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[实用新型]无人飞行器起降计时系统-CN201922449243.4有效
发明人：鲍静云;王威;范晋红;殷兰兰 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人飞行器起降计时系统，包括停机坪及计时模组，停机坪包括第一主体和第二主体，第一主体和第二主体相铰接，以使停机坪能够折叠和展开拼接出停机平台，第一主体的停机面设有容纳槽。计时模组包括底座、数显翻盖、用于显示和控制的电路板及用于探测的传感器模组，底座设置于容纳槽内，数显翻盖可转动地设置于底座内，电路板设置于数显翻盖上并能够显露于外，传感器模组设置于数显翻盖上且面向停机平台，数显翻盖能够旋转收纳于底座内和翻出底座外以露出传感器模组。上述无人飞行器起降计时系统，集计时与停机双重功能于一身，可以得到完整飞行时间段，并实时显示飞行时间，且能够折叠收纳，方便收纳运输，外观简洁美观。
无人飞行器起降计时系统

[实用新型]一种模拟飞行装置及FPV飞行系统-CN201920160845.5有效
发明人：鲍静云;范晋红;郑万福;殷兰兰 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟飞行装置及FPV飞行系统，该装置包括：PC、HDMI转AV转换器以及无线传输模块，所述PC上装有飞行模拟软件，用于模拟飞行训练，所述PC输出的视频信息经过所述HDMI转AV转换器转换成模拟信号，并通过所述无线传输模块传输至外部视频接收装置。该系统包括：遥控器、模拟器、FPV眼镜以及上述的模拟飞行装置，所述模拟飞行装置通过所述无线传输模块与所述FPV眼镜连接。本实用新型通过PC模拟飞行，并通过HDMI转AV转换器转换成模拟信号，然后所述无线传输模块传输至FPV眼镜，利用FPV眼镜的高仿真，提高飞行训练的逼真度，有助于飞行员从模拟飞行过渡到真实飞行时的不适应感。
一种模拟飞行装置 fpv 系统

[实用新型]一种空速变距螺旋桨以及飞机桨距控制系统-CN201920167909.4有效
发明人：鲍静云;范晋红;郑万福;殷兰兰 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B64C11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空速变距螺旋桨及飞机桨距控制系统，该空速变距螺旋桨包括空速计、控制器、驱动器以及变距螺旋桨，所述空速计的输出端与所控制器的输入端连接，所述变距螺旋桨可通过电动改变桨距，所述空速计将检测的飞机飞行速度信息传输至所述控制器，所述控制器根据飞行速度信息调节变距螺旋桨的桨距。该系统包括电源模块、舵机以及上所述的空速变距螺旋桨。本实用新型通过空速计实时测量飞机飞行速度，控制器根据飞行速度来计算精确的螺距值，从而保证了高零度与高精度，因此不管飞机飞行速度为多少，变距螺旋桨的桨距都能进行精确匹配。
变距螺旋桨控制器空速计空速飞机飞行桨距桨距控制系统本实用新型速度信息驱动器输入端连接电源模块实时测量零度输出端飞行舵机螺距飞机匹配传输检测保证

[实用新型]一种多旋翼机臂与起落架一体折叠结构-CN201821133608.1有效
发明人：鲍静云;王威;范晋红;殷兰兰 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人飞行器技术领域，公开了一种多旋翼机臂与起落架一体折叠结构。本实用新型的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构包括机身、机臂、起落架，所述机臂铰接设置于所述机身上，所述起落架铰接设置于所述机臂上，还包括机臂开关、起落架滑动臂，所述机臂开关滑动设置于所述机臂上，所述机身上设有锁槽，所述机臂开关上设有用于嵌入所述锁槽内并将所述机臂锁紧的锁舌，所述起落架滑动臂一端铰接设置于所述起落架上，另一端滑动设置于所述机臂上，所述起落架滑动臂滑动设置于所述机臂一端设有锁孔，所述机臂开关上设有锁钩。本实用新型的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构可同时完成机臂与起落架的展开与收折，操作方便，折叠效率高。
起落架机臂一体折叠旋翼机本实用新型滑动设置铰接设置滑动臂锁槽无人飞行器折叠机身锁钩锁紧锁孔锁舌嵌入

[发明专利]一种多旋翼机臂与起落架一体折叠结构-CN201810780698.1在审
发明人：鲍静云;王威;范晋红;殷兰兰 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明涉及无人飞行器技术领域，公开了一种多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构。本发明的多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构包括机身、机臂、起落架，所述机臂铰接设置于所述机身上，所述起落架铰接设置于所述机臂上，还包括机臂开关、起落架滑动臂，所述机臂开关滑动设置于所述机臂上，所述机身上设有锁槽，所述机臂开关上设有用于嵌入所述锁槽内并将所述机臂锁紧的锁舌，所述起落架滑动臂一端铰接设置于所述起落架上，另一端滑动设置于所述机臂上，所述起落架滑动臂滑动设置于所述机臂一端设有锁孔，所述机臂开关上设有锁钩。本发明的多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构可同时完成机臂与起落架的展开与收折，操作方便，大大提升了折叠效率。
起落架机臂旋翼机滑动设置铰接设置折叠结构滑动臂锁槽一体化无人飞行器一体折叠折叠机身锁钩锁紧锁孔锁舌嵌入

[发明专利]一种无人机桌面穿越训练系统-CN201711067973.7在审
发明人：鲍静云;殷兰兰;郑万福;范晋红;王威;胡蒋东 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机桌面穿越训练系统，其包括：第一起点、第一终点，其中在所述第一起点和第一终点之间设置有若干关卡，各关卡分别包括处理器、红外漫反射式传感器、LED灯和通信模块，所述红外漫反射式传感器的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与所述LED灯的输入端连接，所述处理器与所述通信模块连接。本发明提供的该无人机应用方案，所述系统不但能提升消费者的飞行操作技术，还具有安全性、趣味性和挑战性，而且通过计分与排行榜功能实时检测训练成果，十分方便且应用范围广，可广泛应用于无人机领域。
处理器红外漫反射输入端连接训练系统输出端传感器关卡桌面通信模块连接穿越应用范围广飞行操作实时检测通信模块应用

[实用新型]一种垂直起降的固定翼飞行器-CN201721503029.7有效
发明人：殷兰兰;鲍静云;范晋红;王威;胡蒋东;郑万福 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垂直起降的固定翼飞行器，其包括机身，相对所述机身左右对称分布的半环形翼，所述半环形翼中设置绕所述半环形翼的轴向转动的螺旋桨。本实用新型通过在机身左右两侧对称地设置半环形翼，在半环形翼中设置绕半环形翼的轴向转动的螺旋桨，并且使半环形翼螺旋桨绕垂直于机身的轴线一体转动，通过调整半环形翼以及螺旋桨的姿态，实现无人机的垂直起降、悬停以及巡航，延长了无人机的续航时间，以半环形翼代替传统固定翼，减小了无人机的体积与重量，提高了无人机的载荷能力和灵活性，无人机运行平稳，气动性能好。
半环形螺旋桨机身垂直固定翼飞行器本实用新型轴向转动左右对称分布气动性能一体转动载荷能力左右两侧续航固定翼减小悬停巡航对称

[实用新型]一种带障碍的无人机训练关卡-CN201721458857.3有效
发明人：鲍静云;殷兰兰;郑万福;范晋红;王威;胡蒋东 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带障碍的无人机训练关卡，包括本体，所述本体包括一外壳、底部及扇叶，所述扇叶置于所述底部上方，所述底部设有电机，在所述底部还安装有红外漫反射式传感器，用于检测无人机是否通过所述关卡，所述电机与所述扇叶连接；所述外壳与所述底部固定连接。本实用新型提供的带障碍的无人机训练关卡，通过设计传感器与扇叶结合，当训练开始时，扇叶转动，增加训练的趣味性及难度，无人机在克服扇叶的转动阻碍并通过所述关卡时，传感器会检测到相应信息，十分方便，提高了用户体验，广泛应用于无人机领域。
扇叶关卡本实用新型传感器转动电机红外漫反射设计传感器用户体验检测阻碍应用

[实用新型]一种无人机训练关卡-CN201721465169.X有效
发明人：鲍静云;殷兰兰;郑万福;范晋红;王威;胡蒋东 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机训练关卡，包括本体，所述本体包括一底部，在所述底部安装有红外漫反射式传感器。本实用新型提供的无人机训练关卡，通过将传感器设于关卡底部，以进行无人机是否通过关卡的检测，十分方便快捷，且设计结构简单，成本低，体积小，样式变化多，可广泛应用于无人机领域。
关卡本实用新型传感器红外漫反射设计结构体积小样式检测应用

[实用新型]一种无人机安全屋-CN201721466817.3有效
发明人：鲍静云;殷兰兰;王威;范晋红 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： E06B3/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机安全屋，属于无人机技术领域。本实用新型的无人机安全屋包括安全屋主体以及罩设于所述安全屋主体顶端的防护顶，所述安全屋主体包括若干门扇，若干所述门扇依次首尾相连，以形成一多边形结构，相邻的两个所述门扇之间设置有铰接部，以使相邻的两个所述门扇之间铰接连接，其中一个所述铰接部为插销铰链，以使对应于所述插销铰链的两个相邻的所述门扇呈可拆的铰接连接。本实用新型的无人机安全屋结构简单，安装和拆卸十分方便。
安全屋门扇本实用新型插销铰链铰接连接铰接部多边形结构首尾相连主体顶端拆卸可拆罩设防护

[发明专利]一种垂直起降的固定翼飞行器-CN201711107693.4在审
发明人：殷兰兰;鲍静云;范晋红;王威;胡蒋东;郑万福 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种垂直起降的固定翼飞行器，其包括机身，相对所述机身左右对称分布的半环形翼，所述半环形翼中设置绕所述半环形翼的轴向转动的螺旋桨。本发明通过在机身左右两侧对称地设置半环形翼，在半环形翼中设置绕半环形翼的轴向转动的螺旋桨，并且使半环形翼螺旋桨绕垂直于机身的轴线一体转动，通过调整半环形翼以及螺旋桨的姿态，实现无人机的垂直起降、悬停以及巡航，延长了无人机的续航时间，以半环形翼代替传统固定翼，减小了无人机的体积与重量，提高了无人机的载荷能力和灵活性，无人机运行平稳，气动性能好。
一种垂直起降固定飞行器

[实用新型]一种红外感应装置以及应用该装置的无人机计时系统-CN201720711983.9有效
发明人：鲍静云;郑万福;范晋红;殷兰兰 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G07C1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红外感应装置以及应用该装置的无人机计时系统，所述装置包括可通过无人机的感应框，所述感应框的一边设置有红外接收头，与其相对立的另一边上设置有红外发射头，所述感应框上设置有电路板，所述电路板上设置有控制器和通信模块，所述感应框设置有指示灯。所述系统，包括至少2个上述的红外感应装置和显示屏。通过在感应框相对立的两边上设置红外接收头和红外发射头，可检测到无人机穿越，并通过指示灯指示，构简单，不需要在无人机上设置应答单元，减轻了无人机的负载，使用方便。另外，通过若干感应框之间的通信，可对无人机竞速比赛记时，并通过显示屏显示时间。
一种红外感应装置以及应用无人机计时系统

[实用新型]一种垂直起降固定翼无人机-CN201720715781.1有效
发明人：鲍静云;范晋红;王威;殷兰兰 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了垂直起降固定翼无人机，属于垂直起降无人机技术领域。本实用新型的垂直起降固定翼无人机包括机身、固设于所述机身上的机翼以及固设于所述机身尾部的尾翼，还包括2对辅助翼，所述2对辅助翼可转动的设置于所述机身的侧端，且2对所述辅助翼分别设于所述机身相对于所述机翼的前端和后端，每对所述辅助翼对称设置于所述机身的两侧，所述机身对应于所述2对辅助翼位置处开设有容置槽，用于在固定翼飞行时收纳所述2对辅助翼。本实用新型的垂直起降固定翼无人机具有辅助翼可方便的收纳、展开的优点，飞行性能优良、包装运输方便。
一种垂直起降固定无人机

[实用新型]一种基于无人机的游戏装置-CN201720169328.5有效
发明人：鲍静云;王亚;殷兰兰 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： A63F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的游戏装置，其包括无人机、遥控装置、检测装置以及地面控制台，通过在无人机上安装有红外发射模块，在检测装置上设置红外接收模块，飞行过程中不断向下发送红外信号，利用遥控器操控无人机穿越到检测装置时，其发送的红外信号立即会被检测装置检测到，并上报地面控制台进行统计，实现无人机娱乐游戏和竞技比赛，本实用新型结构简单，不需使用大型昂贵的设备，便于推广，具有良好的社会性。本实用新型作为一种基于无人机的游戏装置，广泛适用于遥控无人机领域。
一种基于无人机游戏装置

[实用新型]一种垂直起降固定翼飞行器-CN201720130129.3有效
发明人：鲍静云;刘双;范晋红;殷兰兰 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器领域，公开了一种垂直起降固定翼飞行器，包括机身，相对机身对称分布的机翼，以及与机翼连线垂直，相对机身对称分布的垂尾，机翼与垂尾上均设置有旋翼，且至少垂尾上的旋翼独立转动。本实用新型兼具固定翼和直升机飞行器的优点，既可以实现垂直起降，降低对场地的要求，同时其速度、航程与载重能力又得到了较大的提升，此外，本实用新型通过整体机身的倾斜进行飞行模式的切换，相较于倾转旋翼飞行器具有技术难度低、结构简单、稳定性好以及操作简单等优点。
一种垂直起降固定飞行器