专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种自动上球机反转防卡球系统-CN202321496537.2有效
  • 孟杰;余炳南;王清华 - 深圳市衡泰信科技有限公司
  • 2023-06-12 - 2023-10-27 - A63B57/00
  • 本实用新型涉及高尔夫球领域,尤其是一种自动上球机反转防卡球系统,其包括开设于地面的通腔,通腔内滑移设置有推杆,通腔内设置有用于驱动推杆朝相对于通腔滑移的升降组件,地面内开设有上球通道,地面内设置有换向通道,上球通道分别与换向通道和通腔相通,地面内设置有来球通道,来球通道与换向通道相通,来球通道与上球通道相通,换向通道内设置有换向件,地面设置有用于驱动换向件朝来球通道转动和驱动换向件朝上球通道转动的转动机构。本申请具有减少卡球故障发生时的人工干预,提高客户体验,并降低了售后成本的效果。
  • 一种自动上球机反转防卡球系统
  • [发明专利]一种高尔夫球落地式检测方法、系统及存储介质-CN202010999663.4有效
  • 王继军;王清华 - 深圳市衡泰信科技有限公司
  • 2020-09-22 - 2023-10-03 - G06T7/73
  • 本发明公开了一种高尔夫球落地式检测方法、系统及存储介质,所述方法包括下述步骤:摄像头的畸变修正;摄像头的标定;触发击球:对摄像头采集图片中高尔夫球发球位置处的像素变化值进行实时监测,当该位置像素变化值之超过阈值即为触发击球;高尔夫球的定位:对触发击球后摄像头采集的图片采用基于模糊熵动态分割方式处理图片,并对处理后的图片进行定位获取高尔夫球的坐标数据;参数计算;高尔夫球的转速检测:对定位所用图片中的高尔夫球上的标记采用基于梯度的动态分割法进行提取,通过所述提取的标记在图片中的角度变化获取转速。本发明提升了高尔夫系统在进行定位处理过程的定位准确度。
  • 一种高尔夫球落地式检测方法系统存储介质
  • [发明专利]一种基于机器视觉的高尔夫杆头数据的计算方法-CN202310159063.0在审
  • 杨晨;王清华 - 深圳市衡泰信科技有限公司
  • 2023-02-13 - 2023-06-27 - G06T7/246
  • 本发明公开一种基于机器视觉的高尔夫杆头数据的计算方法,包括以下步骤:在高尔夫球杆的杆柱的下部贴上黑白相间的贴纸;采集高尔夫球杆的图像信息,并依据贴纸,得到杆柱的图像坐标,并将其转换为杆头的图像坐标;对杆头的图像坐标进行转换,得到在世界坐标系下的杆头坐标;基于得到的在世界坐标系下的杆头坐标,并结合预先得到的球的参数信息,计算攻击角、杆头路径、杆面路径相对角和打击点。本发明采用将黑白相间的贴纸贴在球杆的杆柱上的方式,使得在任意情况下,采集的数据都不会受到杆本身角度的影响,解决常规的因杆面贴纸被遮挡,而无法采集数据进而不能正常计算的问题。
  • 一种基于机器视觉高尔夫数据计算方法
  • [实用新型]一种便于检测杆速的高尔夫球杆-CN202222294697.0有效
  • 王清华 - 深圳市衡泰信科技有限公司
  • 2022-08-29 - 2022-12-20 - A63B60/46
  • 本申请涉及一种便于检测杆速的高尔夫球杆,其包括相连接的杆头和杆体;杆头设有识别标签;识别标签环绕设于杆头;识别标签具有至少两个识别部和至少两个区分部;所有识别部和所有区分部沿平行于杆体的轴向交错设置;识别部的表层设为黑色,区分部的表层为白色;识别标签外表面设有反光层。本申请具有有效改善视觉感测器所要采集位置变化的数据受高尔夫球杆中特定部位的朝向变化影响的效果。
  • 一种便于检测高尔夫球杆
  • [发明专利]一种高尔夫模拟器的联网对战方法和系统-CN202210828031.0在审
  • 刘泉;王清华 - 深圳市衡泰信科技有限公司
  • 2022-06-22 - 2022-11-08 - A63B67/02
  • 本申请涉及高尔夫模拟器技术领域,尤其是涉及一种高尔夫模拟器的联网对战方法和系统。该方法包括:第一客户端发送匹配请求指令,经服务器发送至第二客户端建立组队标识;第一客户端接收第一账户对应的用户的击球动作,生成第一击球数据,并将第一击球数据通过服务器传输至第二客户端;第一客户端和第二客户端分别对第一击球数据进行球体运动轨迹的运算,得到第一运动轨迹数据和第一落球点,并在第一客户端和第二客户端中基于第一运动轨迹数据模拟出球体的运动轨迹及渲染出运动过程;第一客户端和第二客户端分别基于第一落球点和预设高尔夫规则,提示第一账户或第二账户对应的用户进行击球操作。本申请能实现高尔夫球异地对战。
  • 一种高尔夫模拟器联网方法系统
  • [发明专利]一种坡度调节平台-CN202210710172.2在审
  • 王清华;邓小勇 - 深圳市衡泰信科技有限公司
  • 2022-06-22 - 2022-11-01 - A63B69/36
  • 本申请涉及高尔夫练习器具领域,尤其涉及一种坡度调节平台,其包括:包括:第一支撑架、第二支撑架、底座支撑架、调节空间、驱动机构和控制电路板;第二支撑架包括连接的第一支撑端和第二支撑端,第一支撑端靠近第一支撑架的一侧铰接于第一支撑架;底座支撑架的一侧铰接于第二支撑端远离第一支撑端的一侧,且底座支撑架与第二支撑架、第一支撑架形成调节空间;驱动机构位于调节空间中、且包括:第一电机驱动组件、第二电机驱动组件和第三电机驱动组件;其中,第二电机驱动组件在调节空间中的位置固定点与第一电机驱动组件、第三电机驱动组件的位置固定点连线形成直角。本申请能提高高尔夫练习平台的稳定性。
  • 一种坡度调节平台
  • [实用新型]一种高尔夫练习平台-CN202221580545.0有效
  • 王清华;邓小勇 - 深圳市衡泰信科技有限公司
  • 2022-06-22 - 2022-10-21 - A63B69/36
  • 本申请涉及高尔夫练习器具领域,尤其涉及一种高尔夫练习平台,其包括:第一支撑架;第二支撑架,包括连接的第一支撑端和第二支撑端,第一支撑端靠近第一支撑架的一侧铰接第一支撑架;底座支撑架,一侧铰接第二支撑架的第二支撑端远离第一支撑端的一侧、并与第二支撑架和第一支撑架形成调节空间;驱动机构,位于调节空间中、且包括:第一电机驱动组件,一端接触第二支撑架,另一端连接底座支撑架;第二电机驱动组件,一端接触第一支撑架,另一端连接底座支撑架;第三电机驱动组件一端接触第一支撑架,另一端连接底座支撑架;控制板,连接第一电机驱动组件、第二电机驱动组件和第三电机驱动组件。本申请能模拟出室外多维度方向的坡地,增加运动者的体验感。
  • 一种高尔夫练习平台
  • [发明专利]一种高尔夫模拟器的人机对战系统及方法-CN202111163040.4有效
  • 王清华;刘泉 - 深圳市衡泰信科技有限公司
  • 2021-09-30 - 2022-10-04 - A63F13/21
  • 本申请涉及高尔夫模拟器领域,具体涉及一种高尔夫模拟器的人机对战系统和方法,其系统包括高尔夫球飞行参数测量装置、高尔夫球场三维模拟装置、显示装置及存储装置,所述高尔夫球飞行参数测量装置用于采集击球数据;所述高尔夫球场三维模拟装置用于完成高夫球场地和高尔夫球飞行过程的三维模拟通过显示装置显示;所述高尔夫球场三维模拟装置包括摄像头装置和计算机图形处理装置,摄像头装置用于拍摄视频,计算机图形处理装置用于生成洞数据和调取存储装置中的洞数据,将所述洞数据通过所述显示装置进行显示,与用户进行对打。本申请的高尔夫模拟器具有多种游戏模式供用户选择,人机对战能够起到陪练效果,有助于提升用户打球的乐趣。
  • 一种高尔夫模拟器人机系统方法
  • [实用新型]一种应用于拍摄高尔夫球运动轨迹的感测设备-CN202121493938.3有效
  • 王清华 - 深圳市衡泰信科技有限公司
  • 2021-07-01 - 2021-12-14 - H04N5/225
  • 本实用新型公开了一种应用于拍摄高尔夫球运动轨迹的感测设备,包括壳体,设置于壳体内的主控电路,显露于壳体表面的摄像镜头,所述摄像镜头采集图像并发送至所述主控电路,还包括连接架及设置于所述连接架上方的顶板,所述连接架固定于壳体的顶部,所述连接架的两相对侧壁均开设有多个卡槽,所述顶板的两相对侧壁均设置有多个卡接凸起,每一所述卡接凸起卡入一所述卡槽内使得连接架与所述顶板可拆卸连接,所述顶板的顶部还设置有多个安装槽用于固定于顶部的固定面。本实用新型使得拍摄高尔夫球运动轨迹的感测设备安装方便快捷,便于更换。
  • 一种应用于拍摄高尔夫球运动轨迹设备
  • [实用新型]一种高尔夫模拟器开机助手-CN202121655996.1有效
  • 王清华 - 深圳市衡泰信科技有限公司
  • 2021-07-20 - 2021-12-14 - A63B69/36
  • 本实用新型公开了一种高尔夫模拟器开机助手,包括主控电路板,所述主控电路板上设置有主控MCU,模拟器主机电源检测电路,模拟器主机开关机控制电路,串口通信模块电路,及以太网通信模块电路;所述串口通信模块电路用于主控MCU与所述模拟器主机进行串口通信;所述模拟器主机电源检测电路用于检测所述模拟器主机的电源状态并发送至主控MCU;所述模拟器主机开关机控制电路用于根据主控MCU的指令控制所述模拟器主机电源的开和关;所述以太网通信模块电路用于与管理服务器通信连接以实现所述高尔夫模拟器开机助手的网络模式控制。本实用新型使得能将高尔夫模拟器通过网络连接至管理服务器而进行统一的、批量化的开关管理,提高管理效率。
  • 一种高尔夫模拟器开机助手

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