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[发明专利]基于机械云台和光流算法的双目全向避障方法-CN202011472076.6在审
发明人： 涂广毅 -专利权人：深圳慧源创新科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明公开了基于机械云台和光流算法的双目全向避障方法，通电启动双目测距模块以及机械云台，打开光流摄像头与双目摄像头；启动光流算法，用LK光流算法计算飞机当前的光流速度；根据光流模块输出的光流速度，计算飞机当前的飞行或漂移方向；计算得到的飞机以机头为参照物的飞行方向，控制机械云台的电机，使得双目模块正面朝向飞机的飞行方向。本发明利用双目测距模块外加机械云台和光流模块，用一个双目模块+三轴机械云台实现水平方向360度全向避障，能有效解决飞机在低速飞行或漂移过程中飞机飞行方向无法准确解算的问题，光流模块利用视觉图像的变化能准确分辨出飞机当前的飞行状态以及速度。
基于机械算法双目全向方法

[发明专利]画面切换方法、装置及电子设备-CN202011235666.7在审
发明人： 涂广毅;鲁坚 -专利权人：深圳慧源创新科技有限公司;深圳大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请提供一种画面切换方法、装置及电子设备，包括：获取当前时刻飞行设备的第一运动方向或移动终端的第二运动方向；其中，所述飞行设备上安装有摄像机，所述摄像机用于获取所述飞行设备四周的图像；所述第一运动方向和所述第二运动方向以预设坐标系为基准确定；所述电子设备分别与所述飞行设备、所述移动终端和所述摄像机连接；根据所述第一运动方向或所述第二运动方向，确定出所述当前时刻需要显示的目标图像区域；获取所述摄像机在所述当前时刻拍摄到的与所述目标图像区域对应的图像；将所述对应的图像发送给所述移动终端，以实现对不同视角的图像画面的自动切换显示。
画面切换方法装置电子设备

[发明专利]一种无人机飞行精度测定方法-CN201810530545.1有效
发明人： 涂广毅 -专利权人：珠海全志科技股份有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行精度测定方法，包括步骤：S100、在无人机上设置标记，所述标记具有预定的颜色；S200、使无人机受控制地执行飞行；S300、利用图像获取单元获取飞行中的无人机的彩色图像，使所述彩色图像中包含所述标记的影像，同时，利用测距单元测定飞行中的无人机到所述图像获取单元的距离，并将所述彩色图像和所述距离传输给处理单元，其中，所述测距单元与所述图像获取单元并排设置；S400、所述处理单元根据所述彩色图像和所述距离计算所述无人机的位置；S500、所述处理单元根据计算出的位置信息测定所述无人机的飞行精度。本发明的方法无须采用多台摄像机就能实现对无人机飞行精度的测定，测定成本非常低，并且灵活性非常高。
一种无人机飞行精度测定方法

[发明专利]车载终端及其切换显示倒车影像的方法-CN201610403289.0有效
发明人： 涂广毅;李百傲 -专利权人：深圳芯智汇科技有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载终端，所述车载终端包括摄像模块、图像处理模块、倒车判断模块和影像显示模块；所述摄像模块用于录制视频；所述图像处理模块用于从所录制的视频中选取两幅图像，并对两幅图像进行图像处理以获得本车的位置变化；所述倒车判断模块用于通过所述本车的位置变化判断本车是否处于倒车状态；所述影像显示模块用于当本车处于倒车状态时，在屏幕上显示倒车影像。本发明还提供了一种车载终端切换显示倒车影像的方法。本发明应用于车辆倒车场景，通过自动识别车辆倒车实现了倒车影像切换的智能化，省去了信号线的安装成本。
车载终端及其切换显示倒车影像方法

[发明专利]一种运动物体的位置捕捉系统、方法及装置-CN201810533097.0在审
发明人： 涂广毅 -专利权人：珠海全志科技股份有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动物体的位置捕捉系统、方法及实现该方法的装置。所述位置捕捉系统包括：具有预定颜色的标记，用于设置在所述运动物体上；图像获取单元，用于拍摄所述运动物体的彩色图像，所述彩色图像中包含所述标记的影像；测距单元，与所述图像获取单元并排设置，用于测定所述运动物体到所述图像获取单元的距离；和，处理单元，与所述图像获取单元、所述测距单元相连，用于根据所述彩色图像和所述距离计算所述运动物体的位置。本发明的位置捕捉系统无须采用多台摄像机就能实现对运动物体的位置捕捉，不仅成本低，而且能够随时随地进行位置捕捉，灵活性非常高。
运动物体位置捕捉图像获取单元彩色图像测距单元并排设置处理单元距离计算预定颜色摄像机影像拍摄

[发明专利]一种数字水印嵌入、提取方法、嵌入、提取装置以及系统-CN201410234628.8有效
发明人：徐晨;鲁坚;邹玉茹;涂广毅 -专利权人：深圳大学
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明适用于数字水印嵌入技术领域，提供了一种数字水印嵌入、提取方法、嵌入、提取装置以及系统，该方法包括生成Y分量嵌入常数、Q分量嵌入常数、I分量嵌入常数；分别将生成的Y分量嵌入常数、Q分量嵌入常数、I分量嵌入常数，替换所述Y分量常数、所述Q分量嵌入常数、所述I分量嵌入常数，生成各个嵌入水印YIQ图像子块的Y分量编码集、I分量编码集、Q分量编码集，根据各个所述嵌入水印YIQ图像子块的Y分量编码集、I分量编码集、Q分量编码集生成嵌入水印后的YIQ色彩空间，将嵌入水印后的YIQ色彩空间转换至RGB色彩空间，生成嵌入水印图像。本发明可以有效地避免抵抗压缩、滤波、噪声和剪裁等常见的攻击，从而具有很好的应用潜力。
一种数字水印嵌入提取方法装置以及系统

[发明专利]基于激光对气体浓度分析的抗干扰方法及系统-CN201310198611.7无效
发明人：李明;涂广毅;张伟;曾永龙 -专利权人：深圳市赛宝伦计算机技术有限公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明适用于气体分析领域，提供了一种基于激光对气体浓度分析的抗干扰方法及系统，所述抗干扰方法包括以下步骤：A.采用直接吸收法对通气波形取点进行直线拟合；B.利用直线拟合得到的直线减去通气波形得到吸收峰波形；C.对吸收峰波形进行曲线拟合得到平滑吸收峰波形，以平滑吸收峰的面积或峰值作为特征值来计算样气的浓度。通过采用曲线拟合算法，能够直接求出气体浓度，由于曲线拟合算法计算遍及整个吸收峰，大大的降低噪声干扰，采用曲线拟合算法，降低了计算浓度所受信号强度变化干扰的影响。采用标准的比尔朗伯定律I=I0e-kcl，使得本方法适用于高浓度气体的检测。
基于激光气体浓度分析抗干扰方法系统

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