多个第二射频处理模块；教师端3D‑VR设备通过第一射频处理模块、第二射频处理模块与学生端3D‑VR设备进行无线组网，同步共享VR教学交互数据；方法包括步骤：将教师端3D‑VR设备通过数据接口与第一射频处理模块连接；将多个学生端3D‑VR设备及多个第二射频处理模块一一对应接口连接；教师端3D‑VR设备通过第一射频处理模块、第二射频处理模块与学生端3D‑VR设备进行无线射频组网；实施本发明，解决了由于教师端的3D‑VR交互设备与学生端的3D‑VR交互设备背向放置，并且两者的3D‑VR交互不能实时共享，导致在VR教学活动中，学生的学习效率和学习效果低下的问题。
一种 vr 教学交互数据实时共享系统方法

[发明专利]一种AR人体教学系统及方法-CN202210169216.5在审
发明人：阮仕叠;雷强华;孙寅;夏鹏 -专利权人： 深圳未来立体教育科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种AR人体教学系统，包括3D模型模块、AR转换模块、第一识别模块、第二识别模块、AR教学模块；3D模型模块用于构建各个人体结构组成模型；AR转换模块用于将人体结构组成模型与3D数字骨骼虚拟模型绑定、整合后等比例大小投射到真人影像上，并与现实环境相结合，以获取AR教学场景；第一识别模块用于获取人体体态姿势数据；第二识别模块用于获取手势操作数据；AR教学模块利用人体结构组成模型进行AR教学；还公开一种方法。实施本发明，通过将人体结构组成模型等比例大小投射到真人影像上、并与现实环境相结合，使人体结构具象化和直观可视化，将各个人体结构组成模型与3D数字骨骼虚拟模型绑定，提高了教学的趣味性、参与性及学生的积极性。
一种 ar 人体教学系统方法

[实用新型]一种无线教育虚拟交互设备-CN202122507023.X有效
发明人：黄汉忠;阮仕叠;龚杰 -专利权人： 深圳未来立体教育科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无线教育虚拟交互设备，用于在虚拟教学中与3D显示设备进行交互，包括：输入单元、无线通信单元、电源管理单元及控制单元；空间姿态感知单元用于检测交互设备空间动能，并将其转换成操作信号与3D设备进行虚拟教学交互；输入单元用于用户输入操作指令并通过无线通信单元传输到3D设备；控制单元用于根据用户操作输出交互指令；电源管理单元用于向交互设备供电；接口单元；接口单元用于通过有线连接3D设备进行虚拟教学交互或向电源管理单元充电。实施本实用新型，设置的接口单元，通过接口单元与3D设备主机有线连接，进行数据线进行数据传输、交互，解决了现有的无线教育虚拟交互设备电池续航能力差而充电时无法使用的问题。
一种无线教育虚拟交互设备

[实用新型]一种基于液晶偏振系统的3D互动教育呈现系统-CN202122544027.5有效
发明人：高逸;阮仕叠;龚杰 -专利权人： 深圳未来立体教育科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G02B30/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于液晶偏振系统的3D互动教育呈现系统，包括3D显示系统；3D显示系统用于通过捕捉用户的视觉观察点及3D操控装置的空间姿态与用户进行立体视觉交互，包括3D显示屏；背光模组用于向3D显示屏提供光源；3D显示屏包括液晶控制层；液晶控制层包括设置在两平板玻璃之间的液晶分子以及设置在平板玻璃上的透明电控层；透明电控层用于通过控制液晶分子排列方向来控制旋光态，进而实现对出射的左旋圆偏振光及右旋圆偏振光实时控制。实施本实用新型，通过利用液晶光阀对液晶分子层的旋光态进行控制，将2D图像转换为分别适应左右眼的圆偏振光，形成没有分辨率损失的高清3D图像，使学生更好的全面直观的观察理解3D内容。
一种基于液晶偏振系统互动教育呈现

[实用新型]一种HID协议信号转串口协议信号控制设备-CN202122509041.1有效
发明人：黄汉忠;阮仕叠;龚杰 -专利权人： 深圳未来立体教育科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种HID协议信号转串口协议信号控制设备，包括：HID输入处理电路、转换处理电路及串口驱动电路；HID输入处理电路与转换处理电路电连接，转换处理电路与串口驱动电路电连接；HID输入处理电路用于吸收HID协议接口静电并对输入的HID协议信号及电压信号进行整形、滤波，输出稳定的HID协议信号及电压信号；转换处理电路用于对输入的HID协议信号转换成TTL控制信号，或者将输入的TTL控制信号转换成HID协议信号；串口驱动电路用于对从转换处理电路输入的TTL控制信号进行调制、整形、放大后输出串行信号，或者对从接口输入的串行信号进行解调、整形、放大后输出TTL控制信号到转换处理电路。实施本实用新型，实现了VR设备对3D显示设备的控制。
一种 hid 协议信号串口控制设备

[发明专利]一种VR教育双目光学检测设备-CN202111407331.3在审
发明人：黄汉忠;阮仕叠;龚杰 -专利权人： 深圳未来立体教育科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种VR教育双目光学检测设备，包括控制单元、第一图像采集单元、第二图像采集单元、图像处理单元、传输单元及第一补偿单元；第一图像采集单元、第二图像采集单元、图像处理单元、传输单元、第一补偿单元分别与控制单元电连接；第一图像采集单元、第二图像采集单元还与图像处理单元电连接，图像处理单元还与传输单元电连接；图像处理单元控制第一图像采集单元、第二图像采集单元同步进行图像采集、利用图像处理算法对图像数字信号进行处理并进行整合后通过传输单元传输到VR交互设备；第一补偿单元用于对第一图像采集单元、第二图像采集单元进行光学补光。实施本发明，解决了现有的光学定位检测设备进行VR教育操作时数据差距大的问题。
一种 vr 教育双目光学检测设备

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