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[发明专利]一种车辆控制系统-CN202110204864.5有效
发明人：辛丰强;孙灿;王东生 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：一种车辆控制系统，包括车外控制系统和车内控制系统，车内控制系统包括蓝牙接收系统，车内控制系统根据蓝牙接收系统接收的信息与外部蓝牙系统通信；外部蓝牙发送系统属于车外控制系统，位于车辆的外部；蓝牙接收系统处于待机状态时，接收外部蓝牙发送系统远程发送的认证请求，车内控制系统认证通过认证请求后，与外部蓝牙发送系统建立认证安全通信；车内控制系统接收外部蓝牙发送系统发送的车辆控制指令后，控制启动车辆，车辆控制指令用于远程指示启动车辆本申请实施例通过外部蓝牙系统实现了安全车外远程启动车辆的功能，特别的解决了用户在紧急情况时无法及时、安全的远程控制车辆启动的问题，提升了用户远程控制车辆的便利性和安全性。
一种车辆控制系统

[发明专利]用于控制和/或调节机器人系统的外部控制系统的自动配置方法-CN201680034468.X有效
发明人： M·塔舍 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制和/或调节机器人系统(1)的外部控制系统(2)的自动配置方法。在该方法中，提供外部控制系统(2)和机器人系统(1)，该机器人系统具有至少一个操纵器(3)和机器人控制装置(4)。此外，在机器人系统(1)与外部控制系统(2)之间构建用于数据交换的连接(5)。由机器人系统(1)将描述数据传输到外部控制系统(2)。接着，由外部控制系统(2)基于接收到的描述数据创建数学机器人模型并且基于接收到的描述数据在外部控制系统(2)与机器人控制装置(4)之间建立通信(6)。
用于控制调节机器人系统外部控制系统自动配置方法

[发明专利]一种海洋垃圾清理装置控制系统-CN202210818461.4在审
发明人：杨明;姜大伟;孙百强;癿付强;赖鹏;罗横;郭晟宇;李宇恒;马建昊;吴鹏亿 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种海洋垃圾清理装置控制系统，所述控制系统由机体控制系统和外部控制系统组成，所述机体控制系统包括主控模块、蓝牙模块、定位模块、降压模块、驱动模块、平衡模块、检测模块，所述外部控制系统包括显示模块、蓝牙模块、主控模块，控制垃圾清理装置的出发及返航，所述外部控制系统通过蓝牙模块控制清理装置的运行，所述检测模块检测海水的浑浊度，更好的实现海洋垃圾的清理，并了解海洋的污染情况。
一种海洋垃圾清理装置控制系统

[发明专利]控制系统、控制装置以及外部装置-CN202280017887.8在审
发明人：畑田将伸;绫户健祐 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：具备被使用互不相同的独立的坐标系进行驱动控制的机器及工具、以及对机器及工具中的至少一方进行控制的控制装置的控制系统具备：变换部，其对坐标系进行变换；以及存储部，其将机器与工具之间未共享的特定的位置及姿势中的至少一方以机器与工具所通用的通用坐标系的坐标值进行存储
控制系统控制装置以及外部

[发明专利]用于并行数据的并转串控制系统及芯片-CN202211368188.6在审
发明人：王莉莉;丘恒良 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本申请公开用于并行数据的并转串控制系统及芯片，并转串控制系统与外部电路连接，以使外部电路当中用于输出并行数据的并行端口不对外引出；外部电路，用于至少将并行数据传输给并转串控制系统；其中，外部电路是位于所述并转串控制系统的外部且具有并行端口的电路，外部电路支持将输入的信号转换为所述并行数据；并转串控制系统对外引出用于输出串行数据的转换结果端口，使外部通过转换结果端口来探测所述并行数据在并转串控制系统内的转换结果，该转换结果的位宽少于并行数据的位宽
用于并行数据控制系统芯片

[发明专利]一种银行内外部服务双向协作系统及方法-CN201711474514.0有效
发明人：章宇峰;马胜蓝;周赓昊;林婉霞;王桐森 -专利权人：福建省农村信用社联合社
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明提供一种银行内外部服务双向协作系统，包括外部应用系统、外部服务控制系统、内部企业服务总线和银行业务系统；所述外部服务控制系统包括安全控制模块和双向调用模块；所述安全控制模块包括通讯保护模块和权限控制模块；所述双向调用模块包括调内模块和调外模块，所述银行业务系统通过外部服务控制系统调用外部应用系统，所述外部应用系统通过外部服务控制系统发送请求给内部企业服务总线，转发给银行业务系统进行处理。本发明还提供了一种银行内外部服务双向协作方法，实现银行内部系统调用外部应用系统及外部应用系统调用银行内部业务系统。
一种银行外部服务双向协作系统方法

[发明专利]一种舞台音频多模块协同控制系统-CN202211743371.X在审
发明人：曹勇;王婷婷 -专利权人：北京天韵易达科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种舞台音频多模块协同控制系统，包括舞台中央控制系统和舞台系统控制权限系统，所述舞台中央控制系统的外部一端电性连接有舞台系统控制权限系统，所述舞台中央控制系统的外部输出端电性连接有舞台相关控制执行系统，且舞台中央控制系统的外部另一输出端电性连接有公安报警单元。该舞台音频多模块协同控制系统，舞台总支中央控制系统和舞台分支中央控制系统采用不同的权限，分别根据身份权限对应不同的控制系统，利用舞台分支中央控制系统对舞台相关控制执行系统内的模组进行单独控制，可采用三组的舞台分支中央控制系统对灯光照明模组、声音播放模组和场景变化模组进行单独控制，可控制划分更加清晰，保证协同控制的精确稳定。
一种舞台音频模块协同控制系统

[发明专利]一种新型自动化园林绿化监测灌溉系统-CN201710604444.X有效
发明人：尚冰冰 -专利权人：安徽大汇园林工程有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型自动化园林绿化监测灌溉系统，包括控制柜，所述控制柜固定安装在机房内的，所述控制柜由水分监测系统、水箱液位控制系统、低压水泵控制系统和旋转喷头控制系统共同构成，所述水分监测系统与外部水分监测装置电性连接，所述水箱液位控制系统与外部水箱装置电性连接，所述低压水泵控制系统与外部低压水泵电性连接，所述旋转喷头控制系统与外部旋转喷头装置电性连接，所述控制柜与空气水分检测仪、土壤水分检测仪、电磁阀、低压水泵、旋转喷头启动装置电性连接
一种新型自动化园林绿化监测灌溉系统

[发明专利]一种腹腔镜机器人结构及工作方法-CN201811549959.5在审
发明人：徐东;魏洪兴;李开超;谭文帅 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹腔镜机器人结构及工作方法，包括：机器人本体、外部驱动装置、主控系统、位置控制系统、电流控制系统、冷却系统；其中，外部驱动装置分别连接所述机器人本体、位置控制系统、电流控制系统、冷却系统；所述位置控制系统、电流控制系统还与所述主控系统连接。本发明的优点在于：将驱动装置转移到机器人外部，从而可以源源不断地从人体外部获得能量，在让开手术创口的同时，避免腹腔镜手术时器械之间的相互干扰，还能极大提高机器人工作的灵活性。通过调整外部线圈电流即可调整腹腔镜机器人的姿态，无需通过无线传输传递控制信号；只需腹腔镜机器人内部加入几个永磁体，无需铰接机构，结构更简单，体积更小。
腹腔镜电流控制系统位置控制系统机器人外部驱动装置机器人本体机器人结构冷却系统主控系统传递控制信号腹腔镜手术铰接机构驱动装置手术创口外部线圈无线传输永磁体外部器械

[发明专利]用于转存电厂控制系统的运行数据的系统、方法和设备-CN202110914673.8在审
发明人：高立敏;朱敏 -专利权人：西门子电站自动化有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提供了用于转存电厂控制系统的运行数据的系统、方法和设备。该系统包括：第一存储设备，在电厂控制系统内部且被配置为存储电厂控制系统的运行数据；传输设备，被配置为从电厂控制系统外部的第二存储设备接收针对运行数据的数据传输请求，将数据传输请求转发给第一存储设备，从第一存储设备接收响应于数据传输请求的运行数据，以及将运行数据传输给第二存储设备；以及第二存储设备，在电厂控制系统外部且被配置为从传输设备接收并存储电厂控制系统的运行数据。该系统通过将存储于内部存储设备的电厂控制系统的运行数据经由传输设备传输到外部存储设备，能够使得在电厂控制系统外部高效且方便地查询、调用和分析该电厂控制系统的运行数据。
用于转存电厂控制系统运行数据系统方法设备

[发明专利]工业控制系统的模型识别方法、装置、设备及存储介质-CN202210950975.5在审
发明人：吴庆尉;刘志勇;姚杰;吴洁芸;王家栋;高宇廷 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提供一种工业控制系统的模型识别方法、装置、设备及存储介质，属于模型计算技术领域。该方法包括：获取工业控制系统运行时的输入数据以及输出数据；基于输入数据以及输出数据确定工业控制系统的估计模型，并对工业控制系统的估计模型进行外部扰动探测并去除输入数据以及输出数据中的外部扰动；对去除外部扰动的工业控制系统的输入数据以及输出数据进行正则化处理，得到工业控制系统的正则化高阶模型；对工业控制系统的正则化高阶模型进行模型降阶以及模型校正处理，得到工业控制系统的模型识别结果。
工业控制系统模型识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种站台门控制系统-CN202211689945.X在审
发明人：谢剑锋;杜新恒;王丽敏;谢帅;张林鸿;宁伟海 -专利权人：广州新科佳都科技有限公司;广州华佳软件有限公司;广东华之源信息工程有限公司;广州佳都城轨智慧运维服务有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种站台门控制系统，本发明实施例在传统站台门控制系统的基础上，通过设置安全通讯模块来增加站台门控制系统的通讯控制接口，使得站台门控制系统能够与外部系统进行通讯，接收外部系统下发的站台门控制指令同时，本发明实施例还在控制系统中设置了通讯控制继电器模块，使得安全通讯模块能够根据外部系统接收到的站台门控制指令统一控制站台门的开启和关闭。本发明实施例中的站台门控制系统能够适配于智慧地铁系统的使用场景中，并且在智慧地铁系统的控制下，能够实现一键开关站的功能，提高了对站台门的控制效率。
一种站台门控系统

[实用新型]平面移动类机械式立体停车设备控制系统-CN201020197124.0有效
发明人：边祥勇;胡和民 -专利权人：侯秀峰
申请日： 2010-05-20 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面移动类机械式立体停车设备控制系统，涉及机械式立体停车设备技术领域。它包括主机控制系统和多套搬运器控制系统，主机控制系统包括主机PLC，主机操作装置，主机外部检测元件，主机外部执行元件，光学MODEM通讯装置；搬运器控制系统包括搬运器PLC，搬运器操作装置，搬运器外部检测元件，搬运器外部执行元件、光学MODEM通讯装置；主机PLC与搬运器PLC之间用光学MODEM通讯装置组成的通讯网络相连接。由于采用多个PLC组成的通讯网络控制系统，控制程序由多个PLC分别同时执行，使各搬运器能独立完成各自的动作，系统风险分散，采用红外光传输数据，避免出现电缆破损引起的故障，系统更稳定。
平面移动机械式立体停车设备控制系统

[实用新型]客户终端设备-CN201320268344.1有效
发明人：闫瑞轩;邓孙梁;刘德 -专利权人：深圳市共进电子股份有限公司
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G06F1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种客户终端设备，包括电源转换电路和控制系统电路，所述电源转换电路用于连接在外部电源与控制系统电路之间，将外部电源转换成所述控制系统电路的工作电源，还包括连接在外部电源和所述电源转换电路之间的开关电路，所述开关电路由所述控制系统电路输出的信号控制导通与关断。上述客户终端设备具有连接在外部电源与电源转换电路之间、并且受到控制系统电路控制导通和关断的开关电路，因此具备了以软件方式关闭客户终端设备的可能。当采用软件控制时，客户终端设备自身运行状态的改变，最终通过软件由控制系统电路输出控制信号，从而实现软件方式关机。
客户终端设备

[实用新型]随身便携式制氧机-CN200920075948.8无效
发明人：刘伟;刘復成;赵波 -专利权人：上海沃姆珂尔环境技术有限公司
申请日： 2009-08-07 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： C01B13/02 文献下载
摘要：包括制氧机外壳、空压机、空气分离器、电源系统、控制系统，电源系统包括一使用外部电源供电的外部供电系统，外部供电系统连接所述控制系统，电源系统还包括蓄电池系统，蓄电池系统设有充电模块和供电模块，所述充电模块与所述外部供电系统连接，所述供电模块与所述控制系统连接，所述控制系统设有一，在有外部电源供电的情况下自动切换为外部供电系统供电，在没有外部电源供电的情况下自动转换为蓄电池系统供电的电源转换模块。本实用新型可以在没有外部电源的情况下正常使用，具有体积小、重量轻、便于携带等特点。
随身便携式制氧机

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