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[发明专利]一种电动汽车动力电池与车体脱离装置及其控制方法-CN202311165007.4在审
发明人：涂胜;盖方 -专利权人：北京真功夫新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明属于及电动车辆换电技术领域，具体涉及一种电动汽车动力电池与车体脱离装置及其控制方法。所述装置中限位组件包括母头，母头内壁上设置有限位槽；固定脱离组件与限位组件相配合，使动力电池固定或脱离；固定脱离组件包括公头、公头套及滚珠，公头套固定设置在固定组件上，公头套外壁设置有能够放入滚珠的通孔，公头包括插接部及限位部述插接部的径向宽度小于限位部的径向宽度，插接部设置有凹槽，限位部两端对称设置有抵触面，公头套套设在插接部上，凹槽与通孔对应；动力单元为所述传动组件提供驱动力，传动组件在驱动力作用下带动公头往复运动，以使所述滚珠能够卡入或者脱离所述限位槽，实现动力电池与车体之间的固定与脱离。
一种电动汽车动力电池车体脱离装置及其控制方法

[发明专利]一种旋转防脱密封快拧接头-CN202310694398.2在审
发明人：王志海;凌元淮;贺也洹;李彬;叶大华;涂胜;张恩华;田立君;黄涛;李肇冰;刘文兵;赵琦 -专利权人：西南技术物理研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16L19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转防脱密封快拧接头，包括快拧接头主体、密封接头、快拧旋转头、快拧压紧螺母、○型密封圈；快拧压紧螺母先套入密封接头，然后密封接头与快拧旋转头接缝处满焊；密封接头套上○型密封圈后再压入快拧接头主体，密封接头压紧后利用快拧压紧螺母上的外螺纹与快拧接头主体进行螺纹连接，连接时可实现快拧旋转头与密封接头的连接件旋转，实现快速拧紧、密封及相对角度可调等功能；快拧接头主体的宝塔嘴套入水管之后，利用快拧压紧螺母压紧；快拧旋转头与快拧接头主体相应位置均采用不同规格○型密封圈密封。本发明能够实现激光器冷板与冷却管路之间良好的密封连接。
一种旋转密封接头

[实用新型]一种工业机器人制动装置-CN202320295299.2有效
发明人：李朋根;赵建翔;刘远志;任平川;涂胜;崔瑜;张雅芳;高启光 -专利权人：烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人，尤其涉及一种工业机器人制动装置，包括固设在可动部位的可动侧制动件和安装在固定部位的固定侧制动件，与现有技术不同的是，可动侧制动件包括拟合可动部位外形并与可动部位固接的弧形板，弧形板中部沿可动部位径向延伸的挺板，挺板端部向两侧延伸形成钩板；固定侧制动件包括下端通过旋转阻尼器与固定部位转接的摆板，摆板的自由端固设挡柱，当可动部位正转或反转至固定侧制动件所在的位置时，钩板能够勾住挡柱。与现有技术相比，本实用新型使机器人不仅可以完整旋转一整圈但不会过多旋转而绞线，提高机器人制动器的稳定性，有效防止制动器在相撞时损坏。
一种工业机器人制动装置

[实用新型]一种减速机注油装置-CN202320281867.3有效
发明人：李朋根;崔瑜;涂胜;张雅芳;刘远志;赵建翔;高启光 -专利权人：烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16N7/30 文献下载
摘要：本实用新型是一种减速机注油装置，包括支腿，支腿上固接圆形的下盖，下盖密封连接圆筒形的外壳，隔板将外壳内分割成上腔和下腔，外壳上端密封连接圆形的上盖，上腔内、上盖与隔板上的偏心位置转设上转子，下腔内、下盖与隔板上转设与上转子同心的下转子，上转子和下转子的转子轴穿过隔板固接，上转子和下转子的周向分别均匀固接多个叶片；对应上腔的外壳一侧沿切线方向设置进气口、对侧设置出气口；对应下腔的外壳上、叶片转动时其自由端靠近的外壳内壁的一侧设置进油口、对侧设置出油口，进气口连接高压气路，出气口连通大气，进油口连接润滑油输油管路，出油口连接注油管路。本实用新型可替代传统手动注油，减少人力物力浪费，提高了注油效率。
一种减速注油装置

[实用新型]一种扒渣机器人-CN202320281869.2有效
发明人：涂胜;崔瑜;李朋根;赵建翔;张雅芳;刘远志;高启光 -专利权人：烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人，尤其涉及一种扒渣机器人，包括扒渣机械手，所述扒渣机械手包括门架，与机器人的臂末端固接，门架的两个立柱下端设置左铰轴和右铰轴；气缸固设在门架的两个立柱之间的顶板下；连板上端与气缸的驱动杆铰接；连板下端铰接右扒爪和左扒爪，右扒爪和左扒爪的右掌和左掌分别左铰轴和右铰轴铰接。与现有技术相比，本实用新型可更快地过滤出铁水，减少带出的铁水量，降低铁水消耗。
一种机器人

[发明专利]一种软解码下的电机信号同步采样方法、装置及介质-CN202310524650.5在审
发明人：刘健萍;涂胜;李达;余凌飞 -专利权人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种软解码下的电机信号同步采样方法、装置及介质，应用于电机控制技术领域。本申请所提供的一种软解码下的电机信号同步采样方法，应用于包含方波信号生成模块的电机控制器。电机信号同步采样方法具体包括：先获取由方波信号生成模块产生的方波信号，然后对获取的方波信号进行解析。当方波信号位于低电平中点时，则对电机相电流信号和电机转子位置信号进行同步采样。本申请以方波信号作为基准信号，实现了软解码下的电机相电流信号和电机转子位置信号的同步采样，相较于硬解码的方案更加节约成本，同时保证了电机的控制性能。
一种解码电机信号同步采样方法装置介质

[发明专利]近场继航无人机危岩监测系统及方法-CN202010509311.6有效
发明人：涂胜;张亮;宋云雾;孙向楠;喻玥;刘涛;雷艳兵;李光誉;文超;熊建武;胡方华 -专利权人：中国葛洲坝集团第一工程有限公司;中国能源建设集团科技发展有限公司
申请日： 2020-06-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64U80/25 文献下载
摘要：本发明提供一种近场继航无人机危岩监测系统及方法，在靠近危岩岩体的附近设有近场充电装置，近场充电装置上设有供无人机降落和充电的充电平台，充电平台的一侧还设有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池电连接。在从控制现场到危岩岩体之间的路径上，根据无人机的继航距离，设置一个或多个近场充电装置；无人机根据规划的路径，依据GPS定位装置飞临预设的近场充电装置，通过设置在无人机底部的摄像头，对近场充电装置的充电平台进行识别，并根据识别的结果调整位置，降落至充电平台上，进行充电；充电完成后，无人机起飞重新对危岩岩体进行图像采集，采集完成后，降落至充电平台再次充电后返回；通过以上步骤实现利用无人机对危岩进行远距离监测。
近场无人机监测系统方法

[外观设计]六轴工业机器人（AT360R2655A）-CN202330066308.6有效
发明人：任平川;李朋根;刘远志;赵建翔;涂胜;崔瑜;张雅芳;高启光 -专利权人：烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六轴工业机器人（AT360R2655A）。2.本外观设计产品的用途：机械加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业机器人 at360r2655a

[实用新型]一种砂型自动浸涂甩干装置-CN202320502152.6有效
发明人：涂胜;崔瑜;李朋根;张雅芳;刘远志;赵建翔;高启光 -专利权人：烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B22C23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸造领域，尤其涉及一种砂型自动浸涂甩干装置，包括六轴工业机器人，六轴工业机器人的末端六轴固接浸涂甩干一体机，六轴工业机器人的腰关节转座能相对于底座旋转，大臂能相对于腰关节转座俯仰，小臂能相对于大臂俯仰，小臂上固设第一气缸的缸体，第一气缸的缸杆固接六轴使得六轴能相对于小臂俯仰。与现有技术相比，本实用新型利用机器人能够实现砂芯的准确抓取，并完成浸涂、甩干、砂芯放置和夹具清洗等工作，无需人力即可完成一整套流程。且能够避免人工浸涂不均匀的情况，保证浸涂一致性。而且，利用机器人浸涂，无需耗费人力，降低员工劳动强度，使浸涂工艺更加方便快捷，提高工作效率。
一种砂型自动浸涂甩干装置

[发明专利]一种砂型自动浸涂甩干装置-CN202310250430.8在审
发明人：涂胜;崔瑜;李朋根;张雅芳;刘远志;赵建翔;高启光 -专利权人：烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B22C23/02 文献下载
摘要：本发明涉及铸造领域，尤其涉及一种砂型自动浸涂甩干装置，包括六轴工业机器人，六轴工业机器人的末端六轴固接浸涂甩干一体机，六轴工业机器人的腰关节转座能相对于底座旋转，大臂能相对于腰关节转座俯仰，小臂能相对于大臂俯仰，小臂上固设第一气缸的缸体，第一气缸的缸杆固接六轴使得六轴能相对于小臂俯仰。与现有技术相比，本发明利用机器人能够实现砂芯的准确抓取，并完成浸涂、甩干、砂芯放置和夹具清洗等工作，无需人力即可完成一整套流程。且能够避免人工浸涂不均匀的情况，保证浸涂一致性。而且，利用机器人浸涂，无需耗费人力，降低员工劳动强度，使浸涂工艺更加方便快捷，提高工作效率。
一种砂型自动浸涂甩干装置

[发明专利]一种优化电磁噪声的方法、装置、设备及介质-CN202310254777.X在审
发明人：涂胜;刘健萍;李达;余凌飞 -专利权人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本申请公开一种优化电磁噪声的方法、装置、设备及介质，涉及电机降噪技术领域。该方法包括：获取永磁同步电机特定的噪声阶次以及电机极对数；根据噪声阶次和电机极对数建立d轴和q轴对应的谐波电流函数，依据电磁噪声确定并注入d轴和q轴对应的谐波电流；利用谐波电流参与永磁同步电机闭环矢量控制，以便于优化电磁噪声。此时，将谐波电流函数叠加到原dq轴电流给定中参与永磁同步电机的闭环矢量控制，并直接进行修正补偿，相比于现有的优化电机本体设计或在电机控制策略中增加谐波电流检测、提取模块、补偿量实时计算模块的方式，降低运算量的同时，简化标定过程，且进一步实现了在电机本身结构并不理想的情况下也能对电磁噪声进行精确优化。
一种优化电磁噪声方法装置设备介质

[实用新型]一种自动升降排水口挡板-CN202223519401.7有效
发明人：林建伟;宋大军;涂胜;许奎鑫;李杏波;徐航 -专利权人：厦门路桥建设集团有限公司;长江武汉航道工程局
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及排水系统技术领域，具体一种自动升降排水口挡板，包括排水管，排水管的右端连通设有固定套盘，排水管的外表面固定安装有电机，固定套盘的右侧设置有挡板主体，固定套盘的内部设置有齿环一，齿环一的左端开设有滑轨。本实用新型通过设置水位检测器与挡板主体，利用水位检测器检测水位，当发生雨水倒灌，水位上涨时，则会触发水位检测器，进而使电机带动多组挡板主体相互靠近，并关闭排水管，避免雨水倒灌至城市当中，其次电机带动齿环一转动的同时会带动转轴同步转动，转轴在齿轮三与齿环二的啮合作用下进行自转，从而将排水管内壁下侧堆积的淤泥进行扰动，并扩散至水中，随着水流排出。
一种自动升降排水口挡板

[发明专利]一种扒渣机器人-CN202310149462.9在审
发明人：涂胜;崔瑜;李朋根;赵建翔;张雅芳;刘远志;高启光 -专利权人：烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人，尤其涉及一种扒渣机器人，包括扒渣机械手，所述扒渣机械手包括门架，与机器人的臂末端固接，门架的两个立柱下端设置左铰轴和右铰轴；气缸固设在门架的两个立柱之间的顶板下；连板上端与气缸的驱动杆铰接；连板下端铰接右扒爪和左扒爪，右扒爪和左扒爪的右掌和左掌分别左铰轴和右铰轴铰接。与现有技术相比，本发明可更快地过滤出铁水，减少带出的铁水量，降低铁水消耗。
一种机器人

[实用新型]一种密封连接筒-CN202223520346.3有效
发明人：凌元淮;贺也洹;王志海;李彬;叶大华;张恩华;涂胜;田立君;黄涛;于剑;罗杰平;刘文兵 -专利权人：西南技术物理研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G02B27/10 文献下载
摘要：本实用新型属于光学仪器密封技术领域，公开了一种密封连接筒，包括密封连接筒法兰(1)、橡胶密封圈(2)、密封连接筒压紧环(3)和橡胶连接筒(5)，所述橡胶连接筒(5)的两端均固定设置有密封连接筒法兰(1)，所述密封连接筒法兰(1)的外端面固定设置有橡胶密封圈(2)；进一步所述橡胶连接筒(5)的两端均设置为过渡段，所述密封连接筒法兰(1)与过渡段的内表面接触。本实用新型具有如下有益效果:通过将密封连接筒法兰环形凹槽内的橡胶密封圈压紧，实现端面密封，使连接筒与光谱合束器连接处达到气密性要求；橡胶连接筒长度可变，可根据光谱合束器与下一级装置之间的距离调整长度，以适应安装的实际情况。
一种密封连接

[实用新型]一种可置换气体拦光连接筒-CN202223400022.6有效
发明人：王志海;凌元淮;贺也洹;李彬;叶大华;涂胜;张恩华;田立君;黄涛;李肇冰;刘文兵;赵琦 -专利权人：西南技术物理研究所
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可置换气体的拦光连接筒，包括连接筒、连接筒压圈、光阑、充放气阀；连接筒体I(1)与连接筒体II(2)为软连接，连接筒体I(1)与连接筒体II(2)各自与两侧结构件通过螺纹紧固相连，连接后形成光束通道。聚四氟乙烯垫片(4)套入连接筒体I(1)尾部，连接筒压圈(6)旋入连接筒体II(2)尾部内螺纹，压紧连接筒垫片(4)。光阑(5)旋入连接筒体I(1)内部，通过螺纹连接。连接筒压片(3)通过螺纹紧固与连接筒体I(1)同轴配合连接。充气阀(8)通过螺纹与连接筒体II(2)连接。放气阀(7)通过螺纹与连接筒(1)连接。本发明能实现拦光、散热、尘密与气体置换。
一种置换气体连接

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