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[实用新型]一种机器人取件镶件夹手装置-CN202021532117.1有效
发明人：胡安喜;张志;林安国;彭长龙 -专利权人： 深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人取件镶件夹手装置，包括镶件气控箱、夹爪支撑架、取件机械手和镶件组件；夹爪支撑架固定于镶件气控箱上，取件机械手固定于夹爪支撑架的后壁，镶件组件固定于夹爪支撑架的底端；镶件组件包括镶件支撑板、多个镶件机械夹爪、下压气缸一、下压气缸二、镶件固定罩、镶件定位板和多个镶件筒体；镶件支撑板固定于夹爪支撑架的底部，下压气缸一和下压气缸二分别固定于镶件支撑板的左右两端，镶件固定板的左右两端分别与下压气缸一和下压气缸二的输出端固定连接，镶件固定板上设有多个镶件通孔，镶件筒体分别对应连接在镶件通孔的下方；本实用新型能够对于不同的产品，能满足其夹取，镶件的需求，具有良好的市场应用价值。
一种机器人取件镶件夹手装置

[实用新型]一种气动冲锤去渣包装置-CN202021543177.3有效
发明人：胡安喜;张志;林安国;彭长龙 -专利权人： 深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动冲锤去渣包装置，包括机架、气锤机构和气控箱，所述机架设有C型支架，所述气控箱内设有电气柜、过滤器、油雾器、排气洁净器和电磁阀，所述电磁阀通过油雾管与油雾器相连，所述油雾器通过管道与过滤器相通，所述过滤器通过气管与进气口相连，所述安装顶板上面还固定有气路转接块和油雾进口块；其有益效果是，本实用新型结构合理，操作直观，减少了不必要的人工，效益显著；本实用新型设有油雾器，通过油雾器将润滑油进行雾化，并通过转接管流入气锤装置中，实现润滑的目的，减小机器工作噪音；本实用新型设有C型支架，稳定耐用，工作时灵活性高，能满足各种不同的要求。
一种气动冲锤去渣包装置

[实用新型]一种六工位风冷装置-CN202021543190.9有效
发明人：胡安喜;刘永峰;林安国;彭长龙 -专利权人： 深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B22D30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六工位风冷装置，包括风冷机架、风扇、第一定位机构、第二定位机构、电箱和厚封板,所述风冷机架设有三层，每层均设有第一工位和第二工位，所述第一工位、第二工位后侧均固定有所述风扇，所述第一定位机构设在所述第一工位上，所述第二定位机构设在所述第二工位上，所述电箱固定在所述风冷机架侧边，所述风扇正前方还设有导风机构；其有益效果是，本实用新型实现了机器人操作下产品在风冷的同时准确定位的功能，并满足六个工位的要求，设有导风机构使工件全方位快速冷却，不仅保证了生产中的安全，还使冷却效率大大增加，风冷效果更明显。
一种六工位风冷装置

[实用新型]一种四工位风冷装置-CN202021544862.8有效
发明人：胡安喜;刘永峰;林安国;彭长龙 -专利权人： 深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B22D30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四工位风冷装置，包括机架、风冷机构和电箱，所述电箱安装在所述机架底部，所述机架两侧固设有两个封板，所述风冷机构固定在所述机架后侧；所述风冷机构设有风扇安装板、左安装板、中安装板、右安装板、后挡风板、左风扇、右风扇、上导风板、中导风板、下导风板、左导风组件和右导风组件，所述风扇安装板固定在所述左安装板、中安装板、右安装板、后挡风板顶部，所述左风扇、右风扇并排固定在所述风扇安装板上。其有益效果是，本实用新型所采用风冷机构及冷却方法不仅保证了生产中的安全，还使冷却效率大大增加，风冷效果更明显，使压铸件可以得到全方位的冷却，提高了冷却效率。
一种四工位风冷装置

[实用新型]一种可调整检测方向的感应开关-CN202021515491.0有效
发明人：胡安喜;奥立新;林安国;彭长龙 -专利权人： 深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调整检测方向的感应开关，包括光电开关座接头、光电传感器、旋转接头和不锈钢旋转轴，所述光电开关座接头和所述旋转接头通过六角凹头螺钉转动连接，所述光电传感器设置在所述光电开关座接头内部，且所述光电传感器朝下设置，所述光电开关座接头的下单表面与所述光电传感器相对应位置处开设有一圆孔一，所述光电开关座接头和旋转接头的上端与所述光电传感器相对应位置处分别开设有一通孔和一圆孔二，所述不锈钢旋转轴设置在所述圆孔二内；本实用新型实用性高，提高了光电传感器的感应灵敏度，具有良好的市场应用价值。
一种可调整检测方向感应开关

[外观设计]六轴机器人-CN202030157153.3有效
发明人：彭长龙 -专利权人： 深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六轴机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于压铸作业的工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[实用新型]一种基于RV减速机的机械手自动给汤机-CN201921246250.8有效
发明人：彭长龙;林国安;胡畅 -专利权人： 深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B22D17/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于RV减速机的机械手自动给汤机，包括机身主体，还包括连杆驱动装置、汤勺驱动装置、从动连杆、手臂、主动连杆、从动曲柄、主动曲柄、汤量测量装置和汤勺，连杆驱动装置和所述汤勺驱动装置均安装在所述机身主体的内部，从动连杆的一端与汤勺驱动装置的工作端连接，所述从动连杆的另一端与手臂的上端通过转轴一转动连接，所述主动连杆的右端与手臂从上至下四分之一位置处通过转轴二转动连接，从动曲柄的上下两端分别与汤勺驱动装置的工作端和主动连杆的左端转动连接，所述主动曲柄的左端与连杆驱动装置的工作端固定连接；本实用新型结构简单，降低了生产成本，提高了工作效率，节省了占地面积，具有良好的市场应用价值。
一种基于 rv 减速机械手自动

[发明专利]一种压铸用自动取件喷雾生产方法-CN201810916983.1有效
发明人：彭长龙;林安国;奥立新;胡文祥;唐亚波 -专利权人： 深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种压铸用自动取件喷雾生产方法，包括双X轴驱动工序、第一Y轴平移工序、第一Z轴升降工序、旋转取件工序、第二Y轴平移工序、第二Z轴升降工序、自旋喷雾工序；通过所述双X轴驱动装置实现所述第一Y轴平移装置在X轴方向上的平移，通过所述第一Y轴平移装置实现所述第一Z轴升降装置在Y轴方向上的平移，通过所述第一Z轴升降装置实现所述旋转取件装置在Z轴方向上的升降，通过所述旋转取件装置取出工件，通过所述自旋喷雾装置对取出工件后的模具进行全方位无死角喷涂，通过控制装置控制设备的运行；其有益效果是，本发明的自旋喷雾工序中设有自旋喷雾装置可侧喷、可斜喷，达到全方位无死角喷涂。
一种压铸自动喷雾生产方法

[实用新型]一种送取料机械手设备-CN201921094374.9有效
发明人：林安国;彭长龙 -专利权人： 深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种送取料机械手设备，包括左底板和右底板，左、右底板的上表面分别固定有左、右升降调节机构，所述左、右升降调节机构的承载部分别与X轴平移机构的下表面左右两侧固定连接，X轴平移机构的移动端与U型滑台板固定连接，U型滑台板上固定有机械手取件机构；机械手取件机构包括机械手驱动臂、机械手支撑臂、机械手夹取装置及动力装置，机械手驱动臂的下端与动力装置的工作端传动连接，另一端与机械手夹取装置的下端转动连接，机械手支撑臂的下端与动力装置的左表面转动连接，另一端与机械手夹取装置的支撑部转动连接；本实用新型结构简单，取件精准快速，解决了复杂产品难以取出的问题，具有良好的市场应用价值。
一种送取料机械手设备

[外观设计]取件机（伺服驱动）-CN201930441273.3有效
发明人：彭长龙;林安国;胡畅 -专利权人： 深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取件机（伺服驱动）。2.本外观设计产品的用途：压铸机辅助取件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
取件机伺服驱动

[实用新型]一种RV伺服拖链式磕头喷雾机-CN201921246260.1有效
发明人：彭长龙;林国安;胡畅 -专利权人： 深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RV伺服拖链式磕头喷雾机，包括电箱、横移装置、动力装置、拖链和喷头组件，所述动力装置固定端与所述电箱均安装于所述横移装置上，所述动力装置设置于所述电箱左前方，所述电箱上连接所述拖链一端，所述拖链另一端连接所述喷头组件上端，所述动力装置顶端连接所述喷头组件内侧面，不需要人工操作，结构简单，缩短了喷雾周期，维修方便，管路放置到拖链内，能够方式老化和破裂，加工成本低，生产效率高，防护等级高，具有良好的应用市场价值。
一种 rv 伺服链式磕头喷雾机

[实用新型]一种三轴线性移动换向抓取设备-CN201921094376.8有效
发明人：林安国;彭长龙 -专利权人： 深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴线性移动换向抓取设备，三轴线性移动换向抓取设备包括三轴滑动机构、电气集成控制箱和设置于三轴滑动机构端部的换向抓取机构，所述三轴滑动机构包括X轴滑动组件、Y轴滑动组件和Z轴滑动组件，所述换向抓取机构包括夹取组件、吸盘组件、旋转组件、气缸固定座和旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述气缸固定座内，所述旋转组件安装于所述气缸固定座的下端，所述吸盘组件竖直固定于所述旋转组件的背部，所述夹取组件设置于所述旋转组件的下部；本实用新型能够减少压铸产品在抓取移动过程中的刮伤和碰花，提高成品质量，结构简单，设计合理，维修方便，节约场地，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。
一种轴线移动换向抓取设备

[实用新型]一种全自动锯断机-CN201921246249.5有效
发明人：彭长龙;奥立新 -专利权人： 深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动锯断机，包括机架、切锯部和卡持部，所述机架中部设置固定卡持部，所述机架的上部固定切锯部，所述切锯部对卡持部上待切割的产品进行切割；所述切锯部包括XZ轴滑台机构和台锯，所述XZ轴滑台机构固定于机架的背板上，所述台锯固定于XZ轴滑台机构的活动端；所述卡持部包括Y轴滑台机构、推卡机构和压合机构，所述推卡机构和压合机构均固定于所述Y轴滑台机构的活动端，所述推卡机构固定于X轴方向上，所述压合机构固定Y轴方向上；本实用新型自动化程度高，有效地解决了台锯抖动和卡锯的问题，节省了人工，避免了人身伤害，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。
一种全自动锯断机

[实用新型]一种四轴伺服旋转喷雾机-CN201921246255.0有效
发明人：彭长龙;林国安;奥立新 -专利权人： 深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四轴伺服旋转喷雾机，包括压铸机和电磁阀装配箱，还包括机座焊接总成、Y轴装配体和Z轴装配体；所述压铸机固定安装在指定位置，所述机座焊接总成安装在所述压铸机机台中间部分的机架上，在所述机座焊接总成上安装有所述Y轴装配体，所述Y轴装配体的一端端部安装有所述Z轴装配体，另一端端部安装有运输支撑方管，在所述机座焊接总成的侧边安装有所述电磁阀装配箱；四轴伺服旋转喷雾机实现了清洗复杂或深腔的模具，冷却，脱膜；采用双伺服驱动喷雾头装配体以达到万向旋转的快速喷雾，使喷雾不受深度角度限制，全方位无死角喷雾清洗。
一种伺服旋转喷雾机

[实用新型]一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置-CN201921246261.6有效
发明人：彭长龙;林国安;胡畅 -专利权人： 深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置，包括固定基座和设置于所述固定基座上的机架，所述机架通过线性传动机构驱动在所述基座上做纵向往复运动，所述机架的前端上部一体固定设置有安装板，所述安装板上设置有取件驱动机构和支撑组件，所述取件驱动机构的固定端竖直贯穿设置于所述安装板的右侧，所述支撑组件的固定端固定于所述安装板的左侧，所述取件驱动机构和所述支撑组件的工作端均向右侧延伸与旋转取件机构转动连接，所述取件驱动机构的固定端和所述支撑组件的固定端在所述安装板上呈斜对角分布；本实用新型抓取产品快速，稳定，缩短抓取周期，减少磨损，运行周期长，增加使用寿命具有良好的市场应用价值。
一种基于 rv 减速伺服驱动控制装置