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[发明专利]一种多轴运动位置同步控制方法-CN202211042601.X有效
发明人：林成熙;欧东;陈磊 -专利权人： 深圳市智鼎自动化技术有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开一种多轴运动位置同步控制方法，包括以下步骤：(1)第一直线驱动机构带动第一运动体沿直线匀速运动；(2)第二直线驱动机构带动第二运动体作与第一运动体同方向的直线运动；在第一运动体和第二运动体之间设置同步追随模块使得第一运动体和第二运动体达到达到相对位置关系确定且同步运动状态；(3)当第一运动体和第二运动体达到相对位置关系确定且同步运动状态时，利用位置锁定装置将第一运动体和第二运动体锁定在一起，使得第一运动体和第二运动体锁紧在一起形成整体向前同步运动。本发明采用速度追踪同步和机械同步相结合的方式实现两个运动体的同步控制，形成严格的同步运动，在后续的移动过程中不会出现任何的速度误差。
一种运动位置同步控制方法

[发明专利]一种基于激光的同步控制方法及相关装置-CN202211044852.1有效
发明人：林成熙;陈磊;蒋榕 -专利权人： 深圳市智鼎自动化技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光的同步控制方法及相关装置，所述方法包括：依据姿态传感器的时间戳和所述图像传感器的时间戳之间的差值确定第一无人机和第二无人机的时间戳同步情况；若第一无人机和第二无人机的时间戳不同步，根据第一无人机中多个传感器的同步情况和第二无人机中多个传感器的同步情况，将第一无人机的主控制器或者第一无人机的主控制器设置为授时设备，并将第一无人机的所有传感器的的时钟和第二无人机的所有传感器的的时钟与所述授时设备的时钟同步。本发明提供一种基于激光的同步控制方法及相关装置，解决了现有技术两个搬运无人机控制不同步的技术问题。
一种基于激光同步控制方法相关装置

[发明专利]用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制方法及装置-CN202211077106.2有效
发明人：吴楷龙;欧东;苏飞 -专利权人： 深圳市智鼎自动化技术有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开一种用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制方法及装置，该方法包括：通过激光器的控制单元读取待加工的工件的加工路线信息，并根据加工路线控制测距驱动机构驱动测距仪进行移动，使测距仪沿着加工路线进行扫描测距；测距仪将检测到的距离数据发送至控制单元，控制单元实时转换成加工路线上的焦距参数；然后激光器的控制单元按照加工路线控制振镜模块对激光束进行反射，使得激光束沿着设定的加工路线移动；在移动过程中，激光器的控制单元按照检测得到的焦距参数控制激光器的调焦模块实时调节激光束的焦距。本发明通过在现场实时对待加工的工件进行的测距，生成需要调节的焦距，有效地减小加工误差，有利于提高雕刻质量。
用于激光雕刻角度激光发射自适应控制方法装置

[发明专利]一种用于激光雕刻机的激光器作业的控制方法及装置-CN202211077128.9有效
发明人：林成熙;蒋榕;陈磊 -专利权人： 深圳市智鼎自动化技术有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开一种用于激光雕刻机的激光器作业的控制方法及装置，该方法包括：当选择第一作业模式时，由激光发射模块发射的激光束从水平方向沿直线从入射口进入到振镜模块中，经过振镜的折射后，将激光束引导至下方的工件表面；当选择第二作业模式时，由第一调节驱动机构控制振镜模块的镜头朝向水平方向，由激光发射模块发射的激光束先从水平方向沿直线传递，由换向折射镜将激光束折射成竖直向上，经过振镜的折射后，射向位于四周的待加工工件表面；在加工过程中，通过第二调节驱动机构驱动振镜模块沿着水平面进行转动，对不同方位的工件侧立面进行加工。本发明能够对下方的工件进行雕刻，还可以改变激光束的方向，对工件的侧立面进行雕刻。
一种用于激光雕刻激光器作业控制方法装置

[发明专利]一种多AGV路径规划方法及相关装置-CN202211255589.0在审
发明人：吴楷龙;苏飞;欧东 -专利权人： 深圳市智鼎自动化技术有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多AGV路径规划方法及相关装置，该方法包括：判定执行任务的AGV小车之间是否存在公共路径；若是，按照A*算法的节点代价计算规则计算多个AGV分别从当前节点到公共路径起点的总代价；根据所述总代价设置多AGV小车的优先级规划多AGV小车行驶路径。本发明提供一种多AGV路径规划方法及相关装置，该方法能解决多AGV总体任务执行时间较长的技术问题。
一种 agv 路径规划方法相关装置

[发明专利]一种多机械手臂协同控制方法及相关装置-CN202211232880.6在审
发明人：林成熙;欧东;陈磊 -专利权人： 深圳市智鼎自动化技术有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机械手臂协同控制方法及相关装置，该方法包括：将多个机械手臂组成控制编队，并选取其中一个机械手臂作为领航机械手臂，设计领航机械手臂活动轨迹，并根据虚拟力策略和领航机械手臂活动轨迹规划每个跟随机械手臂的活动轨迹；根据自适应终端滑模控制方法对领航机械手臂活动轨迹进行跟踪。本发明提供一种多机械手臂协同控制方法及相关装置，该方法能解决多个机械手臂协同控制容易碰撞以及编队控制复杂的技术问题。
一种机械手臂协同控制方法相关装置

[发明专利]一种基于深度学习工业控制方法及相关装置-CN202211265016.6在审
发明人：吴楷龙;陈磊;欧东 -专利权人： 深圳市智鼎自动化技术有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习工业控制方法及相关装置；该方法包括采集技术人员的脑电信号，根据脑电信号通过第一神经网络预测技术人员的第一操作；采集技术人员的肌肉信号，根据肌肉信号通过第二神经网络预测技术人员的第二操作；判定第二操作的风险程度，若风险程度小于预设值，则通过第三神经网络判定第一操作和第二操作的相似度，在第一操作和第二操作的相似度大于预设值时，则通过第一操作或者第二操作对工业设备进行控制。本发明提出一种基于深度学习工业控制方法及相关装置，解决当前技术中无法进一步降低人员操作风险程度和操作失误程度的技术问题。
一种基于深度学习工业控制方法相关装置

[发明专利]一种焊接质量预测方法及相关装置-CN202211238803.1在审
发明人：林成熙;苏飞;蒋榕 -专利权人： 深圳市智鼎自动化技术有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接质量预测方法及相关装置；该方法包括采集当前焊接图片；基于当前当前焊接图片，使用神经网络模型对所述当前焊接图片进行焊接质量的预测；以神经网络模型的CircleNet目标检测模型为基础，采用轻量级ShuffleNet V2替代原骨干网络；根据圆形检测区域的几何特征和统计偏差规律，构建加权损失函数Ldet改进模型。本发明提出一种焊接质量预测方法及相关装置，解决当前技术中需要提需要高算力支持，算法部署困难，网络要求高，成本过高的技术问题。
一种焊接质量预测方法相关装置

[发明专利]一种任务分级的双机械臂协同规划及控制方法及相关装置-CN202211238685.4在审
发明人：吴楷龙;苏飞;陈磊 -专利权人： 深圳市智鼎自动化技术有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种任务分级的双机械臂协同规划及控制方法及相关装置，该方法包括：采取任务优先分级时序优化方法，保障任务安全执行；充分利用双机械臂的对称性优势，通过对双臂机器人的抓取动作进行合理的任务优先规划和对偶运动规划，对双机械臂机器人的抓取动作进行如下任务细分，并对其执行顺序进行优化划分；对任务序列进行类别划分：类别1：物理约束与安全控制目标，类别2：机械臂能够抓取目标物的先决条件，类别3：核心抓取任务，类别4：控制优化目标任务。本发明提供一种任务分级的双机械臂协同规划及控制方法及相关装置，该方法能降低机械手臂对协同抓取作业的影响，从而提高协同抓取作业的控制精度。
一种任务分级双机协同规划控制方法相关装置

[发明专利]一种基于多角度的激光控制方法及相关装置-CN202211045018.4在审
发明人：吴楷龙;蒋榕;陈磊 -专利权人： 深圳市智鼎自动化技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多角度的激光控制方法及相关装置，所述方法包括：所述方法包括：向钣金表面发射不同角度的激光束，根据接收到的目标激光反射回波进行处理并获得目标表面的点云信息；根据点云信息划分为多个区域，将多个区域构建钣金的平面模型；根据钣金加工时的参数，利用神经网络预测钣金的波动幅度；并根据波动幅度修正所述平面模型。本发明提供一种基于多角度的激光控制方法及相关装置，解决了现有技术需要复杂手段获取切削的厚度，导致工作效率低下的技术问题。
一种基于角度激光控制方法相关装置

[发明专利]功率MOSFET的故障预测和健康处理方法及测试系统-CN201610263636.4有效
发明人：林成熙;欧东;吴楷龙 -专利权人： 深圳市智鼎自动化技术有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率MOSFET的故障预测和健康处理方法及测试系统，具体步骤包括：选择性能特征正常的MOSFET器件作为测试样本，通过测试正常器件在老化过程中漏源极电压，漏极电流，器件外壳温度这三个参数，对测试的数据进行分析并建立以特征参数Rds(on)为基础的先验退化模型E，确定失效阈值，然后利用对实际被检测器件的测试数据对模型E进行训练，修正模型的特征参数，通过计算预测MOSFET器件的剩余寿命，输出健康评估结果，对器件进行健康处理，本发明所提供的功率MOSFET的故障预测和健康处理方法，无需采用大型的测试设备和复杂的实验环境，预测精确度高，预测算法性能稳定，可以大大降低错误预报的概率。
功率 mosfet 故障预测健康处理方法测试系统

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